Захватное устройство

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Могилевский комбинат силикатных изделий(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Могилевский комбинат силикатных изделий(57) 1. Захватное устройство, содержащее раму с шарнирно смонтированными в ней двумя парами Гобразных рычагов, на концах вертикальных плеч которых с помощью горизонтальных шарниров закреплены прижимные балки с подпружиненными башмаками, а концы горизонтальных плеч Г-образных рычагов с помощью тяг соединены с траверсой, имеющей возможность вертикального перемещения по направляющим относительно рамы и связанной с ней механизмом фиксации, отличающееся тем, что башмаки закреплены на прижимной балке с возможностью горизонтального перемещения по отношению к ней и поворота вокруг горизонтальной и вертикальной оси, а расстояние между горизонтальными шарнирами на прижимной балке(2- 2) , где- длина прижимной балки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось горизонтальных шарниров крепления прижимных балок смещена вниз по отношению к ее горизонтальной оси симметрии на величину,2 где Рг - вес поднимаемого груза, - расстояние от оси шарнира до опорной поверхности башмака, - сила сжатия блоков при захвате. 4275 11129165 , 1984.86/02340 1.96/29273 1.2009978 1, 1994.2013348 1, 1994. Устройство относится к грузоподъемной технике и может найти применение на предприятиях силикатных изделий при отгрузке газосиликатных блоков и других подобных грузов. Известно грузозахватное устройство 1, содержащее раму с шарнирно закрепленными в ней двумя парами захватных рычагов, на вертикальных плечах которых с помощью горизонтальных шарниров закреплены прижимные башмаки, а горизонтальные плечи трособлочной системой связаны с траверсой, имеющей возможность перемещаться по вертикали относительно рамы и связанной с ней механизмом фиксации. Недостатком известного устройства является ненадежность в работе и сложность конструкции при обеспечении захвата более чем двух рядов блоков. Указанный недостаток обусловлен тем, что после резки массива в швах реза остаются просыпи, распределяемые по швам неравномерно, что приводит к незначительному повороту блоков относительно горизонтальной и вертикальной оси при их сжатии. Так как прижимные башмаки в известном устройстве имеют возможность поворота только относительно горизонтальной оси, то при повороте блоков относительно вертикальной оси они будут передавать нагрузку при сжатии своим вертикальным ребром, что приведет к повышению контактных напряжений и разрушению крайних блоков. Кроме того, для обеспечения захвата более чем двух рядов блоков устройство следует оборудовать дополнительно соответствующим количеством пар захватных рычагов, что приведет к усложнению трособлочной системы и всего устройства в целом. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является автоматический захват для пакета камня 2, содержащий раму с шарнирно закрепленными в ней двумя парами захватных рычагов, на вертикальных плечах которых с помощью горизонтальных шарниров закреплены прижимные башмаки, а горизонтальные плечи с помощью тяг соединены с траверсой, имеющей возможность вертикального перемещения по направляющим относительно рамы и связанной с ней механизмом фиксации. Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является ненадежность в работе и сложность конструкции при обеспечении захвата более чем двух рядов блоков. Указанный недостаток обусловлен тем, что прижимные башмаки имеют возможность поворота только относительно горизонтальной оси, а для обеспечения захвата более чем двух рядов блоков устройство следует оборудовать дополнительно соответствующим количеством пар захватных рычагов и балансирами для обеспечения сжатия всех рядов одинаковым усилием, так как из-за неравномерного распределения просыпей по швам реза длина каждого сжимаемого ряда неодинакова. Задачей настоящего изобретения является повышение надежности и удобства в работе захватного устройства. Указанная задача достигается тем, что в известном устройстве, содержащем раму с шарнирно смонтированными в ней двумя парами Г-образных рычагов, на концах вертикальных плеч которых с помощью горизонтальных шарниров закреплены прижимные балки с подпружиненными башмаками, а концы горизонтальных плеч Г-образных рычагов с помощью тяг соединены с траверсой, имеющей возможность вертикального перемещения по направляющим относительно рамы и связанной с ней механизмом фиксации,согласно изобретению, башмаки закреплены на прижимной балке с возможностью горизонтального перемещения по отношению к ней и поворота вокруг горизонтальной и вертикальной оси, а расстояние между горизонтальными шарнирами на прижимной балке равно (2 -2) , где- длина прижимной балки. Кроме того, указанная задача достигается еще и тем, что ось горизонтальных шарниров крепления прижимных балок смещена вниз по отношению к ее горизонтальной оси симметрии на величину,2 где Рг - вес поднимаемого груза- расстояние от оси шарнира до опорной поверхности башмака- сила сжатия блоков при захвате. Сущность изобретения заключается в том, что для обеспечения надежного захвата блоков, которые после автоклавной