Самоходный полевой измельчитель

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Рехлицкий Олег Валентинович Царун Николай Адамович Водопетов Алексей Владимирович Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комплекс кормоуборочный высокопроизводительный КВК-800 ПАЛЕССЕ 80-2. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2008. С. 10, 39, 58, 60, 170, 188.9123 1, 2007.2184439 2, 2002.1138067 , 1985.818538, 1981.1681761 1, 1991.(57) Самоходный полевой измельчитель, содержащий раму, установленные на раме питающе-измельчающий аппарат и кабину, силосопровод, включающий основание, установленное неподвижно относительно рамы, переходной фланец, установленный на основании с возможностью поворота вокруг оси основания с помощью гидромотора-редуктора, выгрузной трубопровод, шарнирно связанный с переходным фланцем с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью первого гидроцилиндра, шарнирно связанного с переходным фланцем и выгрузным трубопроводом, и направляющий козырек, шарнирно связанный с выгрузным трубопроводом с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью второго гидроцилиндра, шарнирно связанного с направляющим козырьком и выгрузным трубопроводом, а также маслостанцию с напорной 18538 1 2014.08.30 и сливной гидромагистралями, связанными первым электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями гидромотора-редуктора, вторым электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями первого гидроцилиндра и третьим электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями второго гидроцилиндра, и установленный в кабине пульт управления, электрическими цепями связанный с первым,вторым и третьим электроуправляемыми гидрораспределителями, отличающийся тем,что снабжен первым датчиком угла поворота переходного фланца относительно основания силосопровода, вторым датчиком угла поворота выгрузного трубопровода относительно переходного фланца, третьим датчиком угла поворота направляющего козырька относительно выгрузного трубопровода и автоматическим блоком управления, связанным с третьим электроуправляемым гидрораспределителем, первым датчиком угла поворота,вторым датчиком угла поворота и третьим датчиком угла поворота, при этом каждый датчик угла поворота содержит корпус и вал, на переходном фланце установлена беговая дорожка с центром, расположенным на оси основания силосопровода, корпус первого датчика угла поворота закреплен неподвижно на основании силосопровода с помощью кронштейна, а его вал связан с первым концом кронштейна, на втором конце кронштейна установлена ось, на которой с возможностью вращения установлен ролик, взаимодействующий с беговой дорожкой, причем упомянутая ось выполнена подпружиненной в сторону беговой дорожки, корпус второго датчика угла поворота установлен на переходном фланце, а его вал связан с полуосью шарнира, общего для выгрузного трубопровода и переходного фланца, корпус третьего датчика угла поворота установлен на направляющем козырьке, а его вал связан с полуосью шарнира, общего для направляющего козырька и выгрузного трубопровода. Изобретение относится к самоходным кормоуборочным комбайнам. Известен самоходный полевой измельчитель, содержащий раму, установленные на раме питающе-измельчающий аппарат и кабину, силосопровод, включающий основание,установленное неподвижно относительно рамы, переходной фланец, установленный на основании с возможностью поворота вокруг оси основания с помощью гидромотораредуктора, выгрузной трубопровод, шарнирно связанный с переходным фланцем с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью первого гидроцилиндра, шарнирно связанного с переходным фланцем и выгрузным трубопроводом, и направляющий козырек, шарнирно связанный с выгрузным трубопроводом с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью второго гидроцилиндра,шарнирно связанного с направляющим козырьком и выгрузным трубопроводом, а также маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, связанными первым электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями гидромотора-редуктора, вторым электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями первого гидроцилиндра и третьим электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями второго гидроцилиндра, и установленный в кабине пульт управления, электрическими цепями связанный с первым, вторым и третьим электроуправляемыми гидрораспределителями Комплекс кормоуборочный высокопроизводительный КВК-800 ПАЛЕССЕ 802. