Стенд для диагностирования подвески транспортных средств

случайного сигнала И трех усилителей на транзисторах. причем ко входу второго усилителя подключен конденсатор переменной емкости. вход преобразователя случайных сигналов подключен К выходу источника сигналов случайного характера блок регулируемой задержки. выполненный в виде фильтра низких частот с блоком конденсаторов переменной емкости. каждый из исполнительных Механизмов стенда выполнен в виде пульсатора с электроуправляемым гидравлическим клапаном пропорционального типа с двумя обмотками управления. причем первые обмотки управления каждого клапана подсоединены к выходу регулируемого источника постоянного тока вторая обмотка управления первого клапана подсоединена к выходу третьего усилителя преобразователя случайных сигналов. вторая обмотка управления второго клапана подсоединена к выходу третьего усилителя преобразователя случайных сигналов через фильтр низких частот с блоком конденсаторов переменной емкости два преобразователя колебаний подвески. каждый из которых содержит последовательно соединенные мультивибратор. согласующий усилитель. конденсатор. катушку индуктивности. выполненную с возможностью вхождения в нее стержня. закрепленного на днище автомобиля. детектор и выходной резистор. при этом первый преобразователь колебаний подвески установлен у переднего колеса а второй - у заднего измерительные приборы. отличающийся тем. что каждый преобразователь колебаний подвески выполнен с возможностью выделения среднего значения колебаний подвески. сравнения среднего значения с заданным его значением. выделения среднеквадратического отклонения колебаний подвески. сравнения среднеквадратического отклонения колебаний с заданным его значением и содержит микропроцессор. аналого-цифровой преобразователь. два цифроаналоговь 1 х преобразователя. оперативное и постоянное запоминающие устройства. генератор тактовой частоты. таймер. буфер адреса. буфер данных. шину данных. шину управления. шину адреса и интерфейс с пятью входами. при этом первым входом интерфейс соединен через аналого-цифровой преобразователь с выходным резистором соответствующего преобразователя колебаний подвески. вторым и третьим входами с первым и вторым цифроаналоговь 1 м преобразователем соответственно. четвертым входом через Шину управления - с микропроцессором. а пятым - через Шину данных и буфер данных с микропроцессором. который соединен с генератором тактовой частоты и таймером. а через буфер адреса и Шину адреса - с оперативным и постоянным запоминающими устройствами. выходом первый цифроаналоговь 1 й преобразователь каждого преобразователя колебаний подвески соединен с первым измерительным прибором. а второй цифроаналоговый преобразователь - со вторым измерительным приборомИзобретение относится к транспорту и может быть использовано для диагностирования подвески транспортных средств.Известен стенд для исследования динамики подвески. содержащий опорные площадки передней и задней осей транспортного средства исполнительные механизмы. регулируемый источник напряжения постоянного тока преобразователи. усилители. источник сигналов 0 1 .Недостатком известного стенда является то. что применение его не обеспечивает снижение затрат на эксплуатацию транспортных средств.Известен стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств. содержащий опорные площадки передней и задней осей транспортного средства соответственно. исполнительные механизмы. регулируемые источники напряжения постоянного тока преобразователи. усилители. источник сигналов случайного характера выполнен в виде последовательно соединенных автотрансформатора. трансформатора выпрямителя и сглаживающего конденсатора преобразователь случайных сигналов выполнен в виде последовательно соединенных элемента выделения случайного сигнала и трех усилителей на транзисторах. причем на входе второго усилителя - конденсатор переменной емкости. авходом преобразователь случайных сигналов подключен к выходу источника сигналов случайного характера блок регулируемой задержки выполнен в виде фильтра низких частот с блоком конденсаторов переменной емкости. каждый из исполнительных механизмов стенда выполнен в виде пульсатора с электроуправляемым гидравлическим клапаном пропорционального типа имеющим две обмотки управления. причем первые обмотки управления каждого клапана подсоединены к выходу регулируемого источника напряжения постоянного тока. вторая обмотка управления первого клапана подсоединена к вь 1 ходу третьего усилителя преобразователя случайных сигналов. вторая обмотка управления второго клапана подсоединена к выходу третьего усилителя преобразователя случайных сигналов посредством фильтра низких частот с блоком конденсаторов переменной емкости. а стенд снабжен двумя преобразователями колебаний подвески. каждый из которых состоит из последовательно соединенных мультивибратора. согласующего усилителя. конденсатора катущки индуктивности. выполненной с возможностью вхождения в нее стержня. закрепленного на днище автомобиля. детектора. выходного резистора. фильтром выделения среднего значения колебаний. блоком выделения среднеквадратичного отклонения колебаний. подключенных параллельно к выходному резистору каждого преобразователя колебаний подвески и снабженных измерительными приборами постоянного тока на своих выходах. при этом первый преобразователь подвески установлен у переднего колеса. второй- узаднего колеса 2 0.Недостатком известного стенда является то. что применение его не обеспечивает снижение затрат на эксплуатацию транспортного средства с подвеской.Задачей изобретения является снижение затрат на эксплуатацию транспортных средств путем обеспечения диагностирования их подвесок с применением микропроцессорной обработки сигналов.Сущность изобретения заключается в том. что в стенде для диагностирования подвески транспортных средств. содержащем опорные площадки передней и задней осей транспортного средства соответственно. исполнительные механизмы. регулируемый источник постоянного тока. источник сигналов случайного характера. выполненный в виде последовательно соединенных автотрансформатора. трансформатора выпрямителя и сглаживающего конденсатора. преобразователь случайных сигналов. выполненный в виде последовательно соединенных элемента выделения случайного сигнала и трех усилителей на транзисторах. причем ко входу второго усилителя подключен конденсатор переменной емкости. вход преобразователя случайных сигналов подключен к выходу источника сигналов случайного характера. блок регулируемой задержки. выполненный в виде фильтра низких частот с блоком конденсаторов переменной емкости. каждый из исполнительных механизмов стенда выполнен в виде пульсатора с электроуправляемым гидравлическим клапаном пропорционального типа с двумя обмотками управления. причем первые обмотки управления каждого клапана подсоединены к выходу регулируемого источника постоянного тока. вторая обмотка управления первого клапана подсоединена к выходу третьего усилителя преобразователя случайных сигналов. вторая обмотка управления второго клапана подсоединена к выходу третьего усилителя преобразователя случайных сигналов через фильтр низких частот с блоком конденсаторов переменной емкости. два преобразователя колебаний подвески. каждый из которых содержит последовательно соединенные мультивибратор. согласующий усилитель. конденсатор. катущку индуктивности. вь 1 полненную с возможностью вхождения в нее стержня. закрепленного на днище автомобиля. детектор и выходной резистор. при этом первый преобразователь колебаний подвески установлен у переднего колеса а второй - у заднего. измерительные приборы. согласно изобретению. каждый преобразователь колебаний подвески выполнен с возможностью вь 1 деления среднего значения колебаний подвески. сравнения среднего значения с заданным его значением. выделения среднеквадратического отклонения колебаний подвески. сравнения среднеквадратического отклонения колебаний с заданным его значением и содер 07 0000 01 2000.12.30жит микропроцессор. аналого-Цифровой преобразователь. два цифроаналоговь 1 х преобразователя. оперативное И постоянное