обработки еще не набрали полной прочности, необходимо, чтобы нагрузка, передаваемая на блоки при сжатии через башмаки равномерно распределялась по всей опорной поверхности башмака и равномерно, распределялась по всем сжимаемым рядам. В противном случае может произойти раздавливание крайних сжимаемых блоков или необеспечение захвата некоторых рядов. Из-за неравномерного распределения просыпей после резки массива блоки при сжатии имеют возможность незначительного поворота вокруг вертикальной и горизонтальной оси, а длина каждого сжимаемого ряда блоков неодинакова. Поэтому под 2 4275 1 пружиненные башмаки установлены на прижимной балке с возможностью горизонтального перемещения по отношению к ней и возможностью поворота вокруг вертикальной и горизонтальной оси, что обеспечивает более равномерное распределение нагрузки по всей опорной поверхности башмака и по всем сжимаемым рядам. Рассматривая прижимную балку как нагруженную равномерно распределенной нагрузкой и опирающуюся на две опоры (фиг. 5), расположенные симметрично по длине балки, имеем,2 гдеи- опорные реакции, т.е. нагрузки, передаваемые на прижимную балку Г-образными рычагами- равномерно распределенная нагрузка, воспринимаемая прижимной балкой при сжатии блоков- длина прижимной балки. Наибольшие изгибающие моменты, действующие на прижимную балку( 22) ,2 4 2 2 8 где- расстояние между Г-образными рычагами, т.е. между опорными реакциями . Очевидно, что по условию возможно наименьшей деформации прижимной балки для обеспечения более равномерного сжатия всех рядов захватываемых блоков можно записать Проведя несложные преобразования и сокращая на , получим 8 2-4220. Откуда(2 23)0,02145 2 . 8 8 Очевидно, что при увеличении расстояния между шарнирами 1 будет уменьшаться, а М 2 возрастать. Так, при расположении шарниров по концам прижимной балки будем иметь 2 20,125 2 ,8 что в 5,8 раза больше, чем М 2. В этом случае балка в средней части будет подвергаться большей деформации, что приведет к уменьшению силы сжатия средних рядов блоков. При уменьшении расстояния между шарнирами 1 будет возрастать, а М 2 уменьшаться и в этом случае концы балки будут подвергаться увеличенной деформации, что приведет к уменьшению силы сжатия крайних рядов блоков. Так как на прижимную балку с башмаками при подъеме груза действует момент относительно оси шарнира ее крепления к вертикальному плечу рычага от силы тяжести груза (фиг. 3), то для его уравновешивания с целью обеспечения равномерной передачи нагрузки по высоте опорной поверхности башмака необходимо сместить вниз ось шарнира крепления прижимной балки по отношению к ее горизонтальной оси симметрии на величину е, определяемую из соотношения. 2 Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди на фиг. 2 - то же, вид сбоку на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2 на фиг. 4 - вид В на фиг. 1 на фиг. 5 схема нагружения прижимной балки.2 4275 1 Устройство содержит раму 1 с шарнирно смонтированными в ней двумя парами Г-образных рычагов 2,на концах вертикальных плеч которых с помощью горизонтальных шарниров 3 закреплены прижимные балки 4 с башмаками 5. Кронштейны 6 башмаков 5 снабжены горизонтальными направляющими пазами, через которые проходят пальцы 7, установленные в кронштейнах 8 балки 4. Между балкой 4 и башмаками 5 установлены пружины 9. Концы горизонтальных плеч рычагов 2 с помощью тяг 10 соединены с траверсой 11,перемещающейся по направляющим 12 относительно рамы 11 и связанной с ней механизмом фиксации 13. Устройство работает следующим образом. В исходном положении перед захватом блоков траверса 11 опущена по отношению к раме 1 и удерживается в этом положении механизмом фиксации 13. Вертикальные плечи рычагов 2 с балками 4 разведены в противоположные стороны, а башмаки 5 пружинами 9 отжаты. В таком положении устройство опускается на захватываемые блоки и опирается об их поверхность для срабатывания механизма фиксации 13. При подъеме траверсы 11 последняя перемещается по направляющим 12,удаляясь от рамы 1, и посредством тяг 10 поворачивает рычаги 2 с прижимными балками 4 и через пружины 9, башмаки 5 сжимают блоки, обеспечивая их захват и подъем. Пружины 9 при этом сжимаются, а башмаки 5 в зависимости от положения крайних блоков перемещаются по отношению к балке 4 и поворачиваются вокруг вертикальной и горизонтальной оси. Этим и обеспечивается более равномерное распределение сжимающей нагрузки как по рядам, так и по опорной поверхности башмаков. После установки блоков траверса 11 опускается вниз по отношению к раме 1 до срабатывания механизма фиксации 13. Рычаги 2 при этом поворачиваются и их вертикальные плечи с прижимными балками 4 расходятся в противоположные стороны,освобождая блоки. Башмаки 5 при этом пружинами 9 отжимаются от балки 4. Использование предлагаемого устройства в сравнении с известным автоматическим захватом для пакета камня позволит повысить надежность и удобство в работе. Источники информации 1. А.с. СССР 1129165, МПК В 66 С 1/44. 2. Грузозахватные устройства Справочник /Козлов Ю.Т., Обермейстер А.М., Протасов Л.П. и др. - М. Транспорт, 1980. - С. 134. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.