Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана

БЕЛАРУСЬ ПАТЕНТ не 7136госуддрстввнньлй комитет ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(56) Авторское свидетельство СССР М 900905, кл. В 21 В 30/00. 1979.Патент ФРГ Мг 2834102,кл. В 21 В З 7/06,1982.Заявка Японии Мг 61-3564. кл. В 21 В 37/0111986.Заявка Японии Мг 61-82911.Вгтапо ЗгеН, 1987.11. 64,1 11, р. 48-53. Патент США Мг 4662202. кл. В 21 В 37/101987.Прокатная линять. Техническая документация Белорусского метзавода. о Электротехника, электрооборудование прокатного стана, т. 173, Мг 3225.Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости черновой группы клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями с целью обеспечения постоянного сечения п 0.ЦКЗТ 3 промежуточной группы клетей.Цепь Изобретения поддержание точности сечения раската.(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ РАСКАТА В ЧЕРНОВОЙ ГРУППЕ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА(57) Изобретение относится к системам автоматического регулирования натяженъ-тя раската в черновой группе клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями. Цель обеспечение постоянного сечения раската. Регулируется натяжение скоростью предыдущей клети в соответствии с оценкой изменения токовой нагрузки предыдущей клети при захвате металла последующей. Если регулируемая клеть является не первой, то регулируется группа клетей. Отрегулированное соотношение скоростей в межклетевом промежутке под ДВПЖИВЗВТСЯ. ДП КОНЦЕ. ПООХОЖДВНИЯ ЗЭГОпривода от ЭВМ черновая группа кпетей подготавливается к приему следующей за готовки. 1 ил.На чертеже представлена система регу-лирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана.Система содержит датчики 1 и 2 тока,регулятор 3 скорости, задатчик 4 интенсив НОСТИ ПВИВОДОВ ВЭЛКОВ КЛЕТЕЙ ДЛЯ КЗЖДОГПМЕЬЖКЛЭТЕВОГО ПВОМВЖУТКЭ. пороговые ЗЛЕ менты 5-8. блоки 9 и 10 памяти, блоки 11 иы 1 еЛЕНт-11. сугмматорьэ 15-15. ключи- 16 и 1 ивнтегртатор 18. блок 19 логики и ЭВМ (не показал-ка. входы которой соединены с вы ПОППГЭЭОГС ЗПЕМЭНТЭ 5. БЫХОДЭМИ 19 логики, выход с входом 19 логики второй вход которого П-ЭЕ ГОЬБ ЭЛЕМЕНТ Б СОЭДБЛНБН С ВНги ДЕТЧЕЛКБТПКЭ ПВИЕСДЗ ПОСЛЭДУЮЩВ клети данного глехсклетевого прогиежутка. тратили вход через оородраьлй элемент 5 с выходном датчиде 170153, привода предыдущей клети дарнд-аогдовмехоследевого промежут 1 ВЫХОД КОТОПОТО СОВДИНЭН С первым ходом блока 9 памяти. второй вход которого соединен с выходом блока 19 логики,второй выход которого соединен с управляюшлмлхч входом ключа 16. вглнформационньчй под которого соединен с вьпходом сумматог. 13, первые вход которого соединен с выходом блока 9 памяти, второй с входом блок 9 патляти, выход клгоча 16 соединен сатереыгм входом интегратора 18. второй входсоединен с третьим выходом блока к. третий вход с выходом ключа 17 раторе 18 соединен с входом суми входами пороговых элементов 7 паев которых соединены соответсттаеотыш и пятым входами блока 19 эрой вход сумматора 14 соединен с вьвнодочу блоке 11 деления. а выход через эадатчитинтенсивности с входом регуляторе З скоро зги электропривода предыдущей г данного межкпетевого промежутка и пом блоке 12 деленигдвьцход, которого соедд-тнен с первым входом блока 10 памяти и одним из входов сумматора 15. другой вход которого соединен с выходом блока 10 памяти и первым входом блока 11 деления другой вход которого соединен с четвертьтм вьтходом блока 19 логики. выход сумматора 15 соецинаг с ь-ъэафоолчацъчонг-яъэм входом ключе 17, управлял-овать вход которого соединен с пятым выходогн блоке 19 логики, пластов выход которого соединен с управляющим входом блока 10 пав-пяти, третий вход сумматора 13 соединен с выходотн 23 зедатчьтке натяжения данного глезвсэслетевого промежутка (не показан),второй вход аадатчика 4 интенсивности соедьл-теъе с выходом задатчикг скорости электроПртвбдтг, предыдущей ДЛЯ ДЗННОГО мехсксстевого проглежутке клети, выход ХЗ сулил-лагере 14 соединен с шестымвходом блока 2 лотиэси системы регулирования натяжени раскат в предъвдущем межклетевом ггрогъченаутке. вход 22 блока 19 логики соединнен с выходом системы регулирования натлххгенил следупощего межклетевого промежугке. Устройство работает следующим образом.