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2008. - С. 10, 39, 58, 60, 170, 188. В процессе выполнения технологического процесса механизатор следит за работой жатки и за местом ссыпания технологического материала в кузов рядом движущегося транспортного средства, постоянно вводя корректировки с пульта управления, позволяющие изменять положение составных частей силосопровода относительно друг друга. Выполнение всех перечисленных действий механизатора одновременно создает определенные неудобства в работе, которые приводят к снижению производительности полевого измельчителя. 2 18538 1 2014.08.30 Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - повышение производительности самоходного полевого измельчителя. Поставленная задача достигается тем, что самоходный полевой измельчитель, содержащий раму, установленные на раме питающе-измельчающий аппарат и кабину, силосопровод, включающий основание, установленное неподвижно относительно рамы,переходной фланец, установленный на основании с возможностью поворота вокруг оси основания с помощью гидромотора-редуктора, выгрузной трубопровод, шарнирно связанный с переходным фланцем с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью первого гидроцилиндра, шарнирно связанного с переходным фланцем и выгрузным трубопроводом, и направляющий козырек, шарнирно связанный с выгрузным трубопроводом с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью второго гидроцилиндра, шарнирно связанного с направляющим козырьком и выгрузным трубопроводом, а также маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, связанными первым электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями гидромотора-редуктора, вторым электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями первого гидроцилиндра и третьим электроуправляемым гидрораспределителем с рабочими полостями второго гидроцилиндра, и установленный в кабине пульт управления, электрическими цепями связанный с первым, вторым и третьим электроуправляемыми гидрораспределителями, снабжен первым датчиком угла поворота переходного фланца относительно основания силосопровода, вторым датчиком угла поворота выгрузного трубопровода относительно переходного фланца, третьим датчиком угла поворота направляющего козырька относительно выгрузного трубопровода и автоматическим блоком управления, связанным с третьим электроуправляемым гидрораспределителем, первым датчиком угла поворота, вторым датчиком угла поворота и третьим датчиком угла поворота, при этом каждый датчик угла поворота содержит корпус и вал, на переходном фланце установлена беговая дорожка с центром, расположенным на оси основания силосопровода, корпус первого датчика угла поворота закреплен неподвижно на основании силосопровода с помощью кронштейна, а его вал связан с первым концом кронштейна, на втором конце кронштейна установлена ось, на которой с возможностью вращения установлен ролик, взаимодействующий с беговой дорожкой, причем упомянутая ось выполнена подпружиненной в сторону беговой дорожки, корпус второго датчика угла поворота установлен на переходном фланце, а его вал связан с полуосью шарнира, общего для выгрузного трубопровода и переходного фланца, корпус третьего датчика угла поворота установлен на направляющем козырьке, а его вал связан с полуосью шарнира, общего для направляющего козырька и выгрузного трубопровода. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется фигурами, на которых изображены фиг. 1 - общий вид самоходного полевого измельчителя фиг. 2 - общий вид силисопровода фиг. 3 - схема управления электрическим блоком фиг. 4 - установка первого датчика угла поворотов фиг. 5 - вид А на фиг. 4 фиг. 6 - установка второго датчика угла поворотов фиг. 7 - установка третьего датчика угла поворотов. Самоходный полевой измельчитель содержит раму 1, установленные на раме 1 питающе-измельчающий аппарат 2 и кабину 3. Самоходный полевой измельчитель также содержит силосопровод 4. Силосопровод 4 включает в себя основание 5, переходной фланец 6, выгрузной трубопровод 7 и направляющий козырек 8. Основание 5 установлено неподвижно относительно рамы 1. Переходной фланец 6 установлен на основании 5 с возможностью поворота вокруг оси основания 5 с помощью гидромотора-редуктора 9. Выгрузной трубопровод 7 шарнирно связан с переходным фланцем 6 с возможностью поворота в 3 18538 1 2014.08.30 примерно вертикальной плоскости с помощью первого гидроцилиндра 10, шарнирно связанного с переходным фланцем 6 и выгрузным трубопроводом 7. Направляющий козырек 