Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ КОМПЛЕКС ОГНЕВОГО ПОРАЖЕНИЯ(71) Заявитель Открытое акционерное общество Конструкторское бюро Дисплей(72) Авторы Войтенков Александр Сергеевич Козлов Валерий Степанович Вильчиков Александр Иванович(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Конструкторское бюро Дисплей(57) Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения,снабженный автономным и/или стационарным источниками питания и включающий оружейную часть с единицей дистанционно управляемого оружия, дистанционно управляемое устройство, содержащее по меньшей мере две видеокамеры широкого и узкого поля обзора, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия и спускового механизма, как минимум один дальномер с устройством запоминания дальности объектацели относительно дистанционно управляемого устройства, тепловизор, по меньшей мере один датчик учета параметров стрельбы, блок управления и сопряжения с каналом связи через приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, компьютер выполнен с возможностью программного запоминания изображения местности на -кадров, их сшивки и слежения за объектом-целью, а оружейная часть выполнена со сменной платформой для установки оружия, устройством амортизации и стационарным или мобильным каркасом-основанием для перемещения и установки на боевой позиции, отличающийся тем, что монитор блока управления имеет сенсорную панель, а сменная платформа для установки оружия содержит устройство гиростабилизации. 103062014.10.30 Полезная модель относится к области военной техники, в частности к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, и может быть использована для обнаружения и поражения различных целей при боевых действиях. Известна система дистанционного управления охраной и обороной периметра объекта 1, содержащая по меньшей мере две единицы дистанционно управляемого стрелкового оружия, которое установлено стационарно, с закрепленными на них видеокамерами, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с компьютером. Компьютер имеет монитор и устройство управления, например джойстик. Между приемопередающим устройством и компьютером подключены мультиплексор или квадратор и коммутатор. Данная система предназначена для ведения охраны и обороны периметра стационарного объекта с использованием дистанционно управляемого стрелкового оружия и позволяет повысить эффективность стрельбы и обороны, а также улучшить условия дежурства при охране и практически исключить потери личного состава (охранников). Существенным недостатком этой системы является то, что она, в силу присущих ей конструктивных особенностей, например наличия столбов-вышек для стационарной установки, а также отсутствия дальномера, приборов учета баллистики и метеоусловий, различных параметров цели (скорость, дальность, местоположение и др.), обладает ограниченной областью применения, т.е. только для охраны и обороны стационарного объекта, практически нулевой скрытностью и мобильностью при смене позиции, а также не позволяет вести охрану и оборону в автоматическом режиме, что ограничивает возможность улучшения тактико-технических характеристик и боевой применимости дистанционно управляемого оружия. Наиболее близким по технической сути и достигаемому результату к предлагаемому техническому решению является автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения (2), включающий оружейную часть с единицей дистанционно управляемого оружия, дистанционно управляемое устройство, содержащее по меньшей мере две видеокамеры широкого и узкого поля обзора, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия и спускового механизма, как минимум один дальномер с устройством запоминания дальности объекта-цели относительно дистанционно управляемого устройства, тепловизор, по меньшей мере один датчик учета параметров стрельбы,выбранный из ряда датчиков термодатчик, датчик атмосферного давления, датчик направления и скорости ветра, датчик стрела, блок управления и сопряжения с каналом связи через приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления. Компьютер выполнен с возможностью программного запоминания изображения местности на -кадров, их сшивки и слежения за объектом-целью. Оружейная часть выполнена со сменной платформой для установки оружия, устройством амортизации и стационарным или мобильным каркасом-основанием для перемещения и установки на боевой позиции. Комплекс снабжен автономным и/или стационарным источниками питания. Недостатки комплекса огневого поражения заключаются в следующем. В качестве устройства управления используется джойстик либо графический манипулятор типа мышь или трекбол, с помощью которых наведение на цель требует определенного времени. В комплексе отсутствует система стабилизации оружия, что значительно усложняет процесс наведения оружия на цель при использовании комплекса на подвижном объекте(автомобиль, бронетранспортер и т.