Самоходный полевой измельчитель

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Рехлицкий Олег Валентинович Царун Николай Адамович Шкирский Вячеслав Николаевич Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комплекс кормоуборочный высокопроизводительный КВК-800 Палессе 80-2. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2008. - С. 10, 32-33,95-96.20090527, 2010.2406289 2, 2010.2198412 1, 2003.62922 2, 2004.2006/288296 .(57) 1. Самоходный полевой измельчитель, содержащий установленные на раме питающий аппарат и измельчающий аппарат, содержащий измельчающий барабан, установленный 18188 1 2014.04.30 на подбруснике противорежущий брус, левый и правый электроприводы противорежущего бруса, шарнирно связанные с подбрусником с помощью левого и правого ходовых винтов и общего рычажного механизма, левый и правый датчики удара, установленные на соответствующих торцах подбрусника с возможностью срабатывания при контакте режущих кромок ножей измельчающего барабана соответственно с левым и правым краями противорежущего бруса для остановки соответствующего электропривода, привод измельчающего барабана, связанный с его приводным валом посредством электроуправляемой сцепной муфты, а также автоматический блок управления, электрически связанный с электроприводами противорежущего бруса, с указанными датчиками удара и с указанной муфтой для возможности ее отключения при получении сигнала с левого и/или правого датчика удара, вызванного попаданием в зону резания посторонних предметов. 2. Измельчитель по п. 1, отличающийся тем, что указанные датчики удара выполнены с возможностью передачи в автоматический блок управления более мощных сигналов при попадании в зону резания посторонних предметов в сравнении с сигналами при контакте указанных режущих кромок с соответствующими краями противорежущего бруса. Изобретение относится к самоходным кормоуборочным комбайнам. Известен самоходный полевой измельчитель, содержащий установленные на раме питающий аппарат и измельчающий аппарат, содержащий измельчающий барабан, установленный на подбруснике противорежущий брус, левый и правый электроприводы противорежущего бруса, шарнирно связанные с подбрусником с помощью левого и правого ходовых винтов и общего рычажного механизма, левый и правый датчики удара, установленные на соответствующих торцах подбрусника с возможностью срабатывания при контакте режущих кромок ножей измельчающего барабана соответственно с левым и правым краями противорежущего бруса для остановки соответствующего электропривода, привод измельчающего барабана, связанный с его приводным валом посредством электроуправляемой сцепной муфты, а также автоматический блок управления, электрически связанный с электроприводами противорежущего бруса и с указанными датчиками удара. Комплекс кормоуборочный высокопроизводительный КВК-800 ПАЛЕССЕ 80-2. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2008. - С. 10, 32-33, 95-96. Несмотря на высокую степень автоматизации, данный самоходный полевой измельчитель содержит существенный недостаток - отсутствие возможности автоматического отключения привода измельчающего барабана при попадании в зону резания посторонних предметов. Данный недостаток приводит к частым остановкам полевого измельчителя для смены ножей, что в конечном итоге снижает его производительность. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - повышение производительности за счет снижения числа выходов из строя ножей измельчающего барабана. Поставленная задача достигается тем, что самоходный полевой измельчитель содержит установленные на раме питающий аппарат и измельчающий аппарат, содержащий измельчающий барабан, установленный на подбруснике противорежущий брус, левый и правый электроприводы противорежущего бруса, шарнирно связанные с подбрусником с помощью левого и правого ходовых винтов и общего рычажного механизма, левый и правый датчики удара, установленные на соответствующих торцах подбрусника с возможностью срабатывания при контакте режущих кромок ножей измельчающего барабана соответственно с левым и правым краями противорежущего бруса для остановки соответствующего электропривода, привод измельчающего барабана, связанный с его приводным валом посредством электроуправляемой сцепной муфты, а также автоматический блок управления, электрически связанный с электроприводами противорежущего бруса, с указанными датчиками удара и с указанной муфтой для возможности ее отключения при получении сигнала с левого и/или правого датчика удара, вызванного попаданием в зону 2 18188 1 2014.04.30 резания посторонних предметов, при этом указанные датчики удара выполнены с возможностью передачи в автоматический блок управления более мощных сигналов при попадании в зону резания посторонних предметов в сравнении с сигналами при контакте указанных режущих кромок с соответствующими краями противорежущего бруса. Изложенная сущность изобретения поясняется фигурами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид самоходного полевого измельчителя фиг. 2 - измельчающий аппарат (вид слева) фиг. 3 - измельчающий аппарат (вид справа) фиг. 4 - кинематическая схема привода измельчающего барабана измельчающего аппарата фиг. 5 - схема управления автоматическим блоком. Самоходный полевой измельчитель содержит раму 1, установленные на раме 1 питающий аппарат 2 и измельчающий аппарат 3. Самоходный полевой измельчитель также содержит силосопровод 4, а для выполнения технологического процесса на него навешивается убирающий модуль, например, жатка 5. Аппарат 3 содержит измельчающий барабан 6 с ножами 7, заточное устройство (на фигурах не обозначено), установленный на подбруснике 8 противорежущий брус 9, левый 10 и правый 11 электроприводы противорежущего бруса 9, шарнирно связанные с подбрусником 