Устройство оптической когерентной томографии

(51)01 9/00,02 1/39 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ОПТИЧЕСКОЙ КОГЕРЕНТНОЙ ТОМОГРАФИИ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Институт физики им. Б.И. Степанова Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Тугбаев Виталий Аркадьевич Мащенко Александр Георгиевич Казак Николай Станиславович Белый Владимир Николаевич(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Институт физики им. Б.И. Степанова Национальной академии наук Беларуси(57) 1. Устройство оптической когерентной томографии, содержащее сканирующий интерферометр, средство фокусирования, источник светового пучка и фотодетектор, причем интерферометр содержит первую оптическую ось и вторую оптическую ось, при этом на первой оптической оси последовательно установлены источник светового пучка, светоделитель, средство фокусирования и исследуемый объект, а на второй оптической оси последовательно установлены фотодетектор, светоделитель и отражатель, при этом объектное плечо образовано отрезком первой оптической оси между исследуемым объектом и светоделителем, а опорное плечо образовано отрезком второй оптической оси между отражателем и светоделителем, отличающееся тем, что средство фокусирования образовано по меньшей мере двумя аксиконами, при этом в опорном плече установлено первое 1243 средство оптической задержки, причем указанное средство образовано по меньшей мере двумя аксиконами и выполнено с возможностью коллимирования светового пучка, а источник светового пучка образован вторым средством оптической задержки и наносекундным параметрическим генератором полихроматического света, причем генератор выполнен с возможностью накачки наносекундным лазером, а указанное второе средство установлено на первой оптической оси между генератором и светоделителем, при этом оптическая длина пути во втором средстве оптической задержки выбрана на основании соотношения 2с, где- указанная оптическая длина пути,- оптическая длина пути в опорном плече,- длительность импульса наносекундного лазера, с - скорость света. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое средство оптической задержки образовано первым аксиконом и вторым аксиконом, причем отражатель выполнен в виде оптического отражающего покрытия на поверхности основания первого аксикона, при этом первый аксикон установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в направлении второй оптической оси, а средство фокусирования образовано третьим аксиконом и четвертым аксиконом, при этом первый аксикон, второй аксикон, третий аксикон и четвертый аксикон выполнены с одинаковыми углами конусности и толщинами из одного и того же оптического материала, причем расстояние между первым аксиконом и вторым аксиконом выбрано с возможностью коллимирования светового пучка. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в объектном плече между средством фокусирования и светоделителем установлены пятый аксикон и шестой аксикон, причем аксиконы выполнены с одинаковыми углами конусности и толщинами из одного и того же оптического материала, а расстояние между указанными аксиконами выбрано с возможностью получения полого светового пучка, при этом в опорном плече между первым средством оптической задержки и светоделителем установлены седьмой аксикон и восьмой аксикон, причем расстояние между указанными аксиконами выбрано с возможностью получения полого светового пучка, а пятый аксикон, шестой аксикон, седьмой аксикон и восьмой аксикон образуют третье средство оптической задержки. 4. Устройство по п. 1 или 3, отличающееся тем, что наносекундный параметрический генератор полихроматического света снабжен нелинейно-оптическим кристаллом бетабората бария и выполнен с возможностью генерирования светового пучка с шириной спектральной полосы 155 нм с центром на длине волны 613 нм при накачке наносекундным лазером с длиной волны 355 нм. 5. Устройство по п. 1 или 2, или 3, отличающееся тем, что наносекундный параметрический генератор полихроматического света снабжен нелинейно-оптическим кристаллом три-бората лития и выполнен с возможностью генерирования светового пучка с шириной спектральной полосы 170 нм с центром на длине волны 555 нм при накачке наносекундным лазером с длиной волны 355 нм.(56) 1. Иванов А.П., Чайковский А.П., Кумейша А.А. Журнал прикладной спектроскопии 1978. Т. 28. -3. - С. 518. 2..,,., , 1991. . 254. - . 1178. 3., Ко Т.,.,,. . 10. -7, 2002. - . 349. 4..,.,.,. - . 25,2, 2000. - . 114. 5..,.,.,,.,. . 