Устройство для самовытаскивания транспортного средства (варианты)

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ САМОВЫТАСКИВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)(71) Заявитель Открытое акционерное общество АМКОДОР - управляющая компания холдинга(72) Авторы Марфин Алексей Анатольевич Москаленко Павел Викторович(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество АМКОДОР - управляющая компания холдинга(57) 1. Устройство для самовытаскивания транспортного средства, содержащее силовой элемент с системой управления, включающей гидросистему с подающими линиями, отличающееся тем, что силовой элемент расположен под рамой транспортного средства и содержит по меньшей мере один толкатель, выполненный в виде корпуса коробчатой формы, один конец которого закреплен на раме и установлен с возможностью наклона посредством размещенного на корпусе прижимного гидроцилиндра, в корпусе установлены толкающий гидроцилиндр и связанный с ним ползун с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, при этом гидросистема снабжена гидроаккумулятором,который соединен с подающей линией прижимного гидроцилиндра. 2. Устройство для самовытаскивания транспортного средства, содержащее силовой элемент с системой управления, включающий гидросистему с подающими линиями, отличающееся тем, что силовой элемент расположен под рамой транспортного средства и содержит по меньшей мере один толкатель, выполненный в виде корпуса коробчатой формы и размещенный с возможностью вращения на оси, закрепленной на раме, в корпусе установлены толкающий гидроцилиндр и прижимной гидроцилиндр, один конец которого закреплен на кронштейне, неподвижно установленном на оси, а на корпусе с возможностью продольного перемещения относительно него посредством толкающего гидроцилиндра размещен ползун, при этом гидросистема снабжена гидроаккумулятором,который соединен с подающей линией прижимного гидроцилиндра. 17088 1 2013.04.30 Изобретение относится к транспортному машиностроению, непосредственно к устройствам для самовытаскивания транспортного средства, предназначенным для тяжелых дорожных условий. Известны различные устройства для самовытаскивания транспортного средства типа лебедок. К их недостаткам можно отнести то, что оператору необходимо разматывать трос, перемещать трос с крюком до опоры, устанавливать в требуемом направлении трос с крюком и опору. После выполнения подтягивания транспортного средства указанные операции повторяются. Такие операции требуют больших трудозатрат, имеют низкую производительность и эффективность. Известно устройство для самовытаскивания транспортного средства 1, состоящее из силового корпуса, имеющего возможность перемещаться по направляющим, штыкового зацепа с механическим приводом, состоящим из электродвигателя, червячного редуктора,цепной передачи. Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, особенно узла поднятия, опускания и внедрения в грунт штыкового зацепа. Кроме того, при применении такого устройства на большегрузном транспортном средстве для обеспечения надежного сцепления, из-за того что тянущее движение, обеспечиваемое конструкцией, строго горизонтальное, штыковой элемент необходимо глубоко вводить в дорожное покрытие, что может привести к повреждению дорожного полотна. Известно также устройство для самовытаскивания транспортного средства 2, принятое за прототип, содержащее подвижный тяговый орган, силовой привод, систему управления, включающую в себя гидросистему, подающие линии. Тяговый привод выполнен в виде пространственного многозвенного шарнирно-рычажного параллелограмма. Недостатками указанного устройства являются сложность конструкции тягового привода, содержащего много шарниров, и малая жесткость в вертикальном направлении, что делает проблематичным его практическое применение, особенно для самовытаскивания тяжелых транспортных средств. Представляется невозможным без воздействия дополнительных средств достаточное внедрение рабочего органа в грунт для обеспечения значительного тягового усилия на транспортное средство. А при передаче значительного толкающего усилия, кроме того, неизбежна потеря устойчивости и деформация многозвенника при его раздвижении. Задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции устройства для самовытаскивания транспортного средства и повышение его надежности, а также получение возможности использования данного устройства на тяжело нагруженных транспортных средствах. Устройство для самовытаскивания транспортного средства, решающее данную задачу,состоит из силового элемента с системой управления, включающей гидросистему с подающими линиями и гидроаккумулятором. Силовой элемент смонтирован под рамой транспортного средства и содержит по меньшей мере один толкатель, выполненный в виде корпуса коробчатой формы, толкающий гидроцилиндр, ползун, прижимной гидроцилиндр. По первому варианту исполнения устройства для самовытаскивания транспортного средства толкающий гидроцилиндр и связанный с ним ползун установлены в корпусе,один конец которого крепится на раме, при этом прижимной гидроцилиндр установлен на корпусе. Ползун установлен с возможностью продольного перемещения относительно корпуса посредством толкающего гидроцилиндра, а корпус выполнен с возможностью наклона под действием прижимного гидроцилиндра. По второму варианту исполнения корпус смонтирован с возможностью вращения на оси, закрепленной на раме транспортного средства. Прижимной