Колесно-гусеничный движитель транспортного средства

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Шкляревич Виктор Александрович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод,охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства,отличающийся тем, что на раме транспортного средства между колесом и роликами установлены промежуточные ролики.(56) 1. Патент на полезную модель 942, МПК В 62 55/04.- Бюл.38.- 2003. Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам, в частности к приспособлениям, повышающим проходимость колесного трактора на слабых грунтах. Известен колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо,направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства,56432009.10.30 с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства 1. Недостатком этого движителя является одно ведущее колесо, которое через гибкий обод приводит в движение колесно-гусеничный движитель транспортного средства. При увеличении сопротивления движению колесно-гусеничного движителя по слабой, рыхлой почве или грунту незначительная площадь пятна контакта колеса и гибкого обода может привести к пробуксовыванию колеса относительно гибкого обода, а следовательно, к снижению проходимости колесно-гусеничного движителя. Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении проходимости транспортного средства за счет перевода роликов из ведомого в ведущий режим путем передачи крутящего момента от колеса к роликам, что приводит к увеличению площади пятна контакта ведущих колеса и роликов с гибким ободом. Техническая задача решается с помощью колесно-гусеничного движителя транспортного средства, содержащего колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства на раме транспортного средства между колесом и роликами установлены промежуточные ролики. Отличительные признаки полезной модели позволяют повысить проходимость транспортного средства на слабых почвах и грунтах за счет перевода роликов из ведомого в ведущий режим путем передачи крутящего момента от колеса к роликам через промежуточные ролики, увеличивая тем самым площадь пятна контакта ведущих колеса и роликов с гибким ободом. На фигуре представлен колесно-гусеничный движитель с установленными на нем промежуточными роликами. Движитель состоит из колеса 1, установленного на оси транспортного средства, гибкого обода 2, роликов 3, установленных на направляющих (на рисунке не показаны), обжимных катков 4 и гидравлической части устройства 5 для автоматического изменения положения обжимных катков 4. Между колесом 1 и роликами 3 на направляющих, закрепленных на раме транспортного средства, установлены промежуточные ролики 6, которые соприкасаются с колесом 1 и роликами 3. Оси вращения колеса 1, роликов 3 и промежуточных роликов 6 лежат в одной плоскости. Движитель работает следующим образом. Крутящий момент от колеса 1 за счет сил сцепления передается ободу 2 и промежуточным роликам 6. От промежуточных роликов 6 за счет все тех же сил сцепления крутящий момент сообщается роликам 3, переводя их в ведущий режим. Для повышения эффективности работы движителя одним из важнейших условий является выполнение поверхностей колеса 1, гибкого обода 2, роликов 3 и промежуточных роликов 6 из материалов,обеспечивающих наибольшее сцепление в местах их контакта. Как показано на рисунке, установка промежуточных роликов 6, которые вращаются с угловой скоростью 6 противоположно направленной угловым скоростям 1 и 3 колеса 1 и роликов 3 соответственно, обеспечивает одинаковое направление вращения колеса 1 и роликов 3, а также равенство величин линейных скоростей точек контакта колеса 1 и роликов 3 с гибким ободом 2, то естьвследствие того, что. Таким образом, тяговое усилие колесно-гусеничного движителя реализуется не только за счет передачи крутящего момента от колеса 1 к гибкому ободу 2, а также за счет передачи крутящего момента от колеса 1 через промежуточные ролики 6 к роликам 3, что позволяет повысить проходимость транспортного средства на слабых почвах и грунтах. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 2