Способ лазерного термического упрочнения поверхности изделия из железоуглеродистого сплава

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ЛАЗЕРНОГО ТЕРМИЧЕСКОГО УПРОЧНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ ИЗ ЖЕЛЕЗОУГЛЕРОДИСТОГО СПЛАВА(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Кукин Святослав Феоктистович Девойно Олег Георгиевич Спиридонов Николай Васильевич Баркун Александр Алексеевич Емельянович Игорь Вячеславович Лебедев Александр Николаевич Кукин Александр Святославович Яровой Борислав Юрьевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(56) ДЕВОЙНО О.Г. и др. Сборник научных трудовМеждународной научно-технической конференции Материалы, технологии и оборудование в производстве, эксплуатации, ремонте и модернизации машин. - Новополоцк ПГУ, 2009. - Т. 1. - С. 30-38.5687 , 2009.12978 1, 2010.2345148 2, 2009.2004603 1, 1993.101013200 , 2007.95/18984 1.(57) Способ лазерного термического упрочнения поверхности изделия из железоуглеродистого сплава, при котором направляют параллельный цилиндрический лазерный луч диаметромс неравномерным и симметричным распределением энергии на одну призму, Фиг. 1 15948 1 2012.06.30 расщепляющую его на два полуцилиндрических лазерных луча и отклоняющую их встречно до пересечения и совмещения в один лазерный луч, направляют лазерный луч на фокусирующую линзу, с помощью которой его фокусируют на обрабатываемую поверхность в пятно лазерного луча, отличающийся тем, что совмещение двух полуцилиндрических лазерных лучей в один лазерный луч осуществляют сначала на первой линзеколлиматоре, преобразующей их в параллельный лазерный луч прямоугольного сечения размером, направляют его на другую призму, ось которой перпендикулярна оси предыдущей призмы, расщепляют на два одинаковых лазерных луча с размером сечения и отклоняют встречно до пересечения и совмещения затем на второй линзе 2 коллиматоре в один параллельный лазерный луч квадратного сечения размером, который фокусируют на обрабатываемую поверхность в пятно лазерного луча квадратной формы размером, в качестве фокусирующей линзы используют сферическую линзу,а величиныивыбирают в соответствии с выражениями, где- диаметр лазерного луча на входе оптической системы- фокусное расстояние фокусирующей линзы- расстояние от фокусирующей линзы до обрабатываемой поверхности. Изобретение относится к термической обработке изделия из железоуглеродистого сплава при помощи концентрированных источников энергии, конкретнее при помощи лазерного излучения, и может быть использовано в машиностроении для поверхностного упрочнения деталей машин, изготовленных из железоуглеродистого сплава. Известен способ лазерного термического упрочнения поверхности изделия из железоуглеродистого сплава, включающий направление параллельного цилиндрического лазерного луча, имеющего неравномерное и симметричное распределение энергии, на систему соосно расположенных металлических конических зеркал. Конические зеркала преобразовывают цилиндрический лазерный луч в систему сходящихся полых конических лазерных лучей, которые затем совмещают на обрабатываемой поверхности в круглое пятно лазерного луча с равномерным распределением плотности энергии 1. Недостатком данного способа является то, что, несмотря на равномерное распределение плотности энергии по лазерному лучу диаметром , при его движении по обрабатываемой поверхности со скоростью , время взаимодействия лазерного излучения с обрабатываемой поверхностью по ширине упрочненной зоны не одинаково. В централь ной зоне оно максимально, а к краям уменьшается до минимального нулевого значе ния согласно закону изменения времени взаимодействия лазерного излучения с поверхностью, описывающему зависимость 2 /, где- расстояние от края следа лазерной обработки до рассматриваемой зоны. Это не позволяет получать упрочненный слой с равномерной глубиной упрочнения и одинаковыми параметрами шероховатости обработанной поверхности по всей ширине следа лазерной обработки. В центральной зоне следа лазерной обработки, из-за большего времени взаимодействия лазерного излучения с обрабатываемой поверхностью, она разогревается до большей темпе 2 15948 1 2012.06.30 ратуры, чем в крайних зонах. Это приводит к формированию упрочненного слоя с максимальной глубиной в центральной зоне следа лазерной обработки и ее уменьшением до нуля в крайних зонах пропорционально закону изменения времени взаимодействия лазерного излучения с поверхностью. Различная степень разогрева поверхности лазерным лучом приводит также и к неодинаковому формированию микрорельефа поверхности по ширине следа лазерной обработки. В центральной зоне, из-за большей температуры разогрева поверхности, возможно оплавление микровыступов, что приводит к увеличению