8 шарнирно связан с выгрузным трубопроводом 7 с возможностью поворота в примерно вертикальной плоскости с помощью второго гидроцилиндра 11, шарнирно связанного с трубопроводом 7 и козырьком 8. Самоходный полевой измельчитель содержит маслостанцию 12 с напорной 13 и сливной 14 гидромагистралями. Напорная 13 и сливная 14 гидромагистрали дополнительными гидромагистралями (на фигурах не обозначены) связаны с рабочими полостями гидромотора-редуктора 9 с помощью первого электроуправляемого гидрораспределителя 15, с рабочими полостями первого гидроцилиндра 10 с помощью второго электроуправляемого гидрораспределителя 16 и с рабочими полостями второго гидроцилиндра 11 с помощью третьего электроуправляемого гидрораспределителя 17. В кабине 3 размещен пульт 18 управления. Пульт 18 электрическими цепями (на фигурах не обозначены) связан с первым 15, вторым 16 и третьим 17 электроуправляемыми гидрораспределителями. Самоходный полевой измельчитель снабжен первым датчиком 19 угла поворота фланца 6 относительно основания 5, вторым датчиком 20 угла поворота трубопровода 7 относительно фланца 6, третьим датчиком 21 угла поворота козырька 8 относительно трубопровода 7 и автоматическим блоком 22 управления. Блок 22 дополнительными электрическими цепями 23 и 24 связан с гидрораспределителем 17. Блок 22 дополнительными электрическими цепями 25, 26 и 27 связан соответственно с датчиком 19, датчиком 20 и датчиком 21. Блок 22 настроен таким образом, что при повороте фланца 6 относительно основания 5 путем переключения механизатором гидрораспределителя 15 в ручном режиме с пульта 18 козырек 8 будет автоматически поворачиваться в ту или иную сторону на угол,обеспечивающий ссыпание технологического материала вдоль продольной оси полевого измельчителя и соответственно вдоль продольной ости кузова транспортного средства,куда ссыпается данный материал. Это достигается тем, что датчик 19 отслеживает угол поворота фланца 6, и о величине угла поворота по электрической цепи 25 подается сигнал в блок 22. Блок 22 обрабатывает данный сигнал и по цепи 23 или цепи 24 подает сигнал на переключение гидрораспределителя 17, в результате чего напорная 13 и сливная 14 гидромагистрали соединяются с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра 11,обеспечивающего поворот козырька 8 в необходимую ту или иную сторону. Одновременно с этим блок 22 подает сигнал по цепи 27 и на датчик 21 о необходимом угле поворота козырька 8. После поворота козырька 8 на необходимый угол блок 22 переключает гидрораспределитель 17 в нейтральное положение. Настройка блока 22 также позволяет при повороте трубопровода 7 относительно фланца 6 путем переключения механизатором гидрораспределителя 16 в ручном режиме с пульта 18 автоматически поворачиваться козырьку 8 в ту или иную сторону на угол,обеспечивающий ссыпание технологического материала вдоль продольной оси полевого измельчителя и соответственно вдоль продольной оси кузова транспортного средства, куда ссыпается данный материал. Это достигается тем, что датчик 20 отслеживает угол поворота трубопровода 7, и о величине угла поворота по электрической цепи 26 подается сигнал в блок 22. Блок 22 обрабатывает данный сигнал и по цепи 23 или цепи 24 подает сигнал на переключение гидрораспределителя 17, в результате чего напорная 13 и сливная 14 гидромагистрали соединяются с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра 11, обеспечивающего поворот козырька 8 в необходимую ту или иную сторону. Одновременно с этим блок 22 подает сигнал по цепи 27 и на датчик 21 о необходимом угле поворота козырька 8. После поворота козырька 8 на необходимый угол блок 22 переключает гидрораспределитель 17 в нейтральное положение. В качестве датчиков 19, 20 и 21 могут использоваться датчики угла поворота ДУП,выпускаемые ОАО Измеритель (Беларусь) по ТУ 30044189.125-2011. 