27. -4, 2002. - . 243. 6.Т.,.,.,.,.,, ,( 2002),. - . 182, , ,22-27, 2002. 2 Полезная модель относится к устройствам оптической когерентной томографии и может быть использована при разработке диагностической аппаратуры лабораторного и промышленного назначения, обеспечивающей высокое пространственное разрешение для получения трехмерных изображений микроструктуры объектов в биологии, медицине и неразрушающем оптическом контроле композиционных материалов. В основе работы устройств указанного назначения лежит метод интерферометрии сигнала, когерентно рассеянного от исследуемого объекта в обратном направлении 1. Впоследствии этот метод был назван оптической когерентной томографией (ОКТ) 2. В таком методе частично когерентное оптическое излучение от источника направляется в сканирующий интерферометр. В объектном плече интерферометра размещается объемный рассеивающий объект, а его опорное плечо снабжено подвижным отражателем. Интерференционный сигнал создается в результате интерференции фотонов опорного пучка и баллистических фотонов, рассеянных в обратном направлении от достаточно тонкого слоя внутри исследуемого объекта. Изменение оптической задержки между излучением в опорном и объектном плечах интерферометра регулируется сканированием отражателя в опорном плече. Для указанного слоя изменение оптической длины пути меньше длины когерентности ког излучения источника, что позволяет с высоким продольным пространственным разрешением определять характер распределения оптических неоднородностей рассеивающего объекта по глубине. Двухмерная картина распределения неоднородностей по слою может быть получена путем поперечного сканирования зондирующего пучка в объектном плече. При этом, чем выше степень пространственной когерентности пучка, тем выше разрешение в поперечном направлении. По своим диагностическим свойствам частично когерентное излучение эквивалентно излучению импульсного лазера с длительностью импульсаког/с, где с - скорость света. Например, при ког 10 мкм эквивалентная длительность импульса 30 фемтосекунд, что позволяет извлечь полезную информацию, усредненную по достаточно малой толщине слоя исследуемого объекта. Таким образом, для получения высокого уровня продольного пространственного разрешения микроструктуры объекта по глубине целесообразно, с одной стороны, использовать лазеры, генерирующие фемтосекундные импульсы излучения высокой интенсивности с малой длиной когерентности. Однако лазерные источники сверхкоротких импульсов являются достаточно сложными и дорогостоящими системами. Это стимулировало использование в ОКТ более доступных полихроматических источников излучения, работающих в непрерывном режиме, но обладающих малой длиной когерентности ког(ц)2/, где- ширина спектральной полосы излучения,ц - длина волны центра полосы. ОКТ на основе известных из настоящего уровня техники источников непрерывного светового излучения с широкой спектральной полосой позволяет превысить классический предел продольного пространственного разрешения, достигаемый традиционными методами оптической микроскопии при сравнимых уровнях поперечного пространственного разрешения. Тем не менее недостаточно высокая интенсивность излучения таких источников препятствует их широкому применению в устройствах ОКТ промышленного и медицинского назначения. 3 1243 Так, известно устройство ОКТ 3, содержащее источник светового пучка на основе полихроматического флуоресцентного излучателя с шириной спектральной полосы 138 нм с центром на 761 нм, оптоволоконный сканирующий интерферометр с уголковым отражателем в опорном плече и исследуемым объектом в объектном плече. Устройство также снабжено средством фокусирования светового пучка в объект и фотодетектором. Средство фокусирования выполнено на основе сферических линз. Устройство обеспечивает зондирование слоя толщиной в пределах длины фокального пятна 200 мкм с продольным пространственным разрешением менее 2 мкм. Для зондирования объекта по глубине необходимо последовательное продольное перемещение фокуса. Известно также устройство ОКТ 4, содержащее источник полихроматического светового пучка на основе непрерывного светоизлучающего диода со спектральной полосой 65 нм с центром на 1300 нм, оптоволоконный сканирующий интерферометр с опорным и объектным плечами. В состав устройства также входит средство фокусирования светового пучка на основе линзы с распределенным показателем преломления и фотодетектор. В результате замены указанной линзы аксиконом 5, представляющим собой