исходной шероховатости поверхности. Наиболее близким по технической сущности (прототип) к предлагаемому изобретению является способ лазерного термического упрочнения поверхности изделия из железоуглеродистого сплава, включающий направление параллельного цилиндрического лазерного луча диаметром , имеющего неравномерное и симметричное распределение энергии, на призму. Призма расщепляет лазерный луч на два полуцилиндрических лазерных луча и отклоняет их встречно до пересечения и совмещения в одни лазерный луч. Полученный лазерный луч затем направляют на цилиндрическую фокусирующую линзу, с помощью которой получают на обрабатываемой поверхности прямоугольное пятно лазер ного луча длиной. Ось симметрии цилиндрической фокусирующей линзы перпендику 2 лярна оси симметрии призмы 2. Однако в данном способе, при одинаковом времени взаимодействия лазерного излучения по всей ширине следа лазерной обработки, плотность энергии по длине прямоугольного пятна лазерного луча не одинакова. Она максимальна по краям пятна и минимальна в центральной зоне. Это происходит вследствие того, что совмещение полуцилиндрических лазерных лучей осуществляют до совпадения края плоской зоны одного лазерного луча с краем полуцилиндрической зоны другого лазерного луча, а последующую фокусировку на обрабатываемую поверхность совмещенного лазерного луча в прямоугольное пятно лазерного луча производят в направлении, параллельном плоским краям совмещенного лазерного луча. В данном случае одна половина зоны с максимальной плотностью энергии входного лазерного луча сосредотачивается на одном краю прямоугольного пятна лазерного луча на обрабатываемой поверхности, а другая половина зоны, с максимальной плотностью энергии, сосредотачивается на другом краю пятна лазерного луча. В центральной же зоне прямоугольного пятна лазерного луча происходит сосредоточение зон входного лазерного луча, уровень плотности энергии которых не превышает 1/3 от максимальной плотности энергии входного лазерного луча. Это также не позволяет получать упрочненные слои одинаковой глубины по ширине следа лазерной обработки с одинаковой шероховатостью поверхности в зоне лазерного воздействия. Кроме того, технологические возможности данного способа лазерного термического упрочнения ограничены, так как ширина получаемой упрочненной зоны фиксированная и составляет половину диаметра входного лазерного луча. Задачей предлагаемого изобретения является расширение технологических возможностей и повышение качества обработки поверхностей изделий путем получения равномерного распределения глубины упрочнения и шероховатости поверхности по ширине зоны упрочнения вследствие формирования на поверхности обрабатываемого изделия квадратного пятна лазерного луча необходимого размера с равномерным распределением плотности энергии. Квадратное пятно лазерного луча необходимого размера и с равномерным распределением плотности энергии обеспечивает одинаковые характеристики качества получаемого упрочненного слоя при перемещении его по поверхности в направлении любой из сторон, что невозможно осуществить прямоугольным пятном лазерного луча со строго фиксированной его длиной. Задача решается за счет следующего. В известном способе лазерного термического упрочнения поверхности изделия из железоуглеродистого сплава направляют параллель 3 15948 1 2012.06.30 ный цилиндрический лазерный луч диаметромс неравномерным и симметричным распределением энергии на одну призму, расщепляющую его на два полуцилиндрических луча и отклоняющую их встречно до пересечения и совмещения в один лазерный луч, направляемый на фокусирующую линзу, с помощью которой его фокусируют на обрабатываемую поверхность в пятно лазерного луча. Согласно предлагаемому изобретению,совмещение двух полуцилиндрических лазерных лучей в один луч сначала осуществляют на первой линзе-коллиматоре, преобразующей их в параллельный лазерный луч с размером сечения . Затем параллельный лазерный луч с размером сечениянаправляют на другую призму, ось которой перпендикулярна оси предыдущей призмы. Призма расщепляет параллельный лазерный луч с размером сеченияна два одинаковых лазерных луча с размером сечения. Полученные лазерные лучи с размером сеченияот 2 2 клоняют встречно до пересечения и совмещения затем на второй линзе-коллиматоре в один параллельный лазерный луч квадратного сечения размером . Параллельный лазерный луч квадратного сечения размеромфокусируют на обрабатываемую поверхность в одно квадратное пятно лазерного луча размером . В качестве фокусирующей линзы используют сферическую линзу. Величиныивыбирают в соответствии с выражениями, где- диаметр лазерного луча на входе оптической системы- фокусное расстояние фокусирующей (сферической) линзы- расстояние от