Транспортно-заряжающая машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Открытое акционерное общество АЛЕВКУРП(72) Авторы Папушой Виталий Иванович Сиренко Олег Иванович Синицин Михаил Леонидович Мороз Иван Васильевич Верболович Александр Геннадьевич Фирсаков Александр Анатольевич Кирюшин Дмитрий Георгиевич(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество АЛЕВКУРП(57) 1. Транспортно-заряжающая машина, содержащая оборудованное автомобильное шасси, оснащенное электрооборудованием с двумя разъемами для питания бортовой системы обогрева ЗУР, отличающаяся тем, что на платформе автомобильного шасси разъемно смонтирована первая рама с ложементами, содержащими устройства фиксации в ложементах соответственно носовых и хвостовых частей двух ЗУР, причем ложемент для размещения и закрепления хвостовых частей ЗУР оснащен опорными рычагами с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на первой раме разъемно смонтирована вторая рама с ложементами, содержащими устройства фиксации в ложементах соответственно носовых и хвостовых частей двух ЗУР, причем первая и вторая рамы выполнены идентично и являются взаимозаменяемыми, при этом вторую раму монтируют так, что размещаемые в ее ложементах ЗУР носовой частью обращены в направлении, обратном направлению ориентации носовых частей ЗУР, размещенных в ложементах первой рамы, Фиг. 3 99642014.02.28 также на платформе автомобильного шасси смонтированы две пары опорных балок с механизмами фиксации опорных элементов соответственно носовой и хвостовой частей тары двух ЗУР, причем так, что носовая часть одной единицы тары обращена вперед по ходу ТЗМ, а носовая часть другой единицы тары - назад по ходу ТЗМ, также на платформе автомобильного шасси смонтированы узлы для установки и фиксации съемного каркаса с узлами крепления элементов защиты или/и маскировки с возможностью его фиксации в верхнем и нижнем положении, а в задней части платформы смонтирован манипулятор с органами управления, при этом вход манипулятора по электропитанию соединен с соответствующим разъемом электрооборудования автомобильного шасси и/или выходом дополнительного автономного агрегата электропитания, а количество разъемов электрооборудования для питания бортовой системы обогрева ЗУР увеличено до четырех. 2. Транспортно-заряжающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждая рама с ложементами содержит две пары стоек, соединенных соответственно двумя парами балок продольных и балок поперечных, причем на первой поперечной балке смонтирован ложемент с устройствами фиксации для размещения и крепления носовых частей двух ЗУР, а на второй поперечной балке смонтирован ложемент с устройствами фиксации для размещения и крепления хвостовых частей двух ЗУР с опорными рычагами с возможностью поворота в вертикальной плоскости, поперечные балки дополнительно соединены центральной продольной балкой, а продольные балки дополнительно соединены центральной поперечной балкой, места крепления стоек к балкам усилены подкосами, а на верхней и нижней частях стоек смонтированы узлы сцепления стойки с платформой шасси и стойки со стойкой другой рамы, а устройства фиксации выполнены в виде хомутов с натяжной защелкой. 3. Транспортно-заряжающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждая опорная балка с возможностью фиксации опорных элементов тары ЗУР содержит профильный корпус с элементами крепления балки к платформе шасси и неподвижным упором, в профильном корпусе с возможностью вращения установлен вал винтовой передачи, связанный с подвижным упором с возможностью скольжения в профильном корпусе балки, с валом винтовой передачи разъемно соединена съемная рукоять вращения вала. 4. Транспортно-заряжающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что каркас с узлами крепления элементов защиты или/и маскировки содержитдуг, соединенных слонжеронами, а на дугах или/и лонжеронах смонтированы узлы крепления элементов защиты или/и маскировки. 