д.) и снижает эффективность поражения целей, особенно при движении по пересеченной местности. Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание автоматизированного дистанционно управляемого комплекса огневого поражения,2 103062014.10.30 обладающего расширенной областью применения, например при его установке на подвижных объектах (автомобиль, бронетранспортер, катер и т.д.), и обеспечивающего существенные улучшения тактико-технических и боевых характеристик путем увеличения скорости прицеливания и повышения эффективности поражения целей. Поставленная задача обеспечивается тем, что при использовании существенных признаков, характеризующих известный автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения, снабженный автономным и/или стационарным источниками питания и включающий оружейную часть с единицей дистанционно управляемого оружия, дистанционно управляемое устройство, содержащее по меньшей мере две видеокамеры широкого и узкого поля обзора, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия и спускового механизма, как минимум один дальномер с устройством запоминания дальности объекта-цели относительно дистанционно управляемого устройства, тепловизор, по меньшей мере один датчик учета параметров стрельбы, блок управления и сопряжения с каналом связи через приемопередающее устройство с компьютером,имеющим монитор и устройство управления, компьютер выполнен с возможностью программного запоминания изображения местности на -кадров, их сшивки и слежения за объектом-целью, а оружейная часть выполнена со сменной платформой для установки оружия, устройством амортизации и стационарным или мобильным каркасом-основанием для перемещения и установки на боевой позиции, монитор блока управления имеет сенсорную панель, а сменная платформа для установки оружия содержит устройство гиростабилизации. Сопоставительный анализ показывает, что предлагаемый комплекс огневого поражения отличается от прототипа наличием сенсорной панели и устройством гиростабилизации, что свидетельствует о наличии признаков, отличающих заявленную полезную модель от прототипа. Повышение скорости наведения на цель достигается тем, что при обнаружении цели на экране монитора блока управления достаточно прикосновения пальца оператора к экрану монитора в точке нахождения цели, после чего ствол оружия автоматически направляется на цель с максимальной скоростью приводных механизмов. При использовании комплекса на подвижных объектах (например, на автомобиле) устройство привода и, соответственно, ствол оружия вместе с видеокамерами, тепловизором и дальномером совершает колебательно-вращательные движения в соответствии с траекторией движения автомобиля (что особенно проявляется при движении по пересеченной местности). Это значительно усложняет процесс наведения на цель и существенно снижает эффективность ее поражения. Применение устройства гиростабилизации обеспечивает стабилизацию ствола оружия вместе с видеокамерами, тепловизором и дальномером в выбранном направлении и тем самым облегчает процесс наведения на цель и повышает эффективность ее поражения. Сущность полезной модели поясняется фиг. 1-3, где на фиг. 1 показан общий вид дистанционно управляемого устройства на фиг. 2 приведен блок компьютерного управления на фиг. 3 представлена блок-схема комплекса. Заявляемый комплекс содержит дистанционно управляемое устройство (устройство привода) (фиг. 1 и 3), включающее по меньшей мере две видеокамеры широкого 1 и узкого 2 поля обзора (зрения), как минимум один дальномер 3 с устройством запоминания координат и дальности объекта-цели (на фигурах не показано) относительно устройства привода,тепловизор 4 и по меньшей мере один датчик учета параметров стрельбы, выбранный из ряда термодатчик 5, датчик 6 атмосферного давления, датчик 7 направления и скорости ветра и датчик 8 выстрела, оружейную часть, имеющую единицу стрелкового или иного вида ствольного оружия 9 с магазином 10 для боеприпасов, сменную платформу 11 для установки оружия 9, снабженную устройством амортизации отката (на фигурах не пока 3 103062014.10.30 зано), приводные устройства вертикального 12 и горизонтального 13 перемещения с устройством гиростабилизации 14, спусковой механизм 15 оружия 9, блок управления и сопряжения 16 с каналом связи 17 через приемопередающее устройство 18 и блок компьютерного управления (фиг. 2 и 3), который имеет компьютер 19 со встроенными (на фигурах не показаны) датчиком координат и скорости объекта-цели относительно устройства привода, датчиком движения за целью, датчиком признака цели, монитор 20 с сенсорной панелью 21, приемопередающее устройство 22 и устройство управления типа джойстик 23, либо графический манипулятор типа мышь или трекбол 24, или тот и другой одновременно. При этом компьютер 19 выполнен с возможностью программного запоминания изображения местности на -кадров, их сшивки и слежения за