Машина погрузочно-разгрузочная

(71) Заявители Закрытое акционерное общество Национальный промышленный капитал Производственное объединение Минский тракторный завод(72) Авторы Коробкин Владимир Андреевич Селивончик Иван Иванович Ивановский Александр Никифорович Афанасьев Евгений Георгиевич Куренков Владимир Иванович Янушко Владимир Владимирович(73) Патентообладатели Закрытое акционерное общество Национальный промышленный капитал Производственное объединение Минский тракторный завод(57) 1. Машина погрузочно-разгрузочная, содержащая базовое шасси с кабиной оператора и рамой, на которой установлены гидроуправляемый бульдозерный отвал, грузоподъемное устройство с аутригерами и П-образная опора для элементов грузоподъемного устройства, отличающаяся тем, что в качестве грузоподъемного устройства применен гидроуправляемый манипулятор с поворотной колонной, стрелой и грузозахватным устройством, а П-образная опора установлена перед кабиной оператора, при этом машина снабжена защитным ограждением, трубы которого жестко закреплены к рамам и стойкам П-образной опоры, а задняя панель кабины оператора выполнена в нижней части с выступающей наружу нишей -образной формы, углы перегиба которой жестко соединены наклонными стойками с каркасом крыши кабины, образуя два треугольных и один трапециевидный проемы с установленными в них стеклами. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что грузозахватное устройство выполнено в виде грейферного захвата с ротатором. 3. Машина по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что рама выполнена с днищевым ограждением.(56) 1. Патент Великобритании 2079246 А, МПК Е 02 Р 3/70. 2. А.с. СССР 1398785 А, МПК В 66 Р 9/12, 1988. Полезная модель относится к самоходным погрузочно-разгрузочным устройствам,предназначенным для погрузки и выгрузки громоздких или тяжелых грузов, в частности для погрузки, выгрузки и складирования лесоматериалов. Известна землеройно-погрузочная машина по 1, содержащая базовое тракторное шасси с кабиной и рамой, на которой закреплены гидроуправляемые экскавационное оборудование за кабиной и фронтальный погрузчик впереди. Задняя панель кабины выполнена в верхней части с уклоном вперед, что обеспечивает хорошую обзорность оператору. Однако известная машина не приспособлена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными грузами, например с лесоматериалами. Наиболее близким к заявляемой полезной модели по совокупности признаков является подъемник 2, содержащий самоходное шасси с кабиной оператора, на котором смонтирована рама с закрепленными на ней гидроуправляемым бульдозерным отвалом, П-образной опорой для размещения в транспортном положении направляющих грузоподъемного устройства с аутригерами. Основными недостатками конструктивного выполнения известного подъемника являются неприспособленность машины для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными грузами, а также плохая обзорность при работе на реверсивном посту управления, что снижает производительность при выполнении погрузочных работ на большую высоту. В основу предлагаемого конструктивного выполнения положена задача создания погрузочно-разгрузочной машины, способной выполнить погрузочно-разгрузочную работу со штучными, длинномерными, сыпучими и другими грузами в разных условиях, в том числе в лесу на лесосеках и складах. При создании такой конструкции достигнут технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей известной машины и повышении производительности погрузочно-разгрузочных работ. Согласно предлагаемой полезной модели, достижение технического результата в машине погрузочно-разгрузочной, содержащей базовое шасси с кабиной и рамой, на которой установлены гидроуправляемый бульдозерный отвал, П-образная опора и грузоподъемное устройство с аутригерами, обеспечено за счет того, что в качестве грузоподъемного устройства применен гидроуправляемый манипулятор с поворотной колонкой, стрелой и грузозахватным устройством, П-образная опора установлена перед кабиной, машина снабжена защитным ограждением, трубы которого жестко закреплены к рамам и стойкам П-образной опоры, задняя панель кабины оператора выполнена в нижней части с выступающей наружу нишей -образной формы, углы перегиба которой соединены стойками с каркасом крыши кабины, образуя два треугольных и один трапециевидный проемы с установленными в них стеклами. В качестве грузозахватного устройства применен грейферный захват с ротатором. Для обеспечения безопасной работы в лесу рама выполнена с днищевым ограждением, обеспечивающим защиту узлов и деталей шасси при наезде на пни. Применение гидравлического манипулятора с ротатором и грейферным захватом позволяет использовать машину при выполнении погрузочно-разгрузочных работ с различными видами грузов, в том числе для лесоматериалов, наличие днищевого ограждения и ограждения кабины позволяет использовать машину для выполнения работ в лесу. Выполнение кабины с выступающей наружу нишей задней панели и наклонным задним стеклом обеспечивает оператору комфортные условия и хорошую обзорность с реверсивного поста управления, что приведет к повышению производительности труда. Соединение вертикальных стоек П-образной опоры с трубами ограждения создает надежную жесткую опорную конструкцию для размещения в 2 1395 транспортном положении стрелы манипулятора. Все эти конструкционные особенности полезной модели обеспечивают достижение указанного технического результата. На фиг. 1 изображен общий вид машины, на фиг. 2 - выноска 1 на фиг. 1, на фиг. 3 вид на стрелке А на фиг. 2, на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 1. Машина погрузочно-разгрузочная состоит из базового шасси 1, в качестве которого используется колесный трактор Беларус, к остову которого закреплена рама 2 с днищевым ограждением 3. За кабиной на раме установлен гидравлический манипулятор 4, включающий основание 5 с аутригерами 6, поворотную колонку 7, шарнирно соединенные стрелу 8 и грузозахватное устройство 9, состоящее из ротатора 10 и клещевого захвата 11. В траспортном положении стрела манипулятора укладывается на П-образную опору 12,вертикальные стойки 13 которой жестко закреплены на раме 2 перед кабиной. Впереди машины на раме шарнирно закреплен бульдозерный отвал 14, подъем и опускание которого осуществляются посредством двух гидроцилиндров 15. Для защиты облицовки и кабины трактора установлено ограждение 16, выполненное из двух изогнутых трубчатых конструкций, жестко закрепленных к раме 2 и вертикальным стойкам 13 опоры 12. Соединение труб ограждения 16 и стойки 13 опоры 12 выполнено посредством хомутов 17 и болтов 18. Для обеспечения удобства работы оператора на реверсивном посту управления задняя панель кабины трактора доработана путем выполнения в нижней части выступающей наружу ниши 19 -образной формы. В местах перегиба ниша 19 соединена наклонными стойками 20 с каркасом 21 крыши кабины. При этом образуется три проема два треугольных и один трапециевидный, в которых установлены стекла 22 и 23. В транспортном положении стрела 8 установлена на опоре 12 и закреплена захватом на поднятом в верхнее положение отвале 14. При въезде, например, на лесосеку перед погрузкой сиденье оператора разворачивается на 180 и машина фиксируется путем опускания аутригеров 6, а при необходимости и бульдозерного отвала 14, обеспечив машине горизонтальное положение. Затем захват манипулятора освобождает связь с отвалом и манипулятор может выполнить погрузочно-разгрузочные работы. При переездах на небольшие расстояния поднимают отвал 14 и аутригеры 6 и переезжают передним или задним ходом. При переездах на большие расстояния дополнительно колонна манипулятора разворачивается и стрела 8 устанавливается на опору 12 и захватом фиксируется на отвале 14. Сиденье разворачивают на 180 и переезжают передним ходом. Испытания опытного образца подтвердили высокую производительность полезной модели при погрузочно-разгрузочных работах со штучными, длинномерными, сыпучими и другими грузами в разных условиях, в том числе в лесу на лесосеках и складах. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3