5. Транспортно-заряжающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что на автомобильном шасси смонтированы борта-трапы с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в вертикальном и горизонтальном положении как борт и трап соответственно. 6. Транспортно-заряжающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидравлический насос манипулятора соединен с коробкой отбора мощности автомобильного шасси приводным валом.(56) 1. Транспортно-заряжающая машина ПР-14 АМ (ПР-14 А). Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПР-14 АМ ТО.- М. Воениздат, 1973. 2. КАМАЗ. Продукция. Автомобили и шасси. КамАЗ-65115. - Найдено в Интернет 99642014.02.28 Заявляемый объект относится к устройствам для перемещения боеприпасов в боевое положение, в частности к транспортно-заряжающим машинам (ТЗМ) зенитных управляемых ракет (ЗУР). Известна ТЗМ ПР-14 А(АМ) 1 зенитного ракетного комплекса С-125 М (фиг. 1), которая является наиболее близким аналогом заявляемого объекта (прототипом). Данная ТЗМ содержит оборудованное автомобильное шасси, на котором установлена рама, с которой шарнирно посредством вилок соединены передние части двух балок с возможностью перемещения в поперечном направлении и возможностью подъема задней части каждой балки в отдельности, при этом задние части каждой балки соединены с рамой ручным механизмом подъема. На каждой балке установлены с возможностью продольного перемещения каретка с ручным механизмом перемещения и рычагами зажима носовой части ЗУР и тележка с механизмом крепления хвостовой части ЗУР и вспомогательным домкратом. При этом с рамой также разъемно соединены дугообразные стойки тента, а ТЗМ оснащена электрооборудованием с двумя разъемами для питания бортовой системы обогрева ЗУР. Такая ТЗМ обеспечивает размещение на балках, хранение, транспортировку одной или двух ЗУР, их перемещение из транспортного положения в боевое (заряжание) на пусковую установку (ПУ), также обратно в транспортное положение (разряжание). В транспортном положении ЗУР, уложенные на балки носовой частью вперед по ходу ТЗМ,опираются носовой частью на каретки и зафиксированы рычагами зажима, а сами каретки зафиксированы захватами механизмов закрепления кареток, смонтированных в передней части балок. При этом хвостовая часть ЗУР опирается на тележку со вспомогательным домкратом и соединена с балкой механизмом крепления ЗУР. В холодное время разъем электрооборудования состыкован с бортовым разъемом ЗУР и обеспечивает питание бортовой системы обогрева ЗУР. При заряжании ПУ (фиг. 2) ТЗМ задним ходом подают к ПУ и устанавливают относительно ПУ в заданном месте с необходимой точностью, заднюю часть балки поднимают механизмом подъема и устанавливают соосно с качающейся частью ПУ, затем освобождают механизмы закрепления кареток и ракет на балках, после чего, используя механизм перемещения каретки, перемещают ЗУР на ПУ. При этом тележка остается на балке, а ЗУР перемещается по направляющим качающейся части ПУ на своих роликах до полного перемещения ЗУР на ПУ, после чего рычаги зажима носовой части ЗУР разводят и каретку с тележкой возвращают в исходное положение, где фиксируют механизмами закрепления. Перемещение двух ЗУР в боевое положение на ПУ может быть выполнено последовательно или одновременно, после чего ТЗМ отъезжает от ПУ на безопасное расстояние. Разряжание ПУ производят примерно в обратной последовательности. ТЗМ-прототип характеризуется рядом недостатков ТЗМ обеспечивает размещение, транспортировку, заряжание не более двух ЗУР, тогда как на ПУ размещают четыре ЗУР, т.