Автомобильный кран

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет Закрытое акционерное общество Могилевский комбинат силикатных изделий(72) Авторы Матвеенко Владимир Иванович Васильев Игорь Иванович(73) Патентообладатели Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет Закрытое акционерное общество Могилевский комбинат силикатных изделий(57) Автомобильный кран, содержащий телескопическую стрелу с неподвижной и первой и второй подвижными секциями, гидроцилиндр с канатоблочной системой для передвижения подвижных секций, отличающийся тем, что длина подвижных секций выполнена 16712 1 2012.12.30 такой, что в транспортном положении они выступают за задний торец неподвижной секции шток гидроцилиндра прикреплен к основанию первой подвижной секции, штоковый конец гидроцилиндра кинематически связан скоростными полиспастами канатоблочной системы с основанием первой и второй подвижных секций, концы канатов которых прикреплены соответственно в верхней части неподвижной и первой подвижной секций, а в конце поршневой части гидроцилиндра установлены направляющие ролики со взаимно перпендикулярными осями. Устройство относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в автомобильных и других стреловых самоходных кранах. Известна телескопическая стрела, содержащая неподвижную секцию с расположенной внутри подвижной секцией, к корневой части которой прикреплен бесконечный гибкий тяговый элемент, огибающий барабан тяговой лебедки и обводные блоки, смонтированные на конце неподвижной секции 1. Однако известное устройство не обеспечивает достаточную длину стрелы в рабочем положении, что уменьшает рабочую зону крана. Это обусловлено тем, что телескопическая стрела имеет только одну выдвижную секцию. Увеличение длины неподвижной и подвижной секций приведет к увеличению габарита крана по длине в транспортном положении и снижению его мобильности. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является телескопическая стрела, содержащая гидроцилиндр для передвижения подвижных секций, шток которого соединен с неподвижной секцией, и канатоблочную систему, состоящую из двух пар блоков, установленных на концах первой и второй выдвижных секций и огибаемых замкнутым канатом 2. Однако известное устройство, принятое за прототип, имеет низкую несущую способность и сложную конструкцию. Это обусловлено тем, что в боковой стенке первой и второй выдвижных секций предусмотрены продольные сквозные пазы для кронштейнов. Причем длина этих пазов равна длине относительного выдвижения секций. Так как выдвижные секции стрелы работают на изгиб, как консоль, то эти пазы уменьшают их прочность. Выдвижение каждой секции по отношению к предыдущей осуществляется на длину, равную ходу штока гидроцилиндра выдвижения, который обычно не превышает 6 м. Следовательно, для увеличения длины стрелы в рабочем положении она должна иметь увеличенное количество выдвижных секций, что усложняет конструкцию. Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции телескопической стрелы и увеличение ее длины в рабочем положении. Указанная задача достигается тем, что в автомобильном кране, содержащем телескопическую стрелу с неподвижной и первой и второй подвижными секциями, гидроцилиндр с канатоблочной системой для передвижения подвижных секций, согласно изобретению,длина подвижных секций выполнена такой, что в транспортном положении они выступают за задний торец неподвижной секции шток гидроцилиндра прикреплен к основанию первой подвижной секции, штоковый конец гидроцилиндра кинематически связан скоростными полиспастами канатоблочной системы с основанием первой и второй подвижных секций, концы канатов которых прикреплены соответственно в верхней части неподвижной и первой подвижной секций, а в конце поршневой части гидроцилиндра установлены направляющие ролики со взаимно перпендикулярными осями. Сущность изобретения заключается в том, что увеличение длины подвижных секций за счет того, что их задние части выступают за задний торец неподвижной секции в транспортном положении, обеспечивает увеличение длины телескопической стрелы в рабочем положении с меньшим количеством подвижных секций. Крепление штока гидроци 2 16712 1 2012.12.30 линдра к основанию первой подвижной секции и кинематическая связь его штокового конца скоростными полиспастами канатоблочной системы с основанием первой и второй подвижных секций, концы канатов которых прикреплены к верхней части неподвижной и первой подвижной секций обеспечивают их относительное перемещение на расстояние,равное ходу штока гидроцилиндра, умноженное на кратность скоростных полиспастов. Направляющие ролики со взаимно перпендикулярными осями в конце поршневой части гидроцилиндра обеспечивают его стабильное положение по отношению к продольной оси телескопической стрелы. Сущность изобретения поясняется фигурами на фиг. 1 изображен автомобильный кран в транспортном положении на фиг. 2 - то же, в рабочем положении на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2 на фиг. 5 - схема запасовки канатов для перемещения подвижных секций. Автомобильный кран содержит