Машина доставочная

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(72) Авторы Барковский Александр Александрович Бондарь-Ляшук Сергей Иванович Васильев Вячеслав Александрович Ильюшенко Сергей Иванович Куклов Игорь Викторович Михайловский Виталий Вячеславович Никонов Николай Николаевич Паненков Анатолий Феодосиевич Трошин Александр Владиленович(57) 1. Машина доставочная, содержащая самоходное транспортное средство на пневмоколесном шасси с трансмиссией и шарнирно-сочлененную раму, выполненную из двух полурам с шарнирным соединением между собой на одной из полурам-подмоторной установлены дизельный привод с кабиной, передний пневмоколесный мост, а на второй рабочей полураме установлены грузовая платформа и гидросистема для привода рулевого управления и грузовой платформы, отличающаяся тем, что машина оснащена шарнирносочлененным устройством, содержащим два верхних шарнира, выполненных на передней 103422014.10.30 и задней полурамах, соединенных между собой тягой, и нижний шарнир, причем оси верхнего и нижнего шарниров соосны и образуют ось поворота в продольной плоскости машины с возможностью складывания рам при повороте машины, при этом поперечное качание полурам относительно друг друга происходит вокруг геометрической оси, соединяющей центры верхнего и нижнего шарниров. 2. Машина доставочная по п. 1, отличающаяся тем, что нижний шарнир и верхний шарнир передней полурамы построены на базе шарнирных подшипников, установленных на пальцах, а палец верхнего шарнира задней полурамы установлен на втулке. 3. Машина доставочная по п. 1, отличающаяся тем, что грузовая платформа выполнена в виде самосвального кузова или емкости для жидкости с заправочной насосной станцией.(56) 1. Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. - М. Недры, 1974. - С. 215-221, таб. 25. 2. Патентна полезную модель 41469. 3. Патентна полезную модель 8977 (прототип). Полезная модель относится к вспомогательному горно-шахтному оборудованию и предназначена для выполнения широкого ряда вспомогательных, транспортно-доставочных операций как в условиях подземной разработки, так и на поверхности, в частности для перевозки смазочных материалов и заправки ими техники в подземных калийных рудниках. Работа машины доставочной в стесненных условиях из-за формы и размеров сечений выработки требует высокой маневренности. Все машины разных фирм имеют единый конструктивный принцип силовая установка и рабочее оборудование расположены на половинах шарнирно-сочлененной рамы. На силовой полураме установлены дизельный двигатель с системой очистки отработанных газов, демферное соединение, гидромеханическая или гидрообъемная передача, ведущий мост и кабина управления. Представлены технические данные погрузочно-доставочных машин ведущих фирм 1. Основным недостатком указанных машин является устаревшая элементная база. В настоящее время для выполнения всего спектра работ доставочными машинами в подземных условиях на современном уровне с учетом наработанного опыта используются новые типы приводов, системы управления ими, системы подрессоривания при максимальной унификации. Известна машина погрузочно-доставочная, которая содержит переднюю и заднюю шарнирно сочлененные между собой рамы, а также гидроцилиндры поворота передней рамы и гидромеханическую передачу, размещенную за опорами упомянутых гидроцилиндров поворота передней рамы, причем расстояние от оси шарнирного соединения рам до оси задних колес составляет 0,55 расстояния между осями передних и задних колес, а передняя и задняя рамы шарнирно сочленены между собой двумя сферическими шарнирами сцепки рам, объединенным шарнирным соединением, которое позволяет осуществлять поворот рам при движении машины 2. Основным недостатком является неуправляемый процесс колебания полурам и, как следствие, не высокая приспособленность для выполнения доставочных работ. Известна машина доставочная, содержащая самоходное транспортное средство на пневмоколесном шасси с трансмиссией и шарнирно-сочлененную раму, выполненную из двух полурам, соединенных шарниром с общей вертикальной осью. На одной из полурамподмоторной установлен дизельный привод, задний пневмоколесный мост, гидромотор, а на второй полураме установлена грузовая платформа 3. 