Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Шило Иван НиколаевичРоманюк Николай НиколаевичАгейчик Валерий АлександровичНукешев Саяхат ОразовичЕсхожин Джадыгер ЗарлыковичТойгамбаев Серик Кокибаевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий раму, захватывающе-транспортирующее устройство в виде установленного наклонно бесконечного транспортерного контура, разделенного на два параллельных друг другу ручья с гибкими плодозахватывающими лопастями, и вкатыватель, который сопряжен с захватывающе-транспортирующим устройством, причем вкатыватель выполнен в виде двух оппозитно установленных цепочнопланчатых транспортеров, сопряженных с лопастями захватывающе-транспортирующего устройства, планки цепочно-планчатых транспортеров выполнены из упругоэластичного материала, имеют закрепленный к цепному контуру, выполненный в виде прямоугольного треугольника каркас с острой вершиной, направленной в сторону направления движения,и прикрепленные к нему эластичные лопасти, выполненные в виде прямоугольного треугольника, причем гипотенузы треугольного каркаса и треугольной лопасти совпадают, а их вертикальные и горизонтальные катеты параллельны друг другу, при этом треугольные лопасти установлены под углом к направлению движения, обеспечивающим транспортирование плодов к захватывающе-транспортирующему устройству без выпадения из вкатывателя, Фиг. 1-образном каркасе, нижняя полка которого выполнена решетчатой, при этом планки решетки, перпендикулярные направлению движения, выполнены из прутков круглой формы и имеют эластичное покрытие,цепной контур включает две цепи, установленные на приводном и натяжном валах и опирающиеся по всей длине на опорные звездочки, закрепленные к боковинам -образного каркаса, нижняя полка выполнена вогнутой и имеет копирующие колеса, привод цепочнопланчатых транспортеров вкатывателя и захватывающе-транспортирующего устройства выполнен от гидромоторов, отличающийся тем, что к каждой эластичной треугольной лопасти по краям ее горизонтальной стороны закреплена с возможностью свободного провисания веревка, свободная провисающая длина которой в 1,1-1,2 раза больше длины горизонтальной стороны эластичной треугольной лопасти.(56) 1. А.с. СССР 397154, МПК 01 45/00,01 51/00. 2. А.с. СССР 886803, МПК 01 45/00. 3. А.с. СССР 1588307, МПК 501 45/00. 4. Патент РФ 2262224, МПК 701 51/00. 5. Патент РФ 2340158, МПК 01 51/00,01 45/00. 6. Патент РФ 2428000, МПК 01 51/00,01 45/00. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур. Известен 1 подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов шарнирноподпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение. К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность,малая производительность, большие потери. Известен 2 подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов. К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов. Известен 3 подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями,вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним. Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором, отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер. 96322013.10.30 Известен 4 подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель,замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортерную ленту, охватывающую цепной контур снаружи, а эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой, лопасть данного контура расположена к цепному контуру под углом 60-70, а ее боковые стойки футерованы эластичным материалом, лопасть имеет изгиб в сторону, противоположную движению подборщика, рама наклонена назад под углом 60-70, транспортерная лента, охватывающая цепной контур, выполнена в виде сетки с ячеями, размер которых больше минимального размера подбираемых плодов, при этом рама подборщика установлена на тракторе, а цепной контур связан с ведущим колесом трактора, валкообразователь подборщика имеет планки, которые установлены на несущем брусе, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на раме трактора посредством регулируемой растяжки. Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов вкатывателем, отсутствие возможности подбора плодов минимальных размеров, так как размер ячейки больше размера плодов и охвата дранспортерной лентой цепного контура, что конструктивно не возможно. Известен 5 подборщик плодов бахчевых культур, включающий раму, захватывающетранспортирующее устройство, выполненное в виде двух бесконечных и установленных наклонно цепных контуров с гибкими плодозахватывающими лопастями на ветвях контуров, причем каждая плодозахватывающая лопасть имеет каркас, имеющий изгиб и эластичную сетку, изгиб каркаса выполнен по радиусу, равному радиусу наиболее крупного подбираемого плода, а сбоку плодозахватного контура установлена удерживающая плоды боковина, закрепленная на раме, а лопасть наклонена под углом 20-25 к горизонту в сторону удерживающей боковины, захватно-транспортирующее устройство смонтировано на раме, отклоненной назад от вертикали на 10-20 и опирающейся на опорно-плетеотрывной каток, каждая плодозахватывающая лопасть охвачена снаружи фиксирующими ременными контурами, закрепленными к полкам лопастей, а перед захватывающе-транспортирующим устройством установлен вкатыватель, выполненный в виде дугообразных планок, опирающихся на копирующие колеса. К недостаткам подборщика относится низкая производительность из-за ограниченной ширины захвата, травмирование плодов вкатывателем, а также травмирование лопастями плодов, которые сгруживаются вкатывателем перед захватывающе-транспортирующим устройством. Известен 6 подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий раму, захватывающе-транспортирующее устройство в виде установленного наклонно бесконечного транспортерного контура, разделенного на два параллельных друг другу ручья с гибкими плодозахватывающими лопастями, и вкатыватель, который сопряжен с захватывающетранспортирующим устройством, причем вкатыватель выполнен в виде двух оппозитно установленных цепочно-планчатых транспортеров, сопряженных с лопастями захватывающе-транспортирующего устройства, планки цепочно-планчатых транспортеров выполнены из упругоэластичного материала, имеют закрепленный к цепному контуру,выполненный в виде прямоугольного треугольника каркас с острой вершиной, направленной в сторону направления движения, и прикрепленные к нему эластичные лопасти, выполненные в виде прямоугольного треугольника, причем гипотенузы треугольного каркаса и треугольной лопасти совпадают, а их вертикальные и горизонтальные катеты параллельны друг другу, при этом треугольные лопасти установлены под углом к направлению движения, обеспечивающим транспортирование плодов к захватывающе-транспортирующему устройству без выпадения из вкатывателя, цепочно-планчатые транспортеры смонтированы в -образном каркасе, нижняя полка которого выполнена решетчатой, при этом планки решетки, перпендикулярные направлению движения, выполнены из прутков 3 96322013.10.30 круглой формы и имеют эластичное покрытие, цепной контур включает две цепи, установленные на приводном и натяжном валах и опирающиеся по всей длине на опорные звездочки, закрепленные к боковинам -образного каркаса, нижняя полка выполнена вогнутой и имеет копирующие колеса, привод цепочно-планчатых транспортеров вкатывателя и захватывающе-транспортирующего устройства выполнен от гидромоторов. Недостатком такого подборщика является его низкая производительность, так как гибкие треугольные лопасти не могут в полной мере захватывать и транспортировать все плоды различных размеров. Задачей, которую решает полезная модель, является повышение производительности подборщика. Поставленная задача решается с помощью подборщика-погрузчика плодов бахчевых культур, содержащего раму, захватывающе-транспортирующее устройство в виде установленного наклонно бесконечного транспортерного контура, разделенного на два параллельных друг другу ручья с гибкими плодозахватывающими лопастями, и вкатыватель,который сопряжен с захватывающе-транспортирующим устройством, причем вкатыватель выполнен в виде двух оппозитно установленных цепочно-планчатых транспортеров, сопряженных с лопастями захватывающе-транспортирующего устройства, планки цепочнопланчатых транспортеров выполнены из упругоэластичного материала, имеют закрепленный к цепному контуру, выполненный в виде прямоугольного треугольника каркас с острой вершиной, направленной в сторону направления движения, и прикрепленные к нему эластичные лопасти, выполненные в виде прямоугольного треугольника, причем гипотенузы треугольного каркаса и треугольной лопасти совпадают, а их вертикальные и горизонтальные катеты параллельны друг другу, при