телескопическую стрелу, состоящую из неподвижной секции 1, первой подвижной секции 2 и второй подвижной секции 3. К основанию первой подвижной секции 2 с установленными на ней блоками 4 прикреплен шарнирно шток гидроцилиндра 5. На штоковом конце гидроцилиндра 5 смонтированы внутренние канатные блоки 6 и наружные канатные блоки 7. В основании второй подвижной секции 3 установлены канатные блоки 8 и 9, а в верхней части первой подвижной секции 2 - канатные блоки 10. С одной стороны штоковый конец гидроцилиндра 5 посредством скоростного полиспаста канатоблочной системы, состоящей из внутренних канатных блоков 6 и канатных блоков 4, огибаемых канатом 11, кинематически связан с основанием первой подвижной секцией 2. Концы каната 11 закреплены в верхней части неподвижной секции 1 (см, фиг. 5). С другой стороны штоковый конец гидроцилиндра 5 посредством скоростного полиспаста канатоблочной системы, состоящей из наружных канатных блоков 7 и канатных блоков 8, огибаемых канатом 12, кинматически связан с основанием второй подвижной секции 3. Концы каната 12 закреплены в верхней части первой подвижной секции 2. Кроме того, основание второй подвижной секции 3 посредством блоков 9 и 10,огибаемых канатом 13, кинематически связано с неподвижной секцией 1. Концы каната 13 закреплены в верхней части неподвижной секции 1. В основании первой подвижной секции 2 с помощью кронштейна установлены обводной ролик 14 для грузового каната 15,идущего от барабана грузовой лебедки 16, и обводной ролик 17 для гибких шлангов 18 подвода и отвода рабочей жидкости для гидроцилиндра 5, идущих от кабельного барабана 19. В конце поршневой части гидроцилиндра 5 с помощью кронштейна установлены направляющие ролики 20 со взаимно перпендикулярными осями. Подъем и опускание телескопической стрелы осуществляются гидроцилиндром 21. Кран работает следующим образом. В исходном, транспортном, положении (см. фиг. 1 и 3) вторая подвижная секция 3 вдвинута в первую подвижную секцию 2 и они располагаются внутри неподвижной секции 1, выступая за ее задний торец. Шток гидроцилиндра 5 полностью вдвинут, и расстояние между канатными блоками 6 и 8, 7 и 9 минимально. При переводе крана в рабочее положение он выставляется на выносные опоры, стрела расчаливается и включается гидроцилиндр 5 на выдвижение штока. При этом натяжение ветвей каната 11, образующего скоростной полиспаст, увеличивается. За счет ветвей этого каната, закрепленных в верхней части неподвижной секции 1, первая подвижная секция 2 перемешается вправо по отношению к ней. При этом расстояние между блоками 6 и 8, а равным образом и длина ветвей каната 11 между ними, увеличивается за счет уменьшения длины ветвей этого каната, закрепленных в верхней части неподвижной секции 1. Перемещение первой подвижной секции вправо приводит к увеличению натяжения ветвей каната 13 и перемещению вправо второй подвижной секции 3. При этом расстояние между канатными блоками 7 и 6, а равным образом и длина ветвей каната 12 между этими блоками, возрастает за счет уменьшения длины ветвей этого каната, закрепленных в верхней части первой подвижной секции 2. Выдвижение штока гидроцилиндра 5 на 1 м вызывает 3 16712 1 2012.12.30 выдвижение первой подвижной секции 2 на 2 м и выдвижение второй подвижной секции 3 по отношению к секции 2 тоже на 2 м или на 4 м по отношению к неподвижной секции 1. После выдвижения подвижной секции 2 на расстояние, при котором ее основание с обводными роликами 14 и 17 полностью не войдут внутрь неподвижной секции 1, можно производить подъем телескопической стрелы гидроцилиндром 21 и дальнейшее выдвижение подвижных секций 2 и 3. При максимально возможном ходе штока гидроцилиндра 5(6 м) первая подвижная секция 2 переместится на 12 м, а вторая подвижная секций 3 - на 24 м по отношению к неподвижной секции 1. Втягивание подвижных секций 2 и 3 осуществляется в обратной последовательности при втягивании штока гидроцилиндра 5. При этом натяжение в ветвях каната 11 уменьшается, а натяжение в ветвях канатов 12 и 13 увеличивается, в результате чего подвижные секции 2 и 3 втягиваются в неподвижную секцию 1. При выдвижении и втягивании подвижных секций 2 и 3 направляющие ролики 20 со взаимно перпендикулярными осями, контактирующие с вертикальными и горизонтальными стенками подвижной секции 3, стабилизируют положение гидроцилиндра 5 по отношению к продольной оси телескопической стрелы. При втягивании подвижных секций 2 и 3 для перевода крана в транспортное положение телескопическая стрела опускается в положение, близкое к горизонтальному, как показано на фиг. 1. При выдвижении основания первой подвижной секции 2 за задний торец неподвижной секции 1 обводные ролики 14 и 17 отклоняют грузовой канат 15, идущий на барабан грузовой лебелки 16 и гибкие шланги 18, идущие на кабельный барабан 19. Использование предлагаемого изобретения позволит упростить конструкцию телескопической стрелы и увеличить ее длину в рабочем положении. Источники информации 1. А.с. СССР 15957841, МПК 6623/64, 1990. 2. А.с. СССР 12555541, МПК 6623/68, 1986. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5