Устройство для подачи листов в обрабатывающий узел

участков параллелен среднему. а второй нижнему основному участку.3. Устройство по пп. 1, 2, отличающееся тем, что каждая направляющая представляет собой выполненную в плите канавку.4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем,что носитель соединен с приводом через шатун, один конец которого шарнирно закреплен на носителе, другой - на кривошипе привода.5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем,что кривошип привода установлен с воаможы ностью поворота по углу.б. Устройство по пп. 4, 5, отличающееся тем, что шатун выполнен с возможностью реГУЛИРОВЭНИЯ ДЛИНЫ.Изобретение относится к области автоматизированного манипулирот ния деталями, в частности, н устройству для подади листов в обрабач ваюший узел.Известно устройство для подачи листов В обрабатывающий узел, с держащее направляющие штабеля листов, пару установленных параллел внизу направляющих штабеля горизонтальных направляющих рельсов,меньшей мере одно прихватываюшешпередающее средство, -установленное возможностью приведения В нонтантс обращенны к Нему листом Штабед несущий прихватывающепередаюшее средство носитель, установленныт возможностью перемещения, транспортное средство И соединенное с нос телем посредством рычажного механизма-приводное средство (см. нат ФРГ Ы 3526489, Мнл. В 656 59/06,.1987 г.).В известном устройстве, предназначенном, в частности, для пода листовых заготовок для обечаек, В каждом рабоием цикле лист, наход цщийся внизу на направленном между направляющими штабеле с нижней ст роны захватывается установленным на носителе, выполненным в начес вынуумприсоса прихватывающе-передающим средством. Носитель с помог рычажного механизма в виде параллелограмма соединн с неподвижным Юпусом так, что он может перемещатвся параллелвно,самомусебе по тратории, проходящей сперва вертикально от штабеля вниз и затем поотепино переходящей в горизонтальное направление. При каждом таком движеодин лист укладывается на рпару проходящих параллельно направляюрельсов, горизонтально установленных внизу направляющих штабеля. Вдфщения установлено выполненное в качестве каретки транспортное средс тво. На нем попарно установлены собачки для аахвата по одному листу.Недостаток известного устройства заключается в том, что снят листов со штабеля и их дальнейшее транспортирование осуществляются два отдельных приема, что приводит к возникновению колебаний листоз уменьшающих частоту и точность подачи листов со штабеля в установлез ный за транспортным средством обрабатывающий узел. При изготовлент обечаек, где рабочий цикл составляет порядка О,1 О,2 секунды, даннь нежеаемые колебания могут приводить к браку.Задачей изобретения является повышение точности подачи листд обрабатывающий узел.Поставленная задана решается тем, что в устройстве для подат листов в обрабатывающий узел, содержащем вертикальные направляющие дд штабеля листов, размещенный под ними аахватноепередаюший механиаь включающий в себя смонтированное на связанном с приводом носителе зад ватное приспособление для взаимодействия с нижней поверхностью листаСЭЕДСТВО ДЛЯ ТРЭНСПОРТИРОВЭНИН ЛИСТЗ В ОРЭЗТЫВЕЮШИЙ УЗЕЛ, на НОСИТЕ-ле посредством ГОРИЗОНТЭЛЬНЫХ ОСЭЙ закреплены НЭТКИ, ПОМЭЩННЫЭ В СТ 3пенчатые волнистые направляющие, лежащие в вертикальных плоскостяв боковых сторон от носителя, при этом каждая из направляющих образоват по крайней мере двумя ориентированными сверху вниз участками и одниь размещенным между ними средним участком, последний из которых ориентт рован в направлении транспортирования листа к обрабатывающему узлу Каждая направляющая может иметь два дополнительных участка, сопряжет ных между собой и с нижним концом нижнего из основных участков, пр этом первый из дополнительных участков параллелен среднему, а второйНИЖНЭМУ ОСНОВНОМУ УЧЭСТНУ. Каждая НЭЛРЗВЛНЮШЕЯ МОЖЕТ также ПЮВДСТЭЕлить собой выполннную в плите нанавну. Носитель может быть соединен о приводом через шатун, один конец которого шарнирно ванреплен на носителе, другой на нривошипе привода. кривошип привода может быть установлен с возможностью поворота по углу. Шатун может быть выполнен с возможностью регулирования длины. Привод может быть выполнен в виде нрыльчатого сервомотора. ППример выполнении изобретении представлен на чертежахфиг. 1 боковой вид предлагаемого устройства с частичным вертинальным разрезом, у которого выполненные по винтовой линии направляюшие объединены в одну траекториюфиг. 2 - частичный разрез через деталь поз. 22 нафиг. 1фиг. З упрощенный боковой вид предлагаемого устройства в одном из трх последовательных рабочих положенийфиг. 4 ы то же второе рабочее положениеПредставленное на фиг. 1 предлагаемое устройство предназначено для подачи листов 1 в обрабатывающий узел, причем листы 1 уложены в штабель 2, размещенный между вертикально установленными направляющими З. Направляющие З по Две связаны между собой с помощью краевых планон 4, причем нандан из нраеных планок 4 снабжена направленным гов нутрь выступом 5, удеживающим нижний лист 6 штабели 2. бПОД штабелем 2 на расстоянии ОТ НЭГО УСТЭНОВЛЭНЫ В ВЭРТИКЭЛЪНЬШ-плоскостях две плиты 7 (на фиг. 1 показана лишь одна из них). В обрагукаждан из направляющих 9 сформирована в виде канавки,-траектория ното рой представляет собой ступенчатую волнистую линию, имеющую три участ ка 10, 11, 12. ориентированные вниз, и два размещнные между ними