При захвате металле предыдущей кпетью информация от датчика 1 тока через пороговый элемент 5 поступает в ЭВМ (сигнал ХТЪ. Через расчетное время с ЭВМ поСтугпает сигнал в блок 19 логики. Для расчета врегиень выдачи сигналае ЭВМ используются фактическая скорость вращения привода. передаточное число редукторе клети, аиаметр валков клети. опережения металле и заданное расстояние. При получении сигнала 21 блок 19 логики подает команду блока 9 памятизапоминание информации датчике 1 тока. При захвате заготовки последующей плетью пороговое устройство 6 подает сигнал в блок 19 логики. При наличии суэгналов с роиств 5 и б. сигнала 21 от Э ЕМ и отсутствии сигнала 2. блок 19 логи/лох блокирует команду 2 в устройство. регулиоуюкдее натяжение в предыдущем глежклетевом промежутке. На сумматор 13 поступают сигнал текущего значения тока привода предыдущей клети с датчика 1 тока, сигнал противоположной полярности залегли-ленного значения токе с блока 9 памяти и сигнал 23, пропорциональный заданному значению межклетевого натяжения Сигнал с сумматора 13 через замкнутый ключ 16 поступает на интегратор 18. Сигнал с интегратора 18 через сумматор 111 поступает на аадатчик 4 ьчнтенсивности. На задатчике 4 интенсивности суммируются два сигнала 24 пропорциональный заданному значению скорости привода предыдущей клети (от ЭВМ и ст-тгнзл сулематора 14. пропорциональный дополнительно заданному значению скорости от интегратора 18. воздействуя на заданное значение скорости регулятор 3 скорости привода предыдущей клети. Уантегратор 18 стремится сигнал с сумматора 13 сделать раеньтм нулю. что соответствует заданнотнчу мехккпетевогхчу натвжению. Сигнал с сумматора 14 поступает также в устройство, регулирующее натяжение в предыдущем тиежклетевом промежутке (сигнал ХЗ. По мере продвижения головы заготовки вступает а работу устройство оегулирующее натяжение в следующем межклетевом промежутке и подает команду 22 в блок 19 логики. При з-таличиъл сигнала 22 блок 19 логики переводит устройство из реэкиме регулирования заданного межклетового натяжения в режим недержания отрегулированного соотношения заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей. Это происходил следующим образом. Сигнал с делителя 12 пропорционален отношению заданной скорости приводе поспедующежл клети (сигнал 26) к заданной скорости притвора предыдущей клети, Этот сглгнал подается на блок 10 па ПОРОГПБЫХ УСТмяти, Блок 19 логики при наличии сигнала 22. подает команду блоку 10 памяти запомнить сигнал делителя 12. На сумматор 15 поступает два сигнала противоположной полярности запомненное соотношение заданных скоростей с блока 10 памяти и текущее соотношение заданных скоростей с делителя 12. При поступлении сигнала 22 блок 19 логики размыкает ключ 16 и замыкает ключ 17. Сигнал с сумматора 15 поступает на интегратор 18. который поддерживает отрегупированное соотношение заданных скоростей до тех пор. пока хвост заготовки не выйдет из предыдущей клети. При работе устройства, регулирующего натяжение в следующем мехсклетевом промежутке. изменяется сигнал 25 на величину сигнала 25 (пропорционального дополнительно заданному значению скорости привода последующей клети). Для того. чтобы соотношение заданных скоростей-приводов последующей и предыдущей клетей не изменялось. сигнал 25 делится на запомненНОВ СООТНОШЕНИЕ ЗЭДЭНННХ скоростей(сигнал с блока 10 памяти) в делителе 11 и подается через сумматор 14 на задатчик 4 интенсивности. При наличии отличного отсигнал на пороговом элементе 7(или 8) и подается в блок 19 логики. Если при этом присутствует сигнал 