Колесно-гусеничный движитель транспортного средства

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Алешкевич Сергей Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, выпуклый обод,охватывающий колесо и ролики, прижимные катки и гидравлическую часть устройства,отличающийся тем, что направляющие прикреплены к кронштейнам шарнирно, а на раме транспортного средства установлены передний и задний гидроцилиндры, к штокам которых с помощью шарнирного соединения крепятся направляющие.(56) 1. Патент на полезную модель 942, МПК В 62 55/04, 2003. 47852008.10.30 Полезная модель относится к ходовым системам транспортных средств повышенной проходимости, в частности к колесно-гусеничным движителям транспортных средств,снижающим отрицательное воздействие движителей на почву. Известен колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо,направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, выпуклый обод, охватывающий колесо и ролики, прижимные катки и гидравлическую часть устройства 1. Недостатками этого колесно-гусеничного движителя являются повышенный износ обода при движении транспортного средства по дороге и, напротив, неполное использование поверхности обода при движении по рыхлой почве. Задача, которую решает полезная модель, заключается в увеличении срока службы колесно-гусеничного движителя и уменьшении отрицательного воздействия его на почву за счет регулировки площади пятна контакта. Техническая задача решается при помощи того, что в колесно-гусеничном движителе транспортного средства, содержащем колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, выпуклый обод, охватывающий колесо и ролики,прижимные катки и гидравлическую часть устройства, направляющие прикреплены к кронштейнам шарнирно, а также на раме транспортного средства установлены передний и задний гидроцилиндры, к штокам которых с помощью шарнирного соединения крепятся направляющие. На фиг. 1 представлен колесно-гусеничный движитель в нейтральном положении на фиг. 2 - колесно-гусеничный движитель в рабочем режиме (пунктиром показано положение обода и роликов в транспортном режиме). Движитель состоит из колеса 1, установленного на оси транспортного средства, выпуклого обода 2, передней направляющей 3, на которой установлен ролик 4, задней направляющей 5, на которой установлен ролик 6, переднего гидроцилиндра 7, заднего гидроцилиндра 8, прижимных катков 9 и гидравлической части устройства 10 для автоматического изменения положения прижимных катков 9. Передние направляющая 3 и гидроцилиндр 7,а также задние направляющая 5 и гидроцилиндр 8 (на рисунке не показано) находятся в шарнирном соединении. Гидроцилиндры 7 и 8 шарнирно установлены на раме транспортного средства между ободом 2 и самой рамой. Маслопровод, соединяющий гидросистему транспортного средства (на рисунке не показана) со штоковой полостью переднего гидроцилиндра 7, параллельно соединен со штоковой полостью заднего гидроцилиндра 8, а маслопровод, соединяющий гидросистему транспортного средства с надштоковой полостью заднего гидроцилиндра 8, параллельно соединен с надштоковой полостью переднего гидроцилиндра 7. Движитель работает следующим образом. Крутящий момент от колеса 1 за счет сцепления передается ободу 2 и реализуется в тяговое усилие колесно-гусеничного движителя. При движении транспортного средства по рыхлой и сыпучей почве при помощи рычага управления гидросистемой масло под давлением одновременно подается в надштоковую полость переднего 7 и заднего 8 гидроцилиндров. Штоки гидроцилиндров 7 и 8 выдвигаются, вследствие чего направляющие 3 и 5 вместе с роликами 4 и 6 опускаются вниз относительно оси колеса 1. Прижимные катки 9 натягивают выпуклый обод 2. Таким образом, за счет более полного использования поверхности обода увеличивается площадь пятна контакта, что приводит к снижению отрицательного воздействия движителя на почву. Движитель находится в рабочем положении. При выезде транспортного средства на более твердую поверхность (дорога) при помощи рычага управления гидросистемой масло под давлением одновременно подается в 2 47852008.10.30 штоковую полость переднего 7 и заднего 8 гидроцилиндров, что приводит к подъему направляющих 3 и 5 вместе с роликами 4 и 6 вверх относительно оси колеса. При этом выпуклый обод 2 обтягивает колесо 1, за счет чего площадь пятна контакта уменьшается,движитель переходит в транспортное положение. Благодаря этому износ колесногусеничного движителя уменьшается, а срок службы движителя увеличивается. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3