Система стабилизации многоканального прицельного комплекса

вый вход которою соединен с датчиком угла первого блока зеркала, а второй с датчиком угла второго блока зеркала, в первый и второй блоки зеркал дополнительно введен установленный в наружной рамке карданова подвеса одноосный гироскопических стабилизатор вертикального наведения с контуром управления,ось стабилизации которою кинематически связана передачей с соотношением 12 с горизонтальной осью вращения зеркала, причем вход контура управления одноосного гироскопического стабилизатора второю блока зеркала соединен с выходом сумматора, при этом блок чувствителънъхх элементов, ось стабилизациикоторою паршшельна вертикальной оси вращения наружной рамки карданова подвеса каждою блока зеркала, а ось прецессии параллельна горизонтальной оси вращения каждого зеркала, выполнен в виде одноосного ГИРОСКОПИЧВСКОГО стабилизатора С КОНТУРОМ межрамочной коррекции, а его вход соединен С ДЗТЧИКОМ угла ПЕРВОГО блока зеркала.Изобретение относится и области оптического приборостроения и, вчастности, н стабилизированным многоканальным прицельным устройствам, ВЭЭМЕЩЭЭМЫ на ПОДЕИЖНЫК ООЪЭНТЭК ДЛЯ ООЭОПБЧЕНИН ОТЭОИЛИЭЭЦИИ ПОЛЕЗРЕНИЯ И ОИНХРОННОГО УППЭВЛЭНИН ЛИНИНМИ ВИЭИПОВЭНИН НЕОНОЛЬНШЧ ОПТИ-чВ современных системах управлении огнем прицельные устройстваДОЛЖНЫ ОДНОВРЕМЕННО ООЕОПБЧИВЭШЬ ОТЭОИЛИЭЗЦИЮ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ И УПОЕВЛЕНИлиниями визировании нескольких оптических наналовработающих в различных спектральных диапазонах и основанных на различных физических принципах оптика прямого виденин,тепловиеионнан аппаратура спектрального диапазона З 14 мим дневная телевизионная аппаратура, лазерные дальномеры, приборы ночного видения на алеитроннооптичеснии преобраеовате лнн, прожекторы.Основой объединении различных приборов в номпленоированнын системах нвлнетсн необходимость совместной обработки информации и одновременноеее ППЭДОТЭВЛНИЕ на ООЩЭМ ДИОПЛЭЕ В ВИДЕ ЕДИНОГО ИЭООПЭЖНИН,ЧТО ДООТИГЭЕТОН ООЕМЕШЕНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ ООЙ И ОННКПОННЫМ управлеНИЭМ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛИНИЙ ВИЭИООВЭНИН ЕЭЗЛИЧНЫХ ПРИООПОВ номплеиоапри ЭТОМ ООВМБОТНОЕ ИОПОЛЬБОВЭНИЕ информации, ПОЛУЧЭБМОЙ ОТ РЭЭЛИЧНЫХ КВ НВЛОВ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМ ПОЕЫШЭЕТ В ИТОГЕ ООЕВУЮ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ООЪЭНта. ИзвеотноМногоианальное стабилизированное прицельное устройство С см. патент Франции Ы 2525761 ил. Р 41 В З/22, 363, преднаначенноеДЛЯ ОТЕОНЛНБЭЦИИ ПОЛЕ ЗВЕННН И УПЕЭВЛЭНИН ЛИНИНМИ ВИЭИРОВЭННН В ВЕРТИкальной и горизонтальной плоскости оптического канала спектрального диапазона 0,4-3,5 мкм и теплового инфракрасного канала спектрального диапазона 313 мкм. В указанном многоканальном стабилизированном прицельном устройстве совмещение оптических осей различнын каналов обеспечиваетсн двумн зеркалами,размешенными на единой платформеустанов ленной в кардановсм подвесе. В качестве чувствительного алемента сись темы стабилизации полн зрении используется двункоординатный ГИРООНОПИ ческий датчикустановленный на платформепри атом оси чувствительности датчика совпадет с осями подвеса платформы.Основным недостатком рассмотренного технического решении нвлнютон большие габариты поворотной платформыпоскольку на ней должны быть размещены два зеркала,двухкоординатный датчик угла,теплован и телевизионные камерыкак следствие,представлнетсн затруднительным получить требуемую точность стабилизации линий визировании и обеспечить устойчивость к вибрации, действующей на прицельное устройство при движении объекта.Принимал во вниманиечто основной тенденцией развитии современных объектов бронетанковой техники нвлнетсн ускоренная модернизация танковых парков различных стран, многими фирмами проводится разработка многоканальных стабилизированных прицельных комплексов в модульном иополнении,при этом достигается рнд преимуществ-возможность взаимозаменяемости модулейизготовленнын различным фирмами, упрошение процесса модернизации и проведение ее без изменений в конструкции машины,-упрощение технического обслуживания, Наиболее близким по технической сущности нвлнетсн Устройствотент ЕПЕ М 0229864 ил. Р 41 В 5/Е 4,Б 1 б, Е 12 В 5/Об),в котором реалии зован стабилизированный многоканальный прицельный комплекс.На башне боевого танна установлены центральный блок чувствительнын елементов, соотонший из гироскопов, прицел командира и прицел наг водника, в которых обеспечивается стабилизации полн зрении в горизонтальной и вертикальной плооностнк с помощью отнлоннющин зеркал.Угловое положение зеркала относительно башни танка регистрируется датчиками угла, выходные сигналы ноторых через замкнутые нонтуры регулировании управляют исполнительными устройствами, механически свнзанными с оонми вращении зеркал.Информации об угловом положении башни таиа относительно неподвижной системы координат, связанной о землей, регистрируется централь ным блоком чувствительных елементов и выдаетсн в виде злентричеоногс сигнала на сумматоры замкнутых контуров регулировании в начеотве задаюшрго воздействии.Указанный комплекс обеспечивает стабилизацию и управление лининни визировании двух прицелов по сигналам,поступаюшим с единого блокачувствительных злементсвпри атом приборы и блои чувствительных влементов размещены на башне танка в различных местах.К недостаткам рассматриваемой системы следует отнестинизкая точность стабилизации линии визировании вертикальной плоскости, поскольку отсутовие в блоке чувствительных алементов мена ничеокои свнзи со отабилизируем зеркалом приводит н возникновению погрешности в передане угла на блок зеркала при движении танка по трансе и совершении им угловых колебании до 10 угл. градбольшое равмытие полн зрении вертикальной плоскости, поскольку вибрации зеркала, вознинеюшан при движении танка не может быть аффек ТИЕНО ПОДЭЕЛЕНЗ РЕНДИКЭТОЭНЫМ ЭЛЕНТБОПРЪВШДОМ, РЕМЕЮЩРШ СБЗБННТЭЛЬНС МВ.