е. перевозка боекомплекта ЗУР требует количества ТЗМ вдвое больше, чем количество ПУ при заряжании (разряжании) ПУ требуется соблюдение высокой точности установки ТЗМ в заданном месте для обеспечения соосности балок ТЗМ и качающейся части ПУ ТЗМ-прототип является специальной машиной с очень узкой областью применения,другие операции с ЗУР, например транспортировка в таре, требуют применения других машин, что удорожает эксплуатацию зенитного ракетного комплекса. Технической задачей, на решение которой направлен заявляемый объект, является устранение указанных недостатков. Заявляемая ТЗМ (фиг. 3) содержит оборудованное автомобильное шасси 1, оснащенное электрооборудованием с двумя разъемами для питания бортовой системы обогрева ЗУР, и отличается тем, что на платформе автомобильного шасси 1 разъемно смонтирована первая рама 21 с ложементами 3 и 4, соответственно содержащими устройства 5 и 6 фик 3 99642014.02.28 сации ЗУР в ложементах, для укладки и закрепления соответственно носовых и хвостовых частей двух ЗУР, причем ложемент 4 для закрепления хвостовых частей ЗУР оснащен качающимся упором 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На первой раме разъемно смонтирована вторая рама 22 с ложементами 3 и 4, соответственно содержащими устройства 5 и 6 фиксации ЗУР в ложементах, для укладки и закрепления соответственно носовых и хвостовых частей двух ЗУР, причем первая и вторая рамы выполнены идентично и являются взаимозаменяемыми, при этом вторую раму монтируют так, что размещаемые в ее ложементах ЗУР носовой частью обращены в направлении, обратном направлению ориентации носовых частей ЗУР, размещенных в ложементах первой рамы. Для размещения и транспортировки ЗУР в таре на платформе автомобильного шасси смонтированы две пары опорных балок 8 и 9 с механизмами фиксации опорных элементов соответственно носовой и хвостовой частей тары двух ЗУР, причем балки 8 и 9 размещены так, что носовая часть одной единицы тары обращена вперед по ходу ТЗМ, а носовая часть другой единицы тары - назад по ходу ТЗМ. На платформе автомобильного шасси разъемно с возможностью фиксации в верхнем и нижнем положении установлен съемный каркас 10 с узлами 11 для крепления элементов защиты или (и) маскировки, а в задней части платформы смонтирован манипулятор 12 с элементами управления, причем вход манипулятора по электропитанию соединен с соответствующим разъемом электрооборудования автомобильного шасси и/или выходом дополнительного автономного агрегата электропитания, при этом количество разъемов электрооборудования для питания бортовой системы обогрева ЗУР увеличено до четырех, а для установки и фиксации каркаса 10 на платформе 1 смонтированы узлы 13. Такое построение ТЗМ позволяет осуществлять транспортировку как двух ЗУР в таре, так и до четырех готовых к применению ЗУР на рамах с ложементами, что сокращает необходимое количество автотехники для обеспечения функционирования зенитного ракетного комплекса сократить количество ТЗМ, необходимых для перевозки боекомплекта, за счет размещения готовых ЗУР на рамах с ложементами и увеличения количества транспортируемых и перегружаемых на ПУ ЗУР до четырех снизить требования к точности размещения ТЗМ относительно ПУ при заряжании/разряжании, обеспечить перевозку и перегрузку как готовых ЗУР, так и ЗУР в таре, за счет оснащения ТЗМ манипулятором снизить возможности по разведке и поражению ТЗМ на марше за счет применения съемного каркаса с узлами крепления элементов защиты или (и) маскировки, с возможностью быстрого демонтажа посредством манипулятора. Таким образом, заявляемый объект удовлетворяет критерию новизны и обеспечивает положительный эффект. Материалы полезной модели поясняются следующими фигурами фиг. 1 - общий вид ТЗМ-прототипа фиг. 2 - заряжание с использованием ПУ ТЗМ-прототипа фиг. 3 - схематическое изображение заявляемой ТЗМ фиг. 4 - схематическое изображение рамы с ложементами фиг. 5 - схематическое изображение балки с механизмом фиксации фиг. 6 - схематическое изображение каркаса с узлами крепления. Заявляемая ТЗМ (фиг. 3) содержит оборудованное автомобильное шасси 1, оснащенное электрооборудованием с двумя разъемами для питания бортовой системы обогрева ЗУР, и отличается тем, что на платформе автомобильного шасси разъемно смонтирована первая рама 21 с ложементами 3 и 4, соответственно содержащими устройства 5 и 6 фиксации в ложементах соответственно носовых и хвостовых частей двух ЗУР, причем ложемент 4 для закрепления хвостовых частей оснащен опорным рычагом 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на