22. то блок 19 логики подает сигнал Хд или ХБ на уменьшение(или увеличение) заданной скорости привода предыдущей клети в ЭВМ. В ЭВМ рассчитывается интенсивность изменения заданной ск-орости для данной клети (или группы. если это не первая) и заданная скорость привода уменьшается, либо увеличивается до получения сигнала о прекращении регулировки. При изменении заданной скорости привода предыдущей клети (сигнал 24) от ЭВМ на входе сумматора 15 появПЯЕТСЯ СИГНЭП. ОТЛИЧНЫЙ ОТ НУЛЯ. На ВХОДЕ интегратора 18 сигнал уменьшается до величины. близкой к нулю. На блок 19 логики с порогового элементе 7 (или 8) прекращается подача сигнала и блок 19 логики снимает свой сигнал Хд (или Хб) на ЭВМ,Изменение заданной скорости приводапредыдущей клети Х 4 (сигнал Хд) снимает ся. Этой регулировкой заданной скорости черновая группа клетей подготавливается к более оптимальному приему следующей заготовки.Использование изобретения позволяет стабилизировать технологический процесс. повысить качество Металлопроката. сократить простои стана из-за застреваний приСистема регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана. содержащая датчики тока. регулятор скорости у вадатчикпд интенсивности приводов валков кпетей. для каждого межклетевого промежутка, четыре пороговых элемента. два блока памяти. два блока деления. три сумматора. два ключа. интегратор, блок логики. о т л и ч а по щ а яс я тем. что. с целью поддержания точности сечения раската. снабжена ЭВМ, входы которой соединены с выходом Х 1 первого порогового элемента и выходрми Х 4 И Х 5 блоке 19 логики. а выход с входом 21 блоке логики, второй вход которого через второй пороговый элемент соединен с выходом датчика. тока привода последующей клети данного межклетевого промежутка. третий вход через первый пороговый элемент - с выходом датчика тока привода предыдущей клети данного межклетевого промежутке,выход которого соединен с первым входом первого блока памяти второй вход которого соединен с выходом блока логики. второй выход которого соединен с управляющим входом первого ключе, информационный вход которого соединен с вьзходрм первого сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого блока памчти второй - с входом Первого блока памяти. выход первого ключа соединен с первым входом интегратора. второй вход которого соединен с третьим выходом блока логики, третий вход т с выходом второго ключа. выход интегратора соединен с входом второго сухиметоре и входами третьего и четвертого пороговых элементов. вьтходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока логики, второй вход второго сумматора соединен с вьтходом первого блока деления, выход через задатчлдн интенсивности с входом регулятора скорости электропривода предыдущей клети данного мехпслетевого промежутка и входом второго блока деления. выход которого соединен с первым входом второго блока памяти и одним из входов третьего сумматора. дРУгой вход которого соединен с выходом второго блока памяти и первым входом второго блока деления. другой вход которого соединен с четвертым выходом блока логики, выход третьего сумматора соединен с информационным входом второго ключа. управляющий вход которого соединен с пятьжм выходом блока логики, шестой выход которого соединен с управляющим входом второго блока памяти, третий вход первого сумматора соединен с выходом задатчикв натяжения данного межклетевого промежутка. второйВХОД ЗЗДВТЧИКЭ ИНТЕНСИВНОСТИ СОДИНВН С ВЫХОДОМ ЗЗДЭТЧИКЗ СКОВОСТИ ЭПЕКТРОПОИВОда предыдущей для данного межклетевого промежутка клети. выход второго сумматора соединен с шестым входом блока логикиСоставитель А.Серге Редактор ЛЛчолинская Техред ММоргентал- СИСТЕМЫ ВВГУЛИООВЭНИЬ НЭТЯЖВНИЯ раскатаВ предыдущем межкпетевом ППОМВЖУТКЕ,вход 22 блока логики соединен с вьтходом СИСТЕМЫ ПЭГУЛИРПЕЗНИЯ НЭТЯЖЕНИЯ В следуЮЩЭМ МЭЖКЛВТЕВОМ промежутке.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР