Стенд для испытания колесных транспортных средств

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(73) Патентообладатели Фурунжиев Решат Ибраимович, Ким Валерий Андреевич(57) Стенд для испытания колесных транспортных средств, содержащий опорные барабаны, кинематически связанные между собой и снабженные инерционными массами, датчики угловых скоростей барабанов и инерционных масс, электрически связанные с контроллером, подключенным к приборам регистрации информации, отличающийся тем, что он снабжен датчиком переднего опорного устройства для измерения тяговых усилий, двумя датчиками задних опорных устройств, расположенных по обе стороны от продольной оси колесного транспортного средства и предназначенных для измерения усилий в режимах торможения, и датчиками внутренних формируемых усилий в исполнительных механизмах тормозов и в двигателе,причем упомянутые датчики электрически связаны с контроллером. Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в авто-, тракторо-, самолетостроении и в других сферах, связанных с проектированием и испытанием колесных транспортных средств. Наиболее близким из известных технических решений является стенд для испытаний тормозов 1, содержащий опорные барабаны (ролики), кинематически связанные между собой и снабженные инерционными массами, датчики угловых скоростей барабанов и инерционных масс, электрически связанные с контроллером, подключенным к приборам регистрации информации. Основными недостатками этого стенда являются- отсутствие датчиков для измерения тяговых усилий, а также разворачивающих моментов, возникающих в тормозных и тяговых режимах движения транспортных средств, что важно для исследования устойчивости движения- отсутствие датчиков для измерения внутренних формируемых усилий в исполнительных механизмах тормозов и в двигателе, анализ которых является полезным для формирования сигнала управления движением транспортных средств. Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей. Указанная задача достигается тем, что предлагаемый стенд для испытания колесных транспортных средств содержит опорные барабаны, кинематически связанные между собой и снабженные инерционными массами, датчики угловых скоростей барабанов и инерционных масс, электрически связанные с контроллером, подключенным к приборам регистрации информации, датчик переднего опорного устройства для измерения тяговых усилий, два датчика задних опорных устройств, расположенных по обе стороны от продольной оси колесного транспортного средства и предназначенных для измерения усилий в режимах торможения, и датчиков внутренних формируемых усилий в исполнительных механизмах тормозов и в двигателе, причем упомянутые датчики электрически связаны с контроллером. Наличие в стенде двух задних опорных и одного переднего датчиков позволяет определять тормозные и тяговые усилия, разворачивающий момент при торможении. Предлагаемый стенд, обладая более широкими функциональными возможностями, позволяет проводить оценку общих динамических качеств колесных транспортных средств. Сущность изобретения поясняется фиг.1 и 2. Стенд состоит из опорных барабанов колес (передних и задних) - 1, цепной передачи - 2, осуществляющих жесткую кинематическую связь между осями опорных барабанов колес, маховых масс с устройством их изменения - 3, датчика угловых скоростей маховых масс и колес транспортных средств - 4, датчиков внутренних формируемых усилий в исполнительном механизме тормозов и в двигателе - 5, двух датчиков задних опорных устройств - 6, для измерения реальных тормозных усилий и разворачивающего момента при торможении или в тяговом режиме, датчика переднего опорного устройства 7, для измерения фактически реализуемой силы тяги, контроллера - 8, устройства, имитирующего случайное изменение нагрузок в тяговых и тормозных режимах - 9, устройства для изменения физико-механических свойств поверхности опорного барабана - 10, приборов регистрации информации и обработки результатов испытаний - 11, приспособления, позволяющего изменять геометрические размеры в соответствии с типом испытываемого транспортного средства (например, для различных продольной и поперечной баз) - 12, движителя 13. Работает стенд следующим образом. На опорные барабаны 1 стенда устанавливается колесное транспортное средство. После этого включается двигатель транспортного средства и движителями разгоняет маховую массу 2 до требуемой угловой скорости, соответствующей скорости поступательного движения транспортного средства и в зависимости от поставленной задачи испытаний (тормозной или тяговый режимы) подаются сигналы от датчиков 4-7 на контроллер 8, а затем на прибор регистрации 11. При подаче оператором сигнала торможения на исполнительные механизмы тормозов контроллер 8 производит сравнение угловых скоростей движителей и маховой массы и формирует сигнал управления. Разворачивающий момент в горизонтальной плоскости при торможении определяется контроллером на основании сигналов, получаемых от датчиков задних опорных устройств. В тяговом режиме работа противобуксовочной системы оценивается контроллером путем обработки сигналов, поступающих от датчиков 5 и 7. Анализ полученных результатов позволяет оценить общую динамику испытываемого транспортного средства. Фиг. 2 оставитель А. К. Карачун Редактор В.Н. Позняк Корректор Т.Н. Никитина Заказ 2047 Тираж 20 экз. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.