18538 1 2014.08.30 Каждый датчик (19, 20 и 21) содержит корпус и вал (на фигурах не обозначены). На фланце 6 установлена беговая дорожка 28 с центром, расположенным на оси основания 5. Корпус датчика 19 закреплен неподвижно относительно основания 5 с помощью кронштейна 29. Вал датчика 19 неподвижно связан с первым концом кронштейна 30. На втором конце кронштейна 30 установлена ось 31, на которой с возможностью вращения установлен ролик 32, взаимодействующий с беговой дорожкой 28. Ось 31 выполнена подпружиненной пружиной 33 в сторону беговой дорожки 28. Корпус датчика 20 неподвижно связан с переходным фланцем 6, а его вал неподвижно с полуосью 34 шарнира, общего для выгрузного трубопровода 7 и переходного фланца 6. Полуось 34 установлена неподвижно относительно трубопровода 7. Корпус датчика 21 неподвижно посредством стакана 35 связан с козырьком 8. Вал датчика 21 неподвижно посредством муфты 36 связан с полуосью 36 шарнира, общего для козырька 8 и трубопровода 7. Полуось 36 установлена неподвижно относительно трубопровода 7. Самоходный полевой измельчитель работает следующим образом. Предварительно на полевой измельчитель навешивается жатка. Перед началом технологического процесса вдоль полевого измельчителя располагается транспортное средство,в кузов которого будет осуществляться выгрузка технологического материала. В начале технологического процесса механизатор с пульта 18 в ручном режиме переключает гидрораспределители 15, 16 и 17 такими образом, чтобы работающие при этом гидромоторредуктор 9 и гидроцилиндры 10 и 11 обеспечили такое положение фланца 6, трубопровода 7 и козырька 8, при котором ссыпание технологического материала производилось в среднюю переднюю часть кузова. В процессе работы жатка будет срезать технологический материал и подавать его в питающе-измельчающий аппарат 2. После измельчения технологический материал из аппарата 2 подается в силосопровод 4 и далее по нем - в кузов транспортного средства. Для равномерного заполнения кузова транспортного средства механизатор должен в ручном режиме, управляя гидрораспределителем 15, поворачивать фланец 6 относительно основания 5. При повороте фланца 6 относительно основания 5 путем переключения механизатором гидрораспределителя 15 в ручном режиме с пульта 18 козырек 8 будет автоматически поворачиваться в ту или иную сторону на угол,обеспечивающий ссыпание технологического материала вдоль продольной оси полевого измельчителя и соответственно вдоль продольной оси кузова транспортного средства, куда ссыпается данный материал. Датчик 19 при этом будет отслеживать угол поворота фланца 6, и о величине угла поворота по электрической цепи 25 будет подаваться сигнал в блок 22. Данное отслеживание будет производиться за счет поворота вала датчика 19 относительно его корпуса. Поворот данного вала обеспечивается его связью с роликом 32 посредством кронштейна 30 и оси 31. Ролик 32 обеспечит поворот вала датчика 19 за счет его перемещения по беговой дорожке, выполненной по винтовой линии с центром, расположенным на оси основания 5. Блок 22 обработает данный сигнал и по электрической цепи 23 или цепи 24 будет подан сигнал на переключение гидрораспределителя 17, в результате чего напорная 13 и сливная 14 гидромагистрали соединятся с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра 11, обеспечивающего поворот козырька 8 в необходимую ту или иную сторону. Одновременно с этим блок 22 подаст сигнал по цепи 27 и на датчик 21 о необходимом угле поворота козырька 8. После поворота козырька 8 на необходимый угол блок 22 переключит гидрораспределитель 17 в нейтральное положение. После заполнения кузова одного транспортного средства к полевому измельчителю подается второе транспортное средство, высота бортов, кузова которого может отличаться от высоты бортов кузова первого транспортного средства. В данном случае механизатору необходимо изменить положение трубопровода 7 относительно фланца 6 (поднять или опустить трубопровод 7). При повороте трубопровода 7 относительно фланца 6 путем пе 5 18538 1 2014.08.30 реключения механизатором гидрораспределителя 16 в ручном режиме с пульта 18 козырек 8 будет автоматически поворачиваться в ту или иную сторону на угол, обеспечивающий ссыпание технологического материала вдоль продольной оси полевого измельчителя и соответственно вдоль продольной ости кузова транспортного средства, куда ссыпается данный материал. Датчик 20 при этом будет отслеживать угол поворота трубопровода 7, и о величине угла поворота по электрической цепи 26 сигнал будет подан в блок 22. Блок 22 обработает данный сигнал и по электрической цепи 23 или цепи 24 подаст сигнал на переключение гидрораспределителя 17, в результате чего напорная 13 и сливная 14 гидромагистрали соединятся с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра 11,обеспечивающего поворот козырька 8 в необходимую ту или иную сторону. Одновременно с этим блок 22 подаст сигнал по цепи 27 и на датчик 21 о необходимом угле поворота козырька 8. После поворота козырька 8 на необходимый угол блок 22 переключит гидрораспределитель 17 в нейтральное положение. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 8