первой раме разъемно смонтирована вторая рама 4 99642014.02.28 22 с ложементами 3 и 4, соответственно содержащими устройства 5 и 6 фиксации в ложементах соответственно носовых и хвостовых частей двух ЗУР, причем первая и вторая рамы выполнены идентично и являются взаимозаменяемыми, при этом вторую раму монтируют так, что размещаемые в ее ложементах ЗУР носовой частью обращены в направлении, обратном ориентации носовых частей ЗУР, размещенных на первой раме, также на платформе автомобильного шасси смонтированы две пары опорных балок 8 и 9 с механизмами фиксации опорных элементов соответственно носовой и хвостовой частей тары двух ЗУР, размещенные так, что носовая часть одной единицы тары обращена вперед по ходу ТЗМ, а носовая часть другой единицы тары - назад по ходу ТЗМ, также на платформе автомобильного шасси смонтированы узлы 13 для установки и фиксации съемного каркаса 10 с узлами 11 крепления элементов защиты или (и) маскировки, а в задней части платформы смонтирован манипулятор 12 с элементами управления, при этом вход манипулятора по электропитанию соединен с соответствующим разъемом электрооборудования автомобильного шасси и/или выходом дополнительного автономного агрегата электропитания и количество разъемов электрооборудования для питания бортовой системы обогрева ЗУР увеличено до четырех. Для удобства погрузочно-разгрузочных работ на шасси смонтированы борта-трапы с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в вертикальном (борт) и горизонтальном (трап) положении. ТЗМ функционирует следующим образом. При транспортировке ЗУР в таре рамы 2 с ложементами демонтируют с платформы автомобильного шасси посредством манипулятора 12, на опорных балках 8 и 9 посредством того же манипулятора размещают единицы тары с размещенными в них ЗУР, а опорные элементы тары фиксируют в заданном положении механизмами фиксации опорных балок. При этом тару одной ЗУР размещают и фиксируют носовой частью вперед по ходу автомобильного шасси, а тару другой ЗУР размещают и фиксируют носовой частью назад по ходу (фиг. 4). Каркас 10 посредством манипулятора 12 устанавливают с использованием узлов 13 на платформе шасси 1 и фиксируют в нижнем положении, а с использованием узлов 11 закрепляют на нем элементы защиты или (и) маскировки. После перевозки ЗУР в таре с использованием автомобильного шасси разгрузка производится в обратном порядке, при этом каркас 10 может быть демонтирован и установлен на шасси 1 без демонтажа закрепленных на нем элементов защиты или (и) маскировки. При транспортировке и перемещении на ПУ готовых к применению ЗУР на платформу автомобильного шасси 1 с использованием манипулятора 12 монтируют первую раму 21 с ложементами 3 и 4, затем посредством манипулятора на ложементы 3 и 4 укладывают соответственно носовые и хвостовые части двух ЗУР и фиксируют их соответственно устройствами 5 и 6. Для перевозки второй пары ЗУР на первую клеть монтируют вторую раму 22 с ложементами 3 и 4, причем так, чтобы размещаемые во второй раме ЗУР были ориентированы в направлении, обратном ориентации ЗУР, размещенных в первой раме, ложементы 3 для укладки и закрепления носовых частей ЗУР второй рамы размещают над хвостовыми частями ЗУР, размещенных на первой раме, после чего в ложементы 3 и 4 второй рамы с использованием манипулятора 12 укладывают и фиксируют механизмами 5 и 6 соответственно носовые и хвостовые части третьей и четвертой ЗУР. После этого посредством манипулятора 12 с использованием узлов 13 на платформе шасси 1 устанавливают каркас 10 с закрепленными на нем элементами защиты или (и) маскировки и фиксируют его в верхнем положении. При транспортировке двух ЗУР вторую раму не устанавливают, а каркас 10 фиксируют в нижнем положении. При перемещении ЗУР на ПУ в боевое положение ТЗМ устанавливают вблизи ПУ в пределах досягаемости манипулятора 12 без каких-либо жестких требований к местоположению и ориентации ТЗМ. Процедура перемещения ЗУР в боевое положение на ПУ включает следующие операции а) демонтаж каркаса 10 с