2 103422014.10.30 Недостатком машины доставочной является возрастание динамической нагрузки на раму из-за того, что поворот полурам осуществляется в одной плоскости и происходит неуправляемый процесс качания полурам. Неровность дорожной поверхности является наиболее существенным источником динамических нагрузок и в конечном счете снижает надежность и ресурс машины доставочной. Для каждого частного случая применения доставочной машины выбираем оптимальный вариант схемы машины, исходя из совокупности современных требований, предъявляемых к машинам доставочным, и решаем вопрос о правильном выборе схемы. Все это требует решения поставленных задач по созданию новых доставочных машин на хорошем изобретательском уровне. Задачами полезной модели являются улучшение динамики маневрирования машины доставочной в стесненных условиях, снижение динамических нагрузок на полурамы, а также расширение арсенала машин доставочных. Поставленные задачи достигаются тем, что машина доставочная, содержащая самоходное транспортное средство на пневмоколесном шасси с трансмиссией и шарнирносочлененную раму, выполненную из двух полурам с шарнирным соединением между собой на одной из полурам-подмоторной установлен дизельный привод с кабиной, передний пневмоколесный мост, а на второй рабочей полураме установлена грузовая платформа и гидросистема для привода рулевого управления и грузовой платформы, причем машина оснащена шарнирно-сочлененным устройством, содержащим два верхних шарнира, выполненных на передней и задней полурамах, соединенных между собой тягой, и нижний шарнир, причем оси верхнего и нижнего шарниров соосны и образуют ось поворота в продольной плоскости машины с возможностью складывания рам при повороте машины, при этом поперечное качание полурам относительно друг друга проходит вокруг геометрической оси, соединяющей центры верхнего шарнира и нижнего шарнира, причем шарниры выполнены на базе шарнирных подшипников, установленных на пальцах, а палец вернего шарнира задней полурамы установлен на втулке также грузовая платформа выполнена в виде самосвального кузова или емкости для смазочных материалов с заправочной насосной станцией. Выполнение рамы машины из двух полурам, соединенных между собой посредством специального шарнирно-сочлененного устройства обеспечивает как складывание полурам относительно вертикальной оси, так и их поперечное качание относительно друг друга,что разгружает раму машины от скручивающих нагрузок и улучшает тягово-сцепные качества машины при передвижении по пересеченной местности. Выполнение верхнего и нижнего шарниров на базе шарнирных подшипников позволяет осуществлять поворот по сферическим поверхностям наружного и внутреннего колец, обеспечивая повышение эксплуатационной надежности доставочной машины за счет стабилизации моментов качания и вращения в шаровых шарнирах. Надежность работы шарниров непосредственно влияет на безопасность эксплуатации машины доставочной. Выполнение грузовой платформы в виде самосвального кузова или емкости для жидкости с заправочной насосной станцией расширяет арсенал машин доставочных по решению задач в стесненных условиях горных выработок. На фиг. 1 изображен общий вид машины доставочной для перевозки и саморазгрузки различных грузов на фиг. 2 изображен общий вид машины доставочной для перевозки смазочных материалов и заправки ими техники в подземных калийных рудниках на фиг. 3 - шарнирно-сочлененная рама, вид сбоку на фиг. 4 - шарнирно-сочлененная рама,вид сверху на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 6 - разрез Б-Б. Машина доставочная представляет собой самоходное транспортное средство на собственном пневмоколесном шасси с шарнирно-сочлененной рамой. Машина доставочная (фиг. 1) включает в себя следующие основные узлы и системы кабину 1, грузовую платформу, выполненную в виде самосвального кузова 2, передний и задний ведущие мосты 3 и 4, гидросистему 5 для привода 3 103422014.10.30 рулевого управления и рабочего оборудования с общим баком, раму 6 со звеном безопасности 7, раздаточную коробку 8, тормозную систему 9, ходовую часть 10, силовой агрегат 11, рулевое управление 12 с гидрообъемной гидравлической обратной связью. Для перевозки смазочных материалов и заправки ими техники в