запоминающие устройства. генератор тактовой частоты. таймер. буфер адреса буфер данных. щину данных. щину управления. щину адреса И интерфейс с пятью входами. при этом первым входом интерфейс соединен через аналогоЦифровой преобразователь с выходным резистором соответствующего преобразователя колебаний подвески. вторым и третьим входами - с первым и вторым Цифроаналоговыми преобразователями соответственно. четвертым входом через щину управления - с микропроцессором. а пятым - через щину данных и буфер данных с микропроцессором. который соединен с генератором тактовой частоты и таймером. а через буфер адреса и Шину адреса с оперативным и постоянным запоминающими устройствами. выходом первый Цифроаналоговый преобразователь каждого преобразователя колебаний подвески соединен с первым измерительным прибором. а второй Цифроаналоговый преобразователь - со вторым измерительным приборомНа фигуре изображена схема стендаСтенд содержит опорные площадки 0 и 2 передней и задней осей транспортного средства 7 соответственно. исполнительные механизмы 0 . 5 . регулируемый источник 0 постоянного тока. источник 7 сигналов случайного характера. выполненный в виде последовательно соединенных автотрансформатора 0 . трансформатора 0 . выпрямителя 0 0 и сглаживающего конденсатора 0 0 . преобразователь 0 2 случайных сигналов. выполненный в виде последовательно соединенных элемента 0 7 выделения случайного сигнала и трех усилителей 0 0 . 0 5 . 0 0 на транзисторах. причем ко входу второго усилителя 0 5 подключен конденсатор 0 7 переменной емкости. вход преобразователя 0 2 случайных сигналов подключен к выходу источника 7 сигналов случайного характера блок регулируемой задержки. выполненный в виде фильтра 0 0 низких частот с блоком 0 0 конденсаторов переменной емкости. каждый из исполнительных механизмов 0 . 5 стенда выполнен в виде пульсатора 2 0 с электроуправляемым гидравлическим клапаном 2 0 пропорционального типа с двумя обмотками 2 2 и 2 7 управления. причем первые обмотки 2 2 управления каждого клапана 2 0 подсоединены к выходу регулируемого источника 0 постоянного тока. вторая обмотка 2 7 управления первого клапана подсоединена к выходу третьего усилителя 0 0 преобразователя 0 2 случайных сигналов. вторая обмотка 2 7 управления второго клапана подсоединена к выходу третьего 00 усилителя преобразователя 02 случайных сигналов через фильтр 0 0 низких частот с блоком 0 0 конденсаторов переменной емкости. два преобразователями 20. 25 колебаний подвески. каждый из которых содержит последовательно соединенные мультивибратор 2 0 . согласующий усилитель 2 7 . конденсатор 2 0 . катушку 2 0 индуктивности. выполненную с возможностью вхождения в нее стержня 7 0 . закрепленного на днище автомобиля. детектор 7 0 и выходной резистор 7 2 . при этом первый преобразователь колебаний подвески установлен у переднего колеса. а второй - у заднего. измерительные приборы 7 7 . 7 0 . каждый преобразователь колебаний подвески выполнен с возможностью выделения среднего значения колебаний подвески. сравнения среднего значения с заданным его значением. выделения среднеквадратического отклонения колебаний подвески. сравнения среднеквадратического отклонения колебаний с заданным егозначением и содержит микропроцессор 75. аналого-Цифровой преобразователь 70. два Цифроаналоговых преобразователя 7 7 . 7 0 . оперативное запоминающие устройство 7 0 . постоянное запоминающее устройство 0 0 . генератор 0 0 тактовой частоты. таймер 0 2 . буфер адреса 0 7 . буфер 0 0 данных. щину 0 5 данных. щину 0 0 управления. щину 0 7 адреса и ин терфейс 0 0 с пятью входами. при этом первым входом интерфейс 0 0 соединен через аналого-Цифровой преобразователь 7 0 с выходным резистором соответствующего преобразователя колебаний подвески. вторым и третьим входами - с первым и вторым Цифроаналоговыми преобразователями 77. 70 соответственно. четвертым входом через щину управления 0 0 - с микропроцессором 7 5 . а пятым - через Шину 0 5 данных и буфер 0 0 данных с микропроцессором 7 5 . который соединен с генератором 0 0 тактовой частоты и тай 07 0000 01 2000.12.30мером 0 2 . а через буфер 0 7 адреса И шину адреса 0 7 - с оперативным И постоянным запоминающими устройствами 7 0 . 