закрепленными на нем элементами защиты или (и) маскировки посредством манипулятора 12 5 99642014.02.28 б) освобождение носовых и хвостовых частей ЗУР второй рамы 22 от фиксации механизмами 5 и 6 соответственно в) перемещение этих ЗУР на направляющие качающейся части ПУ с использованием манипулятора 12 г) демонтаж с ТЗМ второй рамы 22 посредством манипулятора 12 е) выполнение операций б и в с ЗУР первой рамы 21 ж) монтаж второй рамы 22 с ложементами 3 и 4 на прежнее место з) установка и фиксация в соответствующем положении каркаса 10 с закрепленными на нем элементами защиты или (и) маскировки посредством манипулятора 12. При хранении или транспортировке боеготовых ЗУР при температуре ниже заданной к бортовым их разъемам системы обогрева подключают соответствующие разъемы электрооборудования автомобильного шасси для обеспечения нормальной работы систем обогрева ЗУР. Новые устройства, узлы, механизмы ТЗМ могут быть реализованы с использованием известных технических решений или известными способами. Автомобильное шасси, в отличие от прототипа, требует использования автомобиля с более длинной платформой и повышенной грузоподъемностью, например КамАЗ-65115(7,34 м, 15,5 т) 2. Рамы 2 с ложементами могут быть выполнены с использованием различных конструктивных решений. В варианте осуществления полезной модели (фиг. 4) рама содержит две пары стоек 14, соединенных соответственно двумя парами балок 15 продольных и балок поперечных 16, причем на первой поперечной балке 161 смонтирован ложемент 3 с устройствами 5 фиксации для размещения и крепления носовых частей ЗУР, а на второй поперечной балке 162 смонтирован ложемент 4 с устройствами 6 фиксации для размещения и крепления хвостовых частей ЗУР и опорными рычагами 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости для обеспечения двухточечной опоры хвостовой части ЗУР. Также поперечные балки 16 дополнительно соединены центральной продольной балкой 17, а продольные балки 15 дополнительно соединены центральной поперечной балкой 18, места крепления стоек 14 к балкам усилены подкосами 19, а на верхней и нижней частях стоек 14 смонтированы узлы 20 сцепления стойки с платформой шасси 1 и стойки со стойкой другой рамы. Устройства фиксации 5 и 6 могут быть применены различного типа - рычажные (как в прототипе), эксцентриковые и др. В варианте осуществления полезной модели устройства фиксации 5 и 6 выполнены в виде хомутов с натяжной защелкой. Опорные балки 8 и 9 с механизмами фиксации опорных элементов тары ЗУР могут быть выполнены с использованием различных конструктивных решений. В варианте осуществления полезной модели (фиг. 5) каждая балка содержит профильный корпус 21 с элементами 22 крепления балки к платформе шасси 1 и неподвижным упором 23, в корпусе 21 с возможностью вращения установлен вал 24 винтовой передачи, связанный с подвижным упором 25, выполненным с возможностью скольжения в корпусе 21 балки. Вращение вала 24 осуществляют вручную посредством съемной рукояти 26. Каркас 10 с узлами 11 крепления элементов защиты или (и) маскировки может быть выполнен с использованием различных конструктивных решений. В варианте осуществления полезной модели (фиг. 6) каркас содержитдуг 27, соединенных с лонжеронами 28, а на дугах смонтированы узлы 11 крепления элементов защиты или (и) маскировки,которые также могут быть выполнены с использованием различных конструктивных решений, наиболее простое из которых - узел крепления тента 3. Манипулятор 12 крановый известное и серийно производимое устройство 4, причем гидравлический насос манипулятора может быть соединен приводным валом с коробкой отбора мощности автошасси ТЗМ. Элементы защиты или (и) маскировки могут быть применены различные тенты с маскировочной окраской, они же в сочетании с теплозащитным и отражающим инфракрасное 6 99642014.02.28 излучение покрытием, горбыли бревен, позволяющие имитировать лесовоз, противоосколочные маты на основе кевлара, другие решения в различных сочетаниях. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 8