этом треугольные лопасти установлены под углом к направлению движения, обеспечивающим транспортирование плодов к захватывающе-транспортирующему устройству без выпадения из вкатывателя, цепочно-образном каркасе, нижняя полка которого планчатые транспортеры смонтированы в выполнена решетчатой, при этом планки решетки, перпендикулярные направлению движения, выполнены из прутков круглой формы и имеют эластичное покрытие, цепной контур включает две цепи, установленные на приводном и натяжном валах и опирающиеся по всей длине на опорные звездочки, закрепленные к боковинам -образного каркаса, нижняя полка выполнена вогнутой и имеет копирующие колеса, привод цепочно-планчатых транспортеров вкатывателя и захватывающе-транспортирующего устройства выполнен от гидромоторов, где к каждой эластичной треугольной лопасти по краям ее горизонтальной стороны закреплена с возможностью свободного провисания веревка, свободная провисающая длина которой в 1,1-1,2 раза больше длины горизонтальной стороны эластичной треугольной лопасти. На фиг. 1 изображен подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур с активным питателем, вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур включает трактор 1, захватывающетранспортирующее устройство 2, вкатыватель 3, которые закреплены с помощью навесных устройств 4, 5 к трактору 1. Захватывающе-транспортирующее устройство 2 оборудовано укладчиком плодов 6 и имеет гибкие плодозахватывающие лопасти 7, выполненные криволинейными и имеющими каркас, разделяющий транспортерный контур на два ручья. Вкатыватель 3 опирается на копирующие колеса 8. Привод транспортерного контура захватывающе-транспортерного устройства 2 выполнен от гидромотора 9. К средней части каркаса захватывающе-транспортирующее устройства 2 закреплена эластичная перего-образный каркас 11, в котором установлены элародка 10. Вкатыватель 3 включает стичные лопасти 12, выполненные в виде прямоугольного треугольника, закрепленные к треугольному каркасу 13, выполненному из упругоэластичного материала в виде прямоугольного треугольника с острой вершиной, направленной в сторону направления движения. Гипотенузы треугольного каркаса 13 и треугольной лопасти 12 совпадают, а их 4 96322013.10.30 вертикальные и горизонтальные катеты параллельны друг другу, при этом треугольные лопасти установлены под углом к направлению движения, обеспечивающим транспортирование плодов к захватывающе-транспортирующему устройству без выпадения из вкатывателя. Треугольные каркасы 13 закреплены к цепному контуру 14, цепи которого зафиксированы на опорных звездочках 15, закрепленных на осях 16 к боковинам каркаса 11. К каждой эластичной треугольной лопасти 12 по краям ее горизонтальной стороны закреплена с возможностью свободного провисания веревка 20, свободная провисающая длина которой в 1,1-1,2 раза больше длины горизонтальной стороны эластичной треугольной лопасти 12. Нижняя полка-образного каркаса выполнена решетчатой, состоящей из продольных 17 и поперечных прутьев 18. Копирование рельефа поля вкатывателем 3 обеспечено шарнирной навеской 19. Продольные прутья 17 круглой формы имеют снаружи эластичное покрытие, а толщина продольных прутьев 17 больше толщины поперечных прутьев 18. Расстояние между продольными прутьями 17 принято из условия предотвращения касания плодов поперечных прутьев 18. Расстояние между эластичными лопастями 12 должно быть больше диаметра самых крупных подбираемых плодов. Привод захватывающетранспортирующего устройства и цепочно-планчатых транспортеров вкатывателя осуществляется от гидромоторов. Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур работает следующим образом. При движении по полю плоды перекатываются через встречные продольные прутья 17,захватываются лопастями 12 и закрепленными на них свободно провисающими веревками 20,которые за счет угла установки к направлению движения перемещают их во внутреннюю полость -образного каркаса 11. Далее плоды перекатываются по продольным прутьям 17 к захватывающе-транспортирующему устройству 2. Гибкие лопасти 7 захватывают плоды и подают их к укладчику плодов 6. При перекатывании плодов по прутьям 17, покрытым эластичным материалом, предотвращается травмирование плодов, повышается производительность и эксплуатационная надежность. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5