коническую линзу, в данном устройстве достигается глубина зондирования до 6 мм без дополнительного перемещения фокуса. Излучение от источника пропускается через одномодовое оптическое волокно, что увеличивает степень пространственной когерентности пучка и,таким образом, эффективность его фокусирования. При этом продольное разрешение определяется длиной когерентности используемого источника. Большая глубина зондирования обусловлена тем, что с помощью аксикона формируется так называемый псевдобездифракционный зондирующий пучок, который сохраняет протяженный фокус и при прохождении через рассеивающую среду 6. Наиболее близким к полезной модели аналогом-прототипом представляется устройство ОКТ 7, состоящее из источника полихроматического светового пучка на основе светоизлучающего диода непрерывного излучения с шириной спектральной полосы 90 нм с центром на 940 нм, сканирующего интерферометра Майкельсона с плоским отражателем в опорном плече и исследуемым объектом в объектном плече. Устройство также содержит фотодетектор и средство фокусирования исходного пучка в зондирующий световой пучок,которое выполнено на основе комбинации сферических линз и голографических масок. В устройстве достигается продольное пространственное разрешение 8 мкм на глубину до 4,5 мм. С помощью голографических масок по аналогии с аксиконом 5 формируется псевдо-бездифракционный зондирующий пучок с протяженным фокусом. Задача полезной модели состоит в создании устройства ОКТ на основе сканирующего интерферометра с системой аксиконов в опорном и объектном плечах и источника светового пучка с наносекундным параметрическим генератором полихроматического света,снабженного средством оптической задержки, в котором оптическая длина пути согласована с длительностью импульса наносекундного лазера накачки и оптической длиной пути в опорном плече интерферометра. Технические результаты, достигаемые в предлагаемом устройстве, заключаются в том,что, во-первых, увеличивается интенсивность зондирующего псевдо-бездифракционного пучка в объектном плече интерферометра, во-вторых, устраняется влияние излучения, отраженного из интерферометра, на источник светового пучка и, в-третьих, улучшается степень сбалансированности оптических длин путей в плечах интерферометра. Сущность полезной модели поясняется фиг. 1, 2, 3 и 4 чертежа. На фиг. 1 изображена оптическая схема заявляемого устройства в предпочтительном варианте выполнения по зависимому пункту 2 формулы полезной модели. На фиг. 2 представлена оптическая схема средства фокусирования в предпочтительном варианте выполнения по зависимому пункту 2 формулы. На фиг. 3 показана оптическая схема средства оптической задержки в опорном плече в предпочтительном варианте выполнения по зависимому пункту 2 фор 4 1243 мулы. На фиг. 4 изображена схема расположения оптических элементов в объектном плече в предпочтительном варианте осуществления полезной модели по зависимому пункту 3 формулы. Устройство, изображенное схематически на фиг. 1, согласно полезной модели содержит источник светового пучка 1, который образован резонаторным зеркалом 2, нелинейно-оптическим кристаллом 3 с кристаллофизической осью , резонаторным зеркалом 4 и средством оптической задержки 5, установленными последовательно на первой оптической оси ОО. Резонаторное зеркало 2, нелинейно-оптический кристалл 3 с кристаллофизической осьюи резонаторное зеркало 4 образуют наносекундный параметрический генератор полихроматического света с возможностью накачки от внешнего наносекундного лазера интенсивным монохроматическим пучком накачки 6 в направлении оптической оси . На первой оптической оси ОО последовательно установлены аксикон 7, аксикон 8 и исследуемый объект 9. На второй оптической оси ОО установлены отражатель 10 и фотодетектор 11. В точке пересечения оптических осей ОО и ОО установлен светоделитель 12. Отражатель 10 выполнен с возможностью отражения пучка 1, а светоделитель 12 выполнен с возможностью частичного отражения и частичного пропускания пучка 1. При этом светоделитель 12 и отражатель 10 установлены с возможностью отражения пучка 1 от резонаторного зеркала 4 к отражателю 10 и от отражателя 10 к резонаторному зеркалу 4. Аксиконы 7 и 8 образуют средство фокусирования и установлены с возможностью фокусирования пучка 1 в псевдо-бездифракционный световой пучок 13. Светоделитель 12 выполнен в виде оптического покрытия на одной из двух оптических поверхностей плоскопараллельной прозрачной пластины 14. На второй оптической оси ОО между