гидроцилиндр и толкающий гидроцилиндр расположены внутри корпуса, при этом прижимной гидроцилиндр одним концом крепится к кронштейну, неподвижно установленному на оси, а ползун 2 17088 1 2013.04.30 установлен на корпусе с возможностью продольного перемещения относительно него посредством толкающего гидроцилиндра. Кроме того, гидросистема выполнена таким образом, что подающая линия прижимного гидроцилиндра соединена с гидроаккумулятором, который дает возможность при рабочем ходе ползуна изменять его угол наклона и сохранять усилие прижима толкателя к грунту. Кроме этого, количество толкателей может быть отличным от двух. Сущность изобретения поясняется фигурами фиг. 1 - устройство для самовытаскивания в транспортном положении по первому варианту (вид сбоку) фиг. 2 - устройство для самовытаскивания транспортного средства по первому варианту (вид снизу) фиг. 3 - толкатель силового элемента устройства для самовытаскивания транспортного средства, выполненный по второму варианту фиг. 4 - устройство для самовытаскивания транспортного средства в рабочем положении по первому варианту (вид сбоку). По первому варианту исполнения устройство для самовытаскивания транспортного средства 1 содержит силовой элемент 2 и систему управления 3. Силовой элемент 2 смонтирован под рамой 4 и состоит, например, из двух толкателей 5 и 6. Каждый из толкателей 5 и 6 выполнен в виде корпуса 7 коробчатой формы, один конец которого крепится на раме 4 транспортного средства 1. Ползун 8 установлен в корпусе 7, для которого корпус 7 служит направляющей. Толкающий гидроцилиндр 9 также расположен в корпусе 7 и служит для продольного перемещения ползуна 8. Прижимной гидроцилиндр 10, который в начале цикла работы поворачивает и прижимает толкатель 5 (или 6) к грунту, прикреплен к корпусу 7 толкателя 5 (или 6). Система управления 3, к примеру электрогидравлическая, содержит гидроаккумулятор 11, соединенный с подающей линией 12 прижимного гидроцилиндра 10. По второму варианту исполнения ползун 8 установлен на корпусе 7. В этом случае корпус 7 монтируется на оси 13 с возможностью вращения. Ось 13 крепится на раме 4 транспортного средства 1. Тогда прижимной гидроцилиндр 10 располагается внутри корпуса 7 и одним концом крепится к кронштейну 14, неподвижно установленному на оси 13. В отдельных случаях может быть применен только один толкатель или количество толкателей может быть больше двух. Система управления 3 может быть оборудована, к примеру, двумя джойстиками 15 (по числу толкателей), каждый из которых выполнен с возможностью управления соответствующим толкателем 5 или толкателем 6. Движение рукоятки джойстика 15 в одной плоскости управляет работой толкающего гидроцилиндра 9, а в другой - движением прижимного гидроцилиндра 10 толкателя 5. Устройство работает следующим образом. В транспортном положении система управления 3 выключена, толкатели 5 и 6 подняты и находятся в горизонтальном положении. При пробуксовке транспортного средства 1 или при необходимости преодоления тяжелых дорожных условий оператор включает систему управления 3. Затем с помощью джойстика 15 приводит в действие один из толкателей, например 5. Рукоятка джойстика 15 имеет возможность двигаться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При нейтральном положении рукоятки джойстика 15 подающие линии гидроцилиндров 9 и 10 заперты. Движением рукоятки джойстика в одной плоскости приводится в действие прижимной гидроцилиндр 10, вследствие чего корпус 7 толкателя наклоняется (угол наклонаувеличивается). Движением рукоятки джойстика 15 в другой плоскости приводится в действие толкающий гидроцилиндр 9, ползун 8 выдвигается, вступает в контакт с дорогой(грунтом) и толкает транспортное средство 1 вперед. 3 17088 1 2013.04.30 При этом во время выдвижения ползуна 8 и вызванного им продвижением транспортного средства 1 вперед угол наклонастремится уменьшиться. Гидроаккумулятор 11, соединенный с подающей линией 12, при запертой подающей линии прижимного гидроцилиндра 10 позволяет штоку последнего немного втягиваться, допуская при этом уменьшение угла наклонаи сохраняя усилие прижатия толкателя 5 к грунту. Далее оператор для возвращения толкателя 5 в исходное положение с помощью обратных движений джойстика 15 приводит в действие гидроцилиндры 9 и 10 толкателя 5. Ползун 8 толкателя 5 втягивается, и его корпус 7 поднимается. Таким образом, толкатель 5 возвращается в исходное положение. В это же время оператор с помощью второго джойстика 15 приводит в действие второй толкатель 6. Процесс повторяется аналогично первому. Таким образом, с помощью поочередного действия толкателей 5 и 6 транспортное средство 1 способно продвигаться вперед вплоть до окончания труднопроходимого участка пути. Коробчатая конструкция ограничивает глубину внедрения ползуна 8 в грунт вследствие быстрого увеличения площади контакта. А расположение толкающего гидроцилиндра 9 в корпусе 7 защищает его от камней, грязи и др. При прекращении буксования колес шасси по команде водителя посредством кнопки выключения толкатели 5 и 6 приводятся в транспортное положение и не препятствуют быстрому движению транспортного средства. Таким образом, предлагаемое изобретение имеет упрощенную констукцию и повышенную надежность, что позволяет использовать данное устройство на тяжело нагруженных транспортных средствах. Источники информации 1.2198109 2, 2001. 2.2340482 1, 2007. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5