0 0 . выходом первый Цифроаналоговый преобразователь 7 7 каждого преобразователя колебаний подвески соединен с первым измерительным прибором 7 7 . а второй Цифроаналоговый преобразователь 7 0 - со вторым измерительным прибором 7 0 .Стенд работает следующим образом На опорные площадки 0 и 2 устанавливают транспортное средство. От источника 0 постоянного тока с помощью движка напряжение подается на обмотки 2 2 клапанов 2 0 . на обмотку 2 7 первого клапана подается от третьего усилителя 0 0 сигнал. изменяющийся случайным образом. на обмотку 2 7 управления второго клапана подается сигнал. изменяющийся случайным образом. задержанный относительно первого сигнала фильтром 0 0 с блоком 0 0 конденсаторов переменной емкости Положение первого клапана 2 0 определяется суммой сигналов. подаваемых на его обмотки. положение второго клапана 2 0 также определяется суммой сигналов. подаваемых на его обмотки Колебания опорных площадок 0 и 2 передней и задней осей происходят в соответствии с перемещениями золотников клапановНа выходе источника 7 сигналов случайного характера имеется сигнал. случайная составляющая которого выделяется элементом 0 7 . Эта составляющая усиливается и преобразуется емкостью конденсатора 0 7 и на выходе третьего усилителя 0 0 формируется сигнал. а на выходе блока 0 0 конденсаторов формируется сигнал. Эти сигналы подаются в обмотки 2 7 клапанов 2 0 . Изменяя емкость конденсатора 0 7 . получают различные по среднеквадратическому отклонению перемещения клапанов. а следовательно. и опорных площадок 0 . 2 передней и задней осейПри колебаниях опорных площадок 0 . 2 передних и задних осей по случайному закону с заданными средними значениями и с заданными среднеквадратическими отклонениями колеблется также днище транспортного средства 7 . но с другими значениями этих же статистических характеристик Среднее значение и среднеквадратическое отклонение колебаний днища определяются техническим состоянием подвески транспортного средства при заданных этих статистических характеристиках колебаний опорных площадок передней и задней осей Вместе с днищем колеблется стержень 70. и на выходе резистора 72 появляется сигнал. измеряющий эти колебания Происходит это следующим образом. На выходе мультивибратора 2 0 преобразователей 2 0 и 2 5 формируется периодическая последовательность прямоугольных импульсов. которая посредством согласующего усилителя 2 7 поступает на последовательный резонансный контур. образованный конденсатором 2 0 и катушкой 2 0 индуктивности Контур имеет резонансную амплитудно-частотную характеристику с резонансной частотой. равной (пр Контуром из всего спектра частот входного на контур периодического сигнала выделяется гармоническая составляющая с частотой. равной резонансной частоте контура При изменении положения стержня 7 0 меняется по величине индуктивность резонансного контура. поэтому меняется амплитуда гармонической составляющей на его выходе Для выделения изменения амплитуды гармонической составляющей амплитудно-модулированнь 1 й сигнал подается на детектор 7 0 . с помощью которого сигнал выпрямляется. а затем отфильтровывается высокочастотная составляющая. Поэтому на резисторе 7 2 формируется сигнал. пропорциональный колебаниям стержня. то есть колебаниям транспортного средстваОбработка сигналов. пропорциональных колебаниям днища транспортного средства. с Целью получения среднего значения колебаний. их среднеквадратического отклонения. сравнения полученных статистических характеристик колебаний днища с заданными статистическими характеристиками. соответствующими исправной подвеске. осуществляется микропроцессором 7 5 по программе. которая состоит из команд Программа вычисления этих статистических характеристик и сравнения из с заданными значениями записана в постоянном запоминающем устройстве 00. При этом в ходе работы микропроцессор 75 выдает на Шину 0 7 адреса номер ячейки постоянного запоминающего устройства 0 0 . где