объектомцелью. Все блоки устройства привода размещены на мобильном или стационарном каркасеосновании 25 (фиг. 1) для его перемещения и установки на боевой позиции или подвижном объекте. При этом устройство привода и блок компьютерного управления (фиг. 3) имеют автономный 26 или стационарный 27 или оба источника питания. Предлагаемый комплекс работает следующим образом. Предварительно дистанционно управляемое устройство устанавливают на боевую позицию или на подвижный объект (например, автомобиль) посредством каркаса-основания 25, а оператор с блоком компьютерного управления (фиг. 2) располагается в укрытии на определенном расстоянии или в салоне автомобиля. Компьютер 19 каналом связи 17 через приемопередающие устройства 18 и 22 связан с аппаратурой устройства привода. После установки и подключения источников питания 26 и 27 комплекс готов к работе. Для управления используют компьютер 19 с монитором 20, к которому подключена клавиатура и устройство управления, например джойстик 23 либо трекбол или мышь 24. Обмен данных между электронными блоками устройства привода и компьютером осуществляются через блок 16 аппаратуры управления и сопряжения с каналом связи 18. Данные с устройства привода поступают по каналу связи 17 в компьютер 19. На экран монитора 20 выводят изображения с видеокамер 1 и 2. В компьютере 19 встроен датчик движения и слежения за целью, позволяющий осуществлять работу в автоматическом режиме. При появлении объекта-цели видеосигналы с видеокамер 1 и 2 или тепловизора 4 по каналу связи 17 через приемопередающие устройства 18 и 22 поступают на монитор 20, а компьютер 19 определяет координаты цели и подает сигнал оператору. На экране монитора 20 имеется прицельная метка, совмещенная с платформой 11 оружия 9. Компьютер 19 посредством приводных устройств 12 и 13 с учетом баллистики направляет оружие 9 на цель и следует за ней. Оператор с помощью сенсорной панели 21, джойстика 23 и трекбола или мыши 24 наводит перекрестие прицельной метки на цель, после чего она может быть поражена или ее параметры (координаты и дальность) могут быть сохранены в памяти компьютера 19 до тех пор, пока оператор не подтвердит поражение цели. При подтверждении поражения подается сигнал по каналу связи 17 на спусковой механизм 15. При перемещении цели оружие направляют на нее с учетом скорости и направления движения. После сохранения параметров целей компьютер обрабатывает их и вносит поправки для стрельбы в зависимости от данных, полученных от термодатчика 5,датчика 6 атмосферного давления и датчика 7 направления и скорости ветра, которые используют для корректировки направления приводных устройств 12 и 13 перемещения оружия 9. В случае совпадения прицела оружия 9 с координатами, вычисленными в соответствии с нахождением цели, ее скоростью, направлением и баллистикой, срабатывает привод спускового механизма 15, происходит выстрел и срабатывает датчик 8 выстрела, а оружие 9 меняет направление движения в направлении на новую цель. Как правило, оператор выбирает заранее запрограммированный режим по целям (обстрел, сохранение целей), для чего в программе управления комплексом предусмотрен выбор целей из списка сохраненных, порядок прихода по выбранным (по номерам или ко 4 103062014.10.30 ординатам), проход по целям с выдачей запроса оператору на поражение цели. При этом стрельба может осуществляться с остановкой и без остановки устройства привода по сигналу датчика 8 выстрела с подсчетом боеприпасов в магазине 10 при стрельбе с остановкой, а при стрельбе без остановки скорость перемещения привода задают в зависимости от расположения и количества целей. При использовании комплекса во время движения в составе подвижного объекта (например, автомобиля) оператор при необходимости может включить систему стабилизации оружия. При этом устройство гиростабилизации 14 формирует сигналы управления приводными устройствами 12 и 13 для компенсации колебательно-вращательных движений в соответствии с траекторией движения автомобиля, за счет чего ствол оружия 9 сохраняет свое положение в вертикальном и горизонтальном направлении независимо от положения автомобиля. При необходимости к блоку компьютерного управления через приемопередающее устройство 22 может быть подключено несколько устройств привода с индивидуальным или групповым их управлением, а также возможна работа комплекса в дежурном режиме с включенным датчиком движения. В этом случае при обнаружении движения на экране монитора 20 появится соответствующее сообщение. Предлагаемый автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения изготовлен и испытан в ОАО Конструкторское бюро Дисплей г. Витебск,Республика Беларусь. Экспериментально подтверждено, что предложенный комплекс в сравнении с прототипом обладает расширенной областью применения и улучшенными тактико-техническими характеристиками. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5