фокусирующей (сферической) линзы до обрабатываемой поверхности. В предложенном способе повышение качества обрабатываемой поверхности изделия из железоуглеродистого сплава осуществляется за счет создания термоупрочненного слоя с одинаковыми физико-механическими свойствами, равномерными глубиной и шероховатостью обрабатываемой поверхности по всей ширине следа лазерной обработки. Это происходит вследствие одинакового времени воздействия лазерного излучения на каждый элементарный объем обрабатываемой поверхности и одинаковой плотности энергии в каждой зоне пятна лазерного луча. Расширение технологических возможностей способа осуществляется за счет формирования на обрабатываемой поверхности за один проход лазерного луча термоупрочненной зоны необходимой ширины, что позволяет производить локальное упрочнение контактируемых поверхностей различных изделий с получением требуемых показателей качества физико-механических свойств, макро- и микрогеометрии поверхностей и их шероховатости. На фиг. 1 представлена схема оптического преобразования излучения лазера при осуществлении способа лазерного термического упрочнения изделия из железоуглеродистого сплава на фиг. 2 - сечение А-А схемы оптического преобразования лазерного луча на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-Б лазерного луча на фиг. 1 на фиг. 4 - направление перемещения расщепленных лазерных лучей после призмы 2 на фиг. 5 - сечение В-В совмещенных полуцилиндрических лазерных лучей на фиг. 1 на фиг. 6 - направление перемещения расщепленных лазерных лучей после призмы 7 на фиг. 7 - сечение Г-Г лазерного луча квадратного сечения на фиг. 1 на фиг. 8 - распределение плотности энергии по сечению лазерного луча на входе оптической системы на фиг. 9 - распределение плотности энергии по сечению лазерного луча на выходе оптической системы на фиг. 10 - вид упрочненной зоны поверхности изделия по ширине следа лазерной обработки квадратным пятном лазерного луча с равномерным распределением плотности энергии. 15948 1 2012.06.30 На фиг. 1 и 2 изображены 1 - параллельный цилиндрический лазерный луч с неравномерным симметричным распределением энергии (с Гауссовым распределением энергии) 2 - призма 3, 4 - расщепленные лазерные лучи после призмы 2 5 - линзаколлиматор 6 - параллельный лазерный луч, состоящий из двух совмещенных полуцилиндрических лазерных лучей 7 - призма 8, 9 - расщепленные лазерные лучи после призмы 7 10 - линза-коллиматор 11 - параллельный лазерный луч квадратного сечения 12 - фокусирующая (сферическая) линза 13 - сходящийся лазерный луч квадратного сечения с равномерным распределением энергии 14 - обрабатываемая деталь. Параллельный лазерный луч 1 диаметром(фиг. 3, фиг. 8) с неравномерным симметричным распределением энергии (с Гауссовым распределением энергии) направляют на призму 2. Призма 2 расщепляет параллельный лазерный луч 1 по оси на два полуцилиндрических лазерных луча 3, 4 и отклоняет их встречно до пересечения и совмещения в один лазерный луч на линзе-коллиматоре 5 (фиг. 4, фиг. 5). Линза-коллиматор 5 преобразовывает совмещенные лазерные лучи 3, 4 в параллельный лазерный луч 6 прямоугольного сечения размером . Параллельный лазерный луч 6 направляют на призму 7. Призма 7,ось которой перпендикулярна оси призмы 2, расщепляет параллельный лазерный луч 6 на(фиг. 6), которые отклонядва одинаковых лазерных луча 8, 9 с размером сечения 2 ются встречно до пересечения и совмещения в один лазерный луч на линзе-коллиматоре 10. Линза-коллиматор 10 преобразовывает совмещенные лазерные лучи 8, 9 в параллельный лазерный луч 11 квадратного сечения размеромс равномерным распределением энергии (см. фиг. 7, фиг. 9). Параллельный лазерный луч 11 направляют на сферическую фокусирующую линзу 12, которая преобразует параллельный лазерный луч 11 в сходящийся лазерный луч 13, для получения на обрабатываемой поверхности изделия 14 квадратного пятна лазерного луча размером(фиг. 1, 2, 10). Обрабатываемое изделие 14 перемещается со скоростьюотносительно сходящегося лазерного луча 13. Вывод формулы расчета размераквадратного параллельного лазерного луча между второй линзой-коллиматором и фокусирующей линзой производился из условия равенства тепловой эффективной мощности 02 входящего параллельного цилиндрического лазерного луча и тепловой эффективной мощности 2 лазерного луча квадратного сечения при условии равномерного распределения плотности мощности излучения по сечению обоих лазерных лучей, где- приведенный радиус входящего параллельного цилиндрического лазерно 2 3 го луча при условии равномерного распределении плотности мощности излучения со значением плотности мощности излучения в каждой точке сечения, равным- плотность мощности излучения по центру входящего параллельного