Устройство автоматическое открывания и закрывания створок ворот

05 15/14 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ СТВОРОК ВОРОТ(71) Заявитель Могилевское городское мунальное унитарное предприятие электротранспорт(73) Патентообладатель Могилевское городское коммунальное унитарное предприятие Горэлектротранспорт(57) 1. Устройство автоматическое открывания и закрывания створок ворот, содержащее контактную токоподводящую линию, привод с исполнительными механизмами каждой створки ворот, включающий электродвигатель с контактором включения, конечные выключатели открытого и закрытого положения створок, каждый из которых содержит по одному размыкающему контакту, и связанный с приводом пульт автоматического управления, включающий электрические реле, отличающееся тем, что один из проводников контактной токоподводящей линии выполнен с двумя изолированными участками, один из которых расположен до въезда в ворота, а второй после въезда, привод выполнен электрогидромеханическим, содержащим, по крайней мере, один распределитель с электроприводом управления открывания и закрывания створок, а пульт автоматического управления содержит, по крайней мере, по одному информационному блоку открывания и закрывания створок ворот, каждый из которых имеет пусковое электрическое реле с одним замыкающим контактом и реле электрического управления с 4750 1 двумя замыкающими контактами, при этом катушка питания пускового электрического реле каждого информационного блока соединяет контактный проводник контактной токоподводящей линии с соответствующим изолированным участком, замыкающий контакт пускового электрического реле каждого информационного блока установлен в цепи питания катушки реле электрического управления соответствующего информационного блока и последовательно соединен с размыкающим контактом соответствующего конечного выключателя, один из замыкающих контактов реле электрического управления установлен в цепи питания катушки контактора электродвигателя, а второй - в цепи питания катушки электропривода управления распределителя соответствующего информационного блока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реле электрического управления каждого информационного блока дополнительно снабжено замыкающим контактом, установленным в цепи питания катушки соответствующего реле электрического управления, параллельно замыкающему контакту пускового электрического реле соответствующего информационного блока. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пусковое электрическое реле информационного блока открывания створок ворот дополнительно снабжено размыкающим контактом, установленным последовательно в цепи питания катушки реле электрического управления информационного блока закрывания створок ворот. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из информационных блоков снабжен выключателем кнопочным нажимным с замыкающим контактом, установленным в цепи питания катушки реле электрического управления параллельно контактам пускового электрического реле соответствующего информационного блока.(56) Типовые детали зданий и сооружений. Серия 1.435-14 ю. Ворота металлические распашные с автоматическим управлением и воздушно-тепловыми завесами для автобусных, троллейбусных парков и трамвайных депо. Выпуск 7. Электрическая часть ворот троллейбусных парков и трамвайных депо. - М. ЦНТЛ Госстроя СССР, 1976.3993975 , 1976.2049029 , 1980.3826789 1, 1990. Изобретение относится к средствам механизации ворот, а именно к устройствам автоматического открывания и закрывания створок ворот на предприятиях электротранспорта, преимущественно ворот троллейбусного депо, и может быть использовано для ворот других видов транспортных средств с электрическими тяговыми двигателями. Известно устройство управления створками ворот с помощью электродвигателей, содержащее электроприводы, контакторы, конечные выключатели открытого и закрытого положения створок ворот и кнопочные выключатели 1. В этом устройстве открывание-закрывание ворот осуществляется водителями посредством кнопочных выключателей, что составляет значительную часть от времени, необходимого для перегона транспортных средств на ремонтно-восстановительные работы. Кроме этого, повышенная продолжительность времени открытых ворот при перегоне (особенно в зимнее время) ухудшает условия труда ремонтных бригад из-за наличия сквозняков и снижения температуры воздуха в помещениях и обуславливает значительные затраты на обогрев помещения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматическое открывания и закрывания створок ворот, разработанное Мосгортранспроектом (прототип), содержащее контактную токоподводящую линию, электропривод, включающий электродвигатель с контактором включения, редуктор, систему рычагов, кинематически связанных со створкой ворот, конечные выключатели открытого и закрытого положения створок ворот и пульт автоматического управления, включающий электрические реле и датчики открывания и закрывания створок, типа ДПК (датчик педальный контактный),установленные на контактной токоподводящей