Гидрораспределитель с пропорциональным управлением

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Головное специальное конструкторско-технологическое бюро гидроаппаратуры с опытно-экспериментальным производством(73) Патентообладатель Головное специальное конструкторско-технологическое бюро гидроаппаратуры с опытно-экспериментальным производством(57) Гидрораспределитель с пропорциональным управлением, содержащий золотник и, по меньшей мере, один регулятор давления, связанный с торцевыми камерами золотника и регулирующий величину давления в последних в соответствии с управляющим сигналом, отличающийся тем, что выход регулятора давления связан с торцевыми камерами золотника через гидропилот с электрическим управлением, обеспечивающий избирательное соединение упомянутых торцевых камер с выходом регулятора в зависимости от полярности управляющего электрического сигнала. 1979 1 Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидроприводах машин. В современной гидроавтоматике известны и широко применяются гидрораспределители с пропорциональным управлением, позволяющие осуществлять дистанционное управление направлением и скоростью исполнительного органа. Особенно часто применяются гидрораспределители непрямого действия с электрическим управлением, содержащие золотник и регуляторы давления, связанные с торцовыми камерами золотника и регулирующие величину давления в последних в соответствии с управляющим электрическим сигналом. Регуляторы работают попеременно в соответствии с полярностью управляющего электрического сигнала, обеспечивая реверс золотника относительно нейтрального положения. Недостатком таких гидрораспределителей является сложность конструкции, связанная с наличием двух пропорциональных регуляторов давления, необходимыми элементами которых являются сложные и дорогие пропорциональные электромагниты. Кроме этого, каждый регулятор имеет индивидуальную регулировочную характеристику, что определяется естественным разбросом параметров его элементов при изготовлении, что приводит к несимметричности статической характеристики аппарата в целом при положительной и отрицательной полярностях управляющего электрического сигнала. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и повышение симметричности регулировочной характеристики гидрораспределителя. Технический результат изобретения достигается тем, что в гидрораспределителе с пропорциональным управлением, содержащем золотник и, по меньшей мере, один регулятор давления, связанный с торцовыми камерами золотника и регулирующий величину давления в последних в соответствии с управляющим электрическим сигналом, выход регулятора давления связан с торцовыми камерами через гидропилот с электрическим управлением, обеспечивающий избирательное соединение упомянутых торцовых камер с выходом регулятора давления в зависимости от полярности управляющего электрического сигнала. На фигуре изображен пример реализации предлагаемого гидрораспределителя с пропорциональным управлением, содержащего золотник 1, регулятор давления 2, регулирующий величину давления в торцовых камерах золотника 1 в соответствии с управляющим электрическим сигналом и гидропилот с электрическим управлением 3, обеспечивающий избирательное соединение упомянутых торцовых камер с выходом регулятора давления в зависимости от полярности управляющего электрического сигнала. Гидрораспределитель работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости на регулятор давления 2 и отсутствии управляющего электрического сигнала давления в торцовых камерах золотника 1 равны и золотник 1 находится в нейтральном положении. При наличии управляющего электрического сигнала определенной (например, положительной) полярности давление на выходе регулятора давления 2 изменяется в соответствии с ним. При этом электромагнит гидропилота с электрическим управлением 3 обесточен и выход регулятора давления 2 связан с левой по чертежу торцовой камерой. Под действием перепада давлений между торцовыми камерами золотник 1 перемещается, занимая положение, определяемое давлением на выходе регулятора давления 2, и, следовательно,величиной управляющего электрического сигнала. При изменении полярности управляющего электрического сигнала включается электромагнит гидропилота 3 и выход регулятора давления 2 соединяется с правой по чертежу торцовой камерой. При этом золотник 1 перемещается в противоположном, по сравнению с первым случаем, направлении на величину,соответствующую уровню величиной управляющего электрического сигнала. В связи с тем, что в обоих случаях перемещением золотника 1 управляет один и тот же пропорциональный регулятор давления, обеспечивается симметричность регулировочной характеристики аппарата. Заказ 9878 Тираж 20 экз. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.