подземных калийных рудниках в модифицированной доставочной машине грузовая платформа выполнена в виде емкости для жидкостей 13 с заправочной насосной станцией 25 (фиг. 2). Рама (фиг. 3) состоит из передней и задней полурам 14 и 15, соединенных между собой шарнирно-сочлененным устройством (ШСУ), включающем два верхних шарнира 16 и 17, связанных между собой тягой 18 и нижнего шарнира 19, связывающий полурамы без промежуточного звена. Нижний шарнир 19 и верхний шарнир 16 передней полурамы одинаковы по конструкции и построены на базе шарнирных подшипников 20, установленных на пальцах 21 (фиг. 5 и 6), а палец 22 верхнего шарнира 17 задней полурамы 15 установлен на втулке 26 (фиг. 5). При этом оси нижнего шарнира 19 и верхнего шарнира 17 задней полурамы 15 соосны и образуют ось поворота, относительно которой происходит складывание передней и задней полурам 14, 15 на угол 42 при осуществлении поворота машины. Поперечное качание полурам 14 и 15 относительно друг друга происходит вокруг геометрической оси, соединяющей центры шарниров 16 и 19. Угол качания ограничивается упорами 23, установленными на передней полураме 14 с обеих сторон тяги 18, и составляет 10-12. Машина доставочная имеет гидравлическую систему рулевого управления с гидроцилиндром опрокидывания платформы. Заправочная насосная станция 25 обеспечивает наполнение и опорожнение емкости 13 смазочными материалами без заезда в очистные и тупиковые выработки. Машина доставочная работает следующим образом. Для работы машину необходимо подготовить в полном соответствии с соответствующими руководствами. При работающем двигателе крутящий момент передается через карданный вал, гидромеханическую передачу (ГМП) и карданные валы к мостам и ведущим колесам, приводя их в движение со скоростью, зависящей от выбранных передач ГМП и оборотов двигателя. Управление поворотом машины и гидропривод рабочего оборудования (опрокидывание самосвального кузова или привод заправочной станции) осуществляются путем подачи под давлением рабочей жидкости в соответствующие контуры. Давление в контурах создается насосом от коленчатого вала двигателя. Управление опрокидыванием грузовой платформы (фиг. 1) в виде самосвального кузова 2 осуществляется гидрораспределителем с ручным управлением (на фигурах не показано). Поворот машины доставочной осуществляется складыванием передней и задней полурам 14, 15 гидроцилиндром 24, что обеспечивает управление взаимным расположением полурам. С помощью верхних и нижнего шарнирных соединений 16, 17, 19 обеспечивается высокая мобильность и эффективность при работе в стесненных условиях машины. При этом обеспечивается поперечное качание передней и задней полурам 14 и 15 относительно друг друга, которое происходит вокруг геометрической оси, соединяющей центры верхнего и нижнего шарниров 16 и 19. Угол качания ограничивается упорами 23, установленными на передней полураме 14 с обеих сторон тяги 18, и составляет 10-12. При этом расширены диапазоны углов поворота передней полурамы относительно задней полурамы,а оптимизированный диапазон углов качания снижает скручивающие нагрузки на раму и улучшает тягово-сцепные качества машины при передвижении по неровной поверхности. Управление заправочной станцией грузовой платформы, выполненной в виде емкости для жидкости 13 с заправочной насосной станцией 25 (фиг. 2), осуществляется гидрораспределителем с электроуправлением (на фигурах не показаны). Заправочная насосная станция 25 (фиг. 2) обеспечивает наполнение и опорожнение емкости для жидкости 13 горюче-смазочными материалами согласно технологическому циклу работ в подземных калийных рудниках. 4 103422014.10.30 Благодаря высокой мобильности машин доставочных обеспечивается эффективная работа в сложных и жестких подземных условиях рудников. В результате такой динамики движения в определенной мере уравнивается нагрузка на колеса, что в конечном счете увеличивает надежность и долговечность доставочной машины, повышая экономичность производства и эксплуатации. Проведенные испытания опытных образцов машин доставочных показали хорошие результаты по решению поставленной задачи. По результатам испытаний предполагается наладить серийный выпуск машин. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6