линии, выполненные в виде разомкнутых контактов, срабатывание которых осуществляется токоприемниками подвижного состава 2. У прототипа низкая надежность срабатывания контактных датчиков, особенно при неблагоприятных условиях (гололед, снегопад), а также из-за износа токоприемников подвижного состава и педалей датчиков. Задачей изобретения является повышение надежности работы устройства автоматического открывания и закрывания створок ворот. Указанная задача достигается тем, что устройство автоматическое открывания и закрывания створок ворот, содержащее контактную токоподводящую линию, привод с исполнительными механизмами каждой 2 4750 1 створки ворот, включающий электродвигатель с контактором включения, конечные выключатели открытого и закрытого положения створок, каждый из которых содержит по одному размыкающему контакту, и связанный с приводом пульт автоматического управления, включающий электрические реле, согласно изобретению, один из проводников контактной токопроводящей линии выполнен с двумя изолированными участками, один из которых расположен до въезда в ворота, а второй после въезда, привод выполнен электрогидромеханическим, содержащий, по крайней мере, один распределитель с электроприводом управления открывания и закрывания створок, а пульт автоматического управления содержит, по крайней мере, по одному информационному блоку открывания и закрывания створок ворот, каждый из которых имеет пусковое электрическое реле с одним замыкающим контактом и реле электрического управления с двумя замыкающими контактами, при этом катушка питания пускового электрического реле каждого информационного блока соединяет контактный проводник контактной токоподводящей линии с соответствующим изолированным участком, замыкающий контакт пускового электрического реле каждого информационного блока установлен в цепи питания катушки реле электрического управления соответствующего информационного блока и последовательно соединен с размыкающим контактом соответствующего конечного выключателя, один из замыкающих контактов реле электрического управления установлен в цепи питания катушки контактора электродвигателя, а второй - в цепи питания катушки электропривода управления распределителя соответствующего информационного блока. Реле электрического управления каждого информационного блока дополнительно снабжено замыкающим контактом, установленным в цепи питания катушки соответствующего реле электрического управления, параллельно замыкающему контакту пускового электрического реле соответствующего информационного блока. Пусковое электрическое реле информационного блока открывания створок ворот дополнительно снабжено размыкающим контактом, установленным последовательно в цепи питания катушки реле электрического управления информационного блока закрывания створок ворот. Каждый из информационных блоков снабжен выключателем кнопочным нажимным с замыкающим контактом, установленным в цепи питания катушки реле электрического управления параллельно контактам пускового электрического реле соответствующего информационного блока. В пульте автоматического управления может быть установлено по одному информационному блоку открывания и закрывания створок ворот, а может быть и по несколько упомянутых пар блоков, в зависимости от того, какое количество ворот обслуживается одним электрогидромеханическим приводом, при этом открывание и закрывание всех ворот производится автономно, независимо друг от друга. Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 схематично показаны распашные двухстворчатые ворота троллейбусного депо с исполнительными механизмами электрогидромеханического привода автоматического открывания и закрывания створок. Устройство автоматического открывания и закрывания створок ворот 1 содержит контактную токоподводящую линию 2, выполненную в виде двух проводников положительногои отрицательного (-), при этом положительный проводниксодержит два изолированных участка, расположенных до ворот 3 и после ворот 4, электрогидромеханический привод с исполнительными механизмами створок 5, конечные выключатели открытого 6 и закрытого 7 положения створок и пульт автоматического управления 8, выполненный в виде двух блоков информационного блока открывания 9 и информационного блока закрывания 10 створок (информационные блоки 9 и 10 показаны на фиг. 2). Электрогидромеханический привод сожержит электродвигатель насоса 11 с контактором включения 12 и катушкой питания 13, насос 14, фильтр 15 с предохранительным клапаном 16, распределитель 17 с катушкой питания электроприводов управления открыванием 18 и закрыванием 19 створок (упомянутые элементы электрогидромеханического привода показаны на фиг. 2) и исполнительные механизмы 5 створок, каждый из которых включает раму 20, гидроцилиндр 21 и систему рычагов 22, 23 и 24, кинематически связанных со створками 1 ворот. На фиг. 2 совмещенные схемы - гидравлическая электрогидромеханического привода с исполнительным механизмом и электрическая принципиальная устройства автоматического открывания и закрывания створок