цилиндрического лазерного луча. Формула расчета размераквадратного пятна лазерного луча на обрабатываемой поверхности изделия выводится из тригонометрических соотношений, связывающих размерлазерного луча квадратного сечения, падающего на фокусирующую (сферическую) линзу, с ее фокусным расстояниеми расстояниемот фокусирующей линзы до обрабатываемой поверхности. Пример Проводилось поверхностное термоупрочнение боковой поверхности пазов деталей,изготовленных из стали 45, на лазерной установке непрерывного излучения мощностью 2000 Вт, с длиной волны 1,07 мкм, с диаметром лазерного луча на входе оптической системы 20 мм. Шероховатость поверхности перед упрочнением составляла 1,25 мкм. Размеры, конфигурация и взаимное расположение элементов оптической системы рассчитывались для получения соответствующих формуле изобретения и правилам расщеп 5 15948 1 2012.06.30 ления и совмещения лазерных лучей, и изготавливались из кварцевого стекла. Полученные результаты сравнивались с результатами по термоупрочнению аналогичной детали. Исходные данные, а также геометрические и механические характеристики упрочненных зон сведены в таблицу. Глубина и микротвердость упрочненных зон измерялись на микротвердомере ПМТ-3,а шероховатость их поверхности - на профилометре модели 130. Как видно из приведенных результатов в таблице, глубина упрочненного слоя, его микротвердость и шероховатость поверхности в предлагаемом способе являются одинаковыми по всей ширине следа лазерной обработки. Результаты измерений сведены в таблицу. Прототип Предлагаемый Предлагаемый способ (вари- способ (вариант 2) ант 1) Задаваемые параметры схемы Рассчитываемые Геометрические и механические характелазерного упрочнения параметры схемы ристики упрочненных зон лазерного упрочнения Диаметрвходного лазерного пучка,мм Фокусное расстояниефокусирующей 500 500 500 линзы, мм Расстояниеот фокусирующей линзы 600 646 720 до обрабатываемой детали, мм Скоростьперемещения пятна лазер 5 60 15 ного луча по обрабатываемой поверхности, мм/сек Необходимая ширина упрочняемой зо 10 10 10 ны, мм Размерквадратного параллельного 10,23 10,23 лазерного пучка оптической схемы, мм Размеры пятна лазерного луча на обра 104,0 3,03,0 4,54,5 батываемой поверхности, мм 10 3,0 4,5 Ширина следа лазерной обработки, мм Количество следов лазерной обработки 1 3 2 по ширине зоны обработки, шт. Глубина упрочненного слоя по центру 0,15 0,3 0,3 следа лазерной обработки, мм Глубина упрочненного слоя по краям 0,35 0,3 0,3 следа лазерной обработки, мм Микротвердость упрочненного слоя по 700-900 800-900 800-900 центру следа лазерной обработки Н 50,кгс/мм 2 Микротвердость упрочненного слоя по 600-800 800-900 800-900 краям следа лазерной обработки 50,кгс/мм 2 Шероховатость упрочненного слоя по 1,25 1,25 1,25 центральной зоне следа лазерной обработки,Шероховатость упрочненного слоя по 2,5 1,25 1,25 краевой зоне следа лазерной обработки,Данным способом можно осуществлять сплошную обработку поверхности изделия из железоуглеродистого сплава, формируя упрочненные дорожки с минимальным расстоя 20 15948 1 2012.06.30 нием между ними, и, таким образом, получать на всей поверхности равномерный по глубине упрочненный слой с одинаковыми физико-механическими характеристиками в каждом его подслое и равномерной шероховатостью поверхности. Вследствие равномерной плотности энергии по поверхности пятна лазерного луча, полученного данным способом,можно качественно производить процесс лазерного термоупрочнения на грани оплавления с получением максимальной глубины упрочнения без нарушения исходной шероховатости поверхности. Использование предлагаемого способа обработки лазерным лучом поверхности изделия из железоуглеродистого сплава обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик поверхностного упрочненного слоя, износостойкости упрочненного поверхностного слоя и эффективности использования энергии лазерного излучения в процессе обработки, а также позволяет получить более стабильные характеристики шероховатости поверхности упрочненного слоя. Источники информации 1. Кукин С.Ф., Девойно О.Г., Ивашко В.С., Баркун А.А, Кукин А.С. - Оптимизация технологии лазерного термоупрочнения // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Прикладные науки, промышленность. -8. - 2008. - С. 51-57. 2. Кукин С.Ф., Девойно О.Г., Спиридонов Н.В., Баркун А.А., Кукин А.С., Яровой Б.Ю.- Технологические методы повышения эффективности и качества лазерного термоупрочнения поверхностей деталей, изготавливаемых из чугунов Сборник научных трудовМеждународной научно-технической конференции Материалы, технологии и оборудование в производстве, эксплуатации, ремонте и модернизации. - Т. 1. - 2009. - С. 30-38. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.