пластиной 14 и отражателем 10 последовательно установлены пластина 15, аксикон 16 и аксикон 17. При этом аксиконы 16 и 17 установлены с возможностью коллимирования пучка 1, отраженного к отражателю 10 от светоделителя 12. Отражатель 10 выполнен в виде оптического покрытия на поверхности основания аксикона 17, при этом аксикон 17 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в направлении второй оптической оси ОО. Интервал перемещенияотражателя 10 оптически сопряжен со слоемзондируемого объекта 9. Таким образом, отражатель 10, светоделитель 12 и исследуемый объект 9 образуют сканирующий интерферометр, выполненный по известной схеме Майкельсона. При этом отрезок первой оптической оси ОО, ограниченный зондируемым слоемисследуемого объекта 9 и светоделителем 12, образует объектное плечо интерферометра, а отрезок второй оптической оси ОО, ограниченный отражателем 10 и светоделителем 12, образует опорное плечо интерферометра. Оптическую длину пути в объектном плече выбирают равной оптической длине пути в опорном плече, что является необходимым условием сбалансированности интерферометра. Для этого пластины 14 и 15 выполнены одинаковой толщины из одного и того же оптического материала и установлены параллельно друг к другу, а аксиконы 7, 8, 16 и 17 выполнены с одинаковыми углами конусности и одинаковыми толщинами из одного и того же оптического материала, т.е. являются идентичными. Оптическую длину путив средстве оптической задержки 5 выбирают на основании соотношения 2с, где- оптическая длина пути в опорном плече,- длительность импульса наносекундного лазера, с - скорость света. Фиг. 2 иллюстрирует общую картину формирования псевдо-бездифракционного зондирующего пучка с протяженным фокусомс помощью системы идентичных аксиконов 7 и 8, установленных на первой оптической оси ОО устройства. Для наглядности использовано геометро-оптическое приближение параллельного светового пучка, представленного лучами 1-6, создающими в результате интерференции протяженный фокус . Указанное приближение обосновано тем, что световой пучок (поз.1, фиг. 1) имеет высо 5 1243 кую пространственную когерентность, а следовательно, высокую степень коллимирования и может рассматриваться как параллельный. На фиг. 3 показана оптическая схема средства оптической задержки в опорном плече,образованного двумя идентичными аксиконами 5 и 6, установленными на второй оптической оси ОО с возможностью коллимирования светового пучка. Между аксиконами сформирован промежуточный протяженный фокус . Отражатель выполнен в виде оптического отражающего покрытия 7 на поверхности основания аксикона 6. При этом аксикон 6 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в направлении второй оптической оси ОО. Как и на фиг. 2, использовано геометро-оптическое приближение параллельного светового пучка, представленного лучами 1-4. Фиг. 4 иллюстрирует в рамках геометро-оптического приближения общую картину формирования псевдо-бездифракционного зондирующего пучка с протяженным фокусомс помощью системы идентичных аксиконов 5, 6, 7 и 8. Указанные аксиконы установлены на первой оптической оси ОО в объектном плече, причем расстояние между аксиконами 5 и 6 выбрано с возможностью получения полого коллимированного пучка из параллельного пучка лучей 1-4 на входе в аксикон 5. Полый пучок показан отрезками лучей между коническими поверхностиями аксиконов 6 и 7. Промежуточный протяженный фокусобразован интерференцией лучей 1-4 между аксиконами 5 и 6. В отличие от прототипа в предлагаемой полезной модели средство фокусирования образовано по меньшей мере двумя аксиконами. В опорном плече интерферометра установлено первое средство оптической задержки, также образованное по меньшей мере двумя аксиконами. Указанное средство выполнено с возможностью коллимирования светового пучка. Источник светового пучка образован наносекундным параметрическим генератором полихроматического света, который в свою очередь снабжен вторым средством оптической задержки. Генератор выполнен с возможностью накачки внешним наносекундным лазером. Указанное второе средство оптической задержки установлено на первой оптической оси между генератором и светоделителем. Оптическую длину пути во втором средстве оптической задержки выбирают на основании соотношения 2с, гдеуказанная оптическая длина пути,- оптическая длина пути в опорном плече,- длительность импульса наносекундного лазера, с - скорость света. Устройство ОКТ, изображенное на фиг. 1, работает следующим образом. Монохроматическим пучком накачки 6 от внешнего наносекундного лазера с длительностью импульсав направлении осиосуществляют оптическую накачку нелинейно-оптического кристалла 3, помещенного между резонаторными зеркалами 2 и 4. В результате параметрического взаимодействия в кристалле генерируется импульсное излучение с длительностью импульса, не превышающей . При определенной взаимной ориентации оптических осей ОО,игенерируемое излучение становится полихроматическим, т.