ворот. Электрогидромеханический привод содержит электродвигатель насоса 11 с контактором включения 12 и катушкой питания 13, насос 14, фильтр 15, с предохранительным клапаном 16, распределитель 17 с катушками питания электроприводов управления открыванием 18 и закрыванием 19 створок гидравлически (посредством трубопроводов), связанный с гидроцилиндром 21 исполнительного механизма створки 1. Электрическая принципиальная схема устройства автоматического открывания и закрывания створок ворот включает контактную токоподводящую линию 2 с изолированными участками 3 и 4 катушку питания 13 контактора включения электродвигателя насоса, катушки питания электроприводов управления открыванием 18 и закрыванием 19 створок распределителя электрогидромеханического привода размыкающие контакты конечных выключателей открытого 25 и закрытого 26 положения створок 3 4750 1 пульт автоматического управления, выполненный в виде двух блоков, информационного блока открывания 9 и информационного блока закрывания 10 створки. Информационный блок открывания створки 9 содержит пусковое электрическое реле с катушкой питания 27 и двумя контактами замыкающим 28 и размыкающим 29, и реле электрического управления с катушкой питания 30 и тремя замыкающими контактами 31,32,32. При этом катушка 27 соединяет контактный токоподводящий положительный проводник линии 2 с изолированным участком 3, замыкающий контакт 28 последовательно соединен с размыкающим контактом 25 конечного выключателя и установлен в цепи питания катушки 30, размыкающий контакт 29 последовательно установлен в цепи питания катушки пускового электрического реле информационного блока закрывания створок ворот, замыкающий контакт 31 установлен в цепи питания катушки 13 контактора 12, замыкающий контакт 32 установлен в цепи питания катушки 18 распределителя, замыкающий контакт 33 установлен в цепи питания катушки 30 параллельно контакту 28 и шунтирует его. Информационный блок открывания створок снабжен дополнительно замыкающим контактом 34 кнопочного нажимного выключателя, установленного в цепи питания катушки 30, параллельно контактам 28, 33. Информационный блок закрывания створки 10 содержит пусковое электрическое реле с катушкой питания 35 и замыкающим контактом 36 и реле электрического управления с катушкой питания 37 и тремя замыкающими контактами 38, 39,40. При этом катушка 35 соединяет контактный токоподводящий положительный проводник линии 2 с изолированным участком 4, замыкающий контакт 36 последовательно соединен с размыкающим контактом 26 конечного выключателя и установлен в цепи питания катушки 37, замыкающий контакт 38 установлен в цепи питания катушки 13 контактора 12, замыкающий контакт 32 установлен в цепи питания катушки 19 распределителя, замыкающий контакт 40 установлен в цепи питания катушки 37 параллельно контакту 36 и шунтирует его. Информационный блок закрывания створок снабжен дополнительно замыкающим контактом 41 кнопочного нажимного выключателя, установленного в цепи питания катушки 37, параллельно контактам 36, 40 пульт автоматического управления снабжен кнопочным нажимным выключателем с размыкающим контактом 42 для ручного отключения системы питания пульта. Размыкающий контакт 42 может монтироваться совместно с замыкающими контактами 34 и 41 и служить для экстренного останова устройства. Устройство работает следующим образом (фиг. 2). При нахождении транспортного средства с включенным двигателем 43 на изолированном участке 3 срабатывает реле 27, замыкается контакт 28 и включает реле 30, замыкаются контакты 31, 32, 33, при этом контакт 31 включает электродвигатель 11 насоса, контакт 32 включает электропривод 18 распределителя на открывание, а контакт 33 шунтирует работу реле 30, в случае отключения двигателя 43, при полном открывании створки ворот размыкается контакт 25, отключая реле 30,а оно, разомкнув контакты 31, 32 и 33, отключает двигатель 11 и распределитель 17. При прибытии транспортного средства на изолированный участок 4 включается реле 35, замыкается контакт 36, включается реле 37. Замыкаются контакты 38, 39, 40, включается электродвигатель 11 и распределитель 17 на закрытие створки. При полном закрывании створки размыкается контакт 26, отключая реле 37. Размыкаются контакты 38,39, 40, отключая электродвигатель 11 и распределитель 17. При этом контакт 25 замыкается, приводя систему управления в исходное положение. Размыкающий контакт 29 обесточивает цепь питания информационного блока закрывания ворот в случае одновременного нахождения транспортных средств на изолированных участках 3 и 4. Выключатель 34 служит для ручного включения системы открытия ворот, 41 - закрытия ворот, 42 - обесточивает систему питания пульта автоматического управления. Источники информации 1. А.с. СССР 1283345, МПК 05 15/10, 1987. 2. Типовые детали зданий и сооружений. Серия 1.435-14. Ворота металлические распашные с автоматическим управлением и воздушно-тепловыми завесами для автобусных, троллейбусных парков и трамвайных депо. - М. ЦНТП. Госстроя СССР, 1973. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.