8 с помощью левого 12 и правого 13 ходовых винтов и общего рычажного механизма 14, левый 15 и правый 16 датчики удара, установленные на соответствующих торцах подбрусника 8 с возможностью срабатывания при контакте режущих кромок ножей 7 измельчающего барабана 6 с соответственно левым и правым краями противорежущего бруса 9 для остановки соответствующего электропривода (10 или 11). Самоходный полевой измельчитель также содержит привод (на фигурах не обозначен) измельчающего барабана 6, связанный с приводным валом 17 посредством электроуправляемой сцепной муфты 18. Приводным валом 17 может служить вал двигателя моторной установки (на фигурах условно не показана), а привод может быть выполнен в виде, например, гибкой передачи 19, ведомый жесткий элемент которой установлен на валу 20 измельчающего барабана 6. Электроуправляемой сцепной муфтой 18 может являться электромагнитная муфта Поляков В.С. и др. Справочник по муфтам. Второе издание, исправленное и дополненное. - Ленинград Машиностроение, Ленинградское отделение, 1979. - С. 193-197. Самоходный полевой измельчитель снабжен автоматическим блоком 21 управления, электрически связанным с левым 10 и правым 11 электроприводами противорежущего бруса 9, с левым 15 и правым 16 датчиками удара и с муфтой 18 для возможности ее отключения при получении сигнала с левого датчика 15 удара и/или правого датчика 16 удара, вызванного попаданием в зону резания посторонних предметов. Естественно, датчики 15 и 16 выполнены с возможностью передачи в автоматический блок 21 управления более мощных сигналов при попадании в зону резания посторонних предметов в сравнении с сигналами при контакте указанных режущих кромок с соответствующими краями противорежущего бруса 9. Самоходный полевой измельчитель работает следующим образом. Первоначально в автоматический блок 21 управления вводится программа, обеспечивающая последовательность работы левого 10 и правого 11 электроприводов при установке зазора между барабаном 6 и брусом 9, включающая отключение левого 10 или правого 11 электроприводов при срабатывании соответственно левого 15 или правого 16 датчиков удара. Кроме этого, в автоматический блок 21 вводится программа, обеспечивающая выключение муфты 18 при срабатывании левого датчика 15 удара и/или правого датчика 16 удара при попадании в зону резания посторонних предметов. Первоначально рассмотрим порядок установки зазора между измельчающим барабаном 6 и противорежущим брусом 9. Установка зазора между измельчающим барабаном 6 и противорежущим брусом 9 измельчающего аппарата 3 (между режущими кромками ножей 7 по образующей измельчающего барабана 6 и верхней близлежащей к измельчаю 3 18188 1 2014.04.30 щему барабану 6 гранью противорежущего бруса 9) осуществляется после заточки ножей 7 заточным устройством в автоматическом режиме при вращающемся барабане 7 следующим образом. Первоначально производится двойной повторно-последовательный отвод противорежущего бруса 9 с шагом 1/2 оборота левого 12 и правого 13 ходовых винтов,начиная с левого ходового винта 12. Данное действие производится с целью проверки работоспособности автоматического блока 21 управления и электроприводов 10 и 11. Далее производится многократный повторно-последовательный подвод противорежущего бруса 9 с шагом 1/2 оборота левого 12 и правого 13 ходовых винтов, начиная с левого ходового винта 12, до срабатывания одного из датчиков удара 15 или 16. Затем производится отвод бруса 9 электроприводом 10 или 11, работавшим при срабатывании датчика удара соответственно 15 или 16, на 1 оборот ходового винта соответственно 12 или 13 с его доворотом на величину последнего подвода бруса 9. После этого производится отвод бруса 9 электроприводом 10 или 11, не работавшим при срабатывании датчика удара соответственно 15 или 16, на 1 оборот ходового винта 13, если эта операция выполняется правым электроприводом 11, и на 1,1/2 оборота ходового винта 12, если эта операция выполняется левым электроприводом 10. И в заключение производится фиксированный повторнопоследовательный отвод бруса 9 с шагом 1/2 оборота левого 12 и правого 13 ходовых винтов, начиная с левого ходового винта 12, а при необходимости с их доворотами, обеспечивающий, с учетом ранее выполненных отводов бруса 9 с момента срабатывания одного из датчиков удара 15 или 16, зазор между измельчающим барабаном 6 и противорежущим брусом 9, заданный в автоматическом блоке управления 21. Довороты левого 12 и правого 13 ходовых винтов выполняются в случае, если величина необходимого зазора между режущими кромками ножей 7 по образующей измельчающего барабана 6 и противорежущим брусом 9, введенная в автоматический блок 21 управления, не пропорциональна величине перемещения ходовых винтов 12 и 13 за 1/2 их оборота. Измельчающий аппарат 3 готов к работе. Для выполнения технологического процесса на самоходный полевой измельчитель навешивается, например, жатка 5. При выполнении технологического процесса жатка 5 срезает технологический материал и подает его к питающему аппарату 2, который, в свою очередь, перемещает его в измельчающий аппарат 3. Измельченный ножами 7 технологический материал из аппарата 3 выбрасывается по силосопроводу 4 в кузов транспортного средства (на фигурах не показано). Во время работы в зону резания аппарата 3 между ножами 7 и противорежущим брусом 9 может попасть посторонний предмет (камень, металлический предмет и т.п.). В данном случае сработает левый 15 и/или правый 16 датчики удара, сигнал от которых поступит в автоматический блок 21 управления, который, в свою очередь, подаст сигнал на отключение муфты 18. Вращение барана 6 прекратится. Благодаря этому в большинстве случаев можно предотвратить выход из строя ножей 7. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5