е. имеет большую ширину спектральной полосы 8, а следовательно, малую длину когерентности ког. С другой стороны, пучки такого излучения отличаются сравнительно низкой угловой расходимостью, благодаря высокой степени пространственной когерентности могут считаться параллельными. Далее импульс полихроматического излучения проходит через средство оптической задержки 5. Таким образом, импульс излучения в световом пучке 1 испытывает задержку во времени относительно импульса накачки на величину, определяемую оптической длиной путив указанном средстве. Пучок 1 расщепляется светоделителем 12 на два пучка с примерно одинаковыми интенсивностями. Один из этих пучков направляется вдоль оси ОО в опорное плечо интерферометра к отражателю 10 и, отразившись от последнего, направляется в обратном направлении вдоль оси ОО к фотодетектору 11. Другой пучок направляется вдоль оптической оси ОО в объектное плечо интерферометра к объекту 9,частично рассеивается от объекта 9 в обратном направлении и, отразившись от светодели 6 1243 теля 12 направляется к фотодетектору 11. Размещение аксиконов 16, 17 и пластины 15 в опорном плече и аксиконов 7, 8 и пластины 14 в объктном плече позволяет сбалансировать интерферометр, т.е. выбрать оптическую длину путив опорном плече приблизительно равной оптической длине пути в объектном плече. В этом случае слойобъекта 9 и интервал перемещенияотражателя 10 оптически сопряжены, т.е. расположены зеркально симметрично относительно плоскости светоделителя 12. Часть светового пучка,отраженного от отражателя 10, складывается со световым пучком баллистических фотонов, когерентно рассеянных слоемвдоль оси ОО, давая интерференционную картину,регистрируемую фотодетектором 11. При этом, чем меньше длина когерентности ког источника светового пучка 1, тем меньше толщина слоя , в пределах которого существует интерференционная картина. Очевидно, чем выше отражающая способность указанного слоя, тем лучше контраст интерференционной картины, в то время как для сильно поглощающего или прозрачного слоя интерференционная картина практически отсутствует. В более общем случае при поступательном перемещении отражателя 10 по оси ОО будут сканироваться вариации в отражающей и поглощающей способности различных слоев (например, при наличии микронеоднородностей). Возникающие при этом изменения интерференционной картины регистрируются фотодетектором 11. Причем, чем меньше длина когерентности ког, тем лучше продольное пространственное разрешение. Поперечное разрешение достигается с помощью средства фокусирования, образованного аксиконами 7, 8 и позволяющего сформировать псевдо-бездифракционный световой пучок 13. Такой пучок содержит протяженный фокус(фиг. 2), окруженный слабым фоном, резко убывающим по мере удаления от оси пучка. Длина такого фокуса намного превышает осевую длину фокального пятна, которая реализуется в традиционных средствах фокусирования, выполненных на основе сферических линз. Поэтому применение псевдобездифракционного светового пучка 13 дает возможность зондирования объекта по глубине в значительных пределах без дополнительного перемещения средства фокусирования или объекта 9 вдоль оптической оси в отличие от указанных средств на основе сферических линз. При расположении аксиконов 16 и 17 в пределах определенного диапазона расстояний между ними обеспечивается параллельность светового пучка на входе и выходе системы указанных аксиконов (фиг. 3). Это позволяет установить аксикон 17 с возможностью возвратно-поступательного движения по оси ОО и совместить его с отражателем 10, выполнив последний в виде оптического отражающего покрытия на поверхности основания аксикона 17. В большинстве практических применений световой пучок, когерентно рассеянный от объекта 9, имеет малую интенсивность. Поэтому интенсивность исходного светового пучка 1 выбирают достаточно высокой, что становится особенно доступным при использовании наносекундных источников света. Для получения необходимого контраста интерференционной картины соотношение интенсивностей световых пучков в плечах интерферометра дополнительно оптимизируют путем выбора необходимой отражающей способности отражателя 10. Однако непосредственное попадание отраженных световых пучков из интерферометра в нелинейно-оптический кристалл 3 во время действия импульса накачки длительностьюбудет приводить к нарушению стабильности спектральных характеристик генерируемого полихроматического излучения. Во избежание такого воздействия источник светового пучка 1 снабжают средством оптической задержки 5. Оптическую длину путив указанном средстве выбирают на основании соотношения 2Тс,где- оптическая длина пути в опорном плече, Т - длительность импульса наносекундного лазера, с - скорость света. Из фиг. 2 видно, что приосевые световые лучи, например 3 и 4, после преломления в аксиконах попадают в область протяженного фокусаи создают дополнительный ме 7 1243 шающий фон, который снижает поперечное пространственное разрешение. Как показано на фиг. 4, для устранения такого эффекта в объектном плече на оптической оси ОО устанавливают дополнительную систему аксиконов 5 и 6, выполненную по аналогии со схемой фиг. 3. Это позволяет сформировать полый световой пучок без нарушения его параллельности и в то же время исключить влияние приосевых пучков. При этом для сохранения сбалансированности интерферометра в его опорном плече дополнительно устанавливают идентичную систему аксиконов (п. 3 формулы). Возможные реализации схем с использованием аксиконов для полезной модели не ограничиваются зависимыми пунктами формулы и могут быть выполнены с помощью других комбинаций аксиконов, однако очевидно, что количество аксиконов в каждом плече интерферометра должно быть не менее двух. В конкретном примере технического осуществления полезной модели в качестве нелинейно-оптического кристалла 3 (фиг. 1) для построения параметрического генератора полихроматического света выбирают кристалл бета-бората бария с неколлинеарной накачкой 9. Накачку производят излучением третьей гармоники наносекундного лазера на алюмо-иттриевом гранате с неодимом при длине волны 355 нм и с длительностью импульса 8 нс. Для определенной ориентации оптических осей ,и ОО угол неколлинеарности составляет около 4 градусов, и возникает параметрическая генерация полихроматического света с шириной спектральной полосы 155 нм с центром на длине волны 613 нм 8. Кроме того, при тех же параметрах накачки может быть получено полихроматическое излучение с шириной спектральной полосы 170 нм с центром на длине волны 555 нм в нелинейно-оптическом кристалле три-бората лития 10. При идеальном гауссовом распределении интенсивности по спектральной полосе приведенные выше параметры могут обеспечить субмикронную длину когерентности и, соответственно, сверхвысокое продольное разрешение. В случае реальных источников светового пучка продольное разрешение в несколько раз ниже. В качестве средства оптической задержки 5 используют предпочтительно линию оптической задержки в воздухе, геометрическая длина которой составляет около 1 м при геометрической длине опорного плеча интерферометра 20 см и длительности импульса наносекундного лазера 8 нс. Компактность устройства может быть существенно повышена, когда в качестве указанного средства используется одномодовое оптическое волокно, которое, как известно из настоящего уровня техники, не нарушает пространственной когерентности светового пучка 1. В рассматриваемом конкретном примере технического осуществления полезной модели используют систему аксиконов преимущественно с одинаковыми геометрическими параметрами и выполненных из одного и того же материала, предпочтительно из оптического стекла, что снижает стоимость изготовления указанных оптических компонентов. Для регистрации интерференционной картины используют фотодетектор 11 на основе ПЗС-матрицы, преимущественно снабженный системой охлаждения с целью уменьшения шумов. В случае незначительно расходящихся интерферирующих пучков регистрируют интерференционную картину в виде концентрических колец на некотором общем фоне. В случае клиновидной разъюстировки интерферометра регистрируют систему параллельных интерференционных полос. Для калибровки устройства вместо объекта 9 устанавливают отражатель, идентичный отражателю 10. При этом продольное разрешение устройства оценивают по величине интервала микроперемещенияотражателя 10, когда крайние точки указанного интервала соответствуют моментам исчезновения или появления интерференционных картин. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.