Автомобильный кран

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет Закрытое акционерное общество Могилевский комбинат силикатных изделий(72) Авторы Матвеенко Владимир Иванович Васильев Игорь Иванович Манкевич Павел Сергеевич(73) Патентообладатели Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет Закрытое акционерное общество Могилевский комбинат силикатных изделий(57) Автомобильный кран, содержащий смонтированную на поворотной платформе телескопическую стрелу с механизмом ее выдвижения, отличающийся тем, что телескопическая стрела состоит из коренной и выдвижной секций, при этом на выдвижной секции установлены с интервалом по ее длине упоры для фиксации ее в транспортном положении и рабочие упоры для фиксации ее в одном из рабочих положений, в верхней части коренной секции установлены с возможностью взаимодействия с упорами выдвижной секции оборудованные приводными гидроцилиндрами рычаги, в задней части поворотной платформы установлены грузовая и стреловая лебедки и гидроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы, при этом оттяжные канаты стреловой лебедки закреплены в верхней части выдвижной секции телескопической стрелы. 15039 1 2011.10.30 Устройство относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в автомобильных и других стреловых самоходных кранах. Известен стреловой автомобильный кран, содержащий поворотную платформу со смонтированными на ней решетчатой стрелой, двуногой стойкой и подкосом портала,грузовой и стреловой лебедками 1. Однако известное устройство не обеспечивает удобства при его использовании. Это обусловлено тем, что для обеспечения требуемой высоты подъема и вылета необходима установка решетчатой стрелы соответствующей длины, что снижает мобильность крана из-за больших габаритов по длине и высоте, затрудняет работу крана в стесненных условиях. Известно устройство для фиксации секций телескопической крановой стрелы, содержащее расположенные в верхней части коренной секции рычаги и жестко закрепленные на выдвижной секции упоры 2. Однако известное устройство не обеспечивает удобства в работе. Это обусловлено тем, что по обе стороны от рабочих упоров по длине выдвижной секции установлены управляемые упоры - выводящий и возвращающий, которыми можно обеспечить только одно фиксированное положение выдвижной секции. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является стреловой автомобильный кран, содержащий смонтированные на поворотной платформе телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции и выдвижной секции с механизмом ее выдвижения, гидроцилиндр подъема и опускания телескопической стрелы, установленный в передней части поворотной платформы и работающий на выдвижение, грузовую лебедку 3. Однако известное устройство, принятое за прототип, имеет низкую несущую способность телескопической стрелы. Указанный недостаток обусловлен тем, что телескопическая стрела при подъеме и перемещении груза работает на изгиб как консоль, что снижает грузоподъемность крана или требует усиления металлоконструкции стрелы с соответствующим увеличением ее массы. Задачей настоящего изобретения является повышение несущей способности телескопической стрелы и улучшение грузовой характеристики крана. Указанная задача достигается тем, что в автомобильном кране, содержащем смонтированную на поворотной платформе телескопическую стрелу с механизмом ее выдвижения, согласно изобретению, телескопическая стрела состоит из коренной и выдвижной секций, при этом на выдвижной секции установлены с интервалом по ее длине упоры для фиксации ее в транспортном положении и рабочие упоры для фиксации ее в одном из рабочих положений, в верхней части коренной секции установлены с возможностью взаимодействия с упорами выдвижной секции оборудованные приводными гидроцилиндрами рычаги, в задней части поворотной платформы установлены грузовая и стреловая лебедки и гидроцилиндры подъема и опускания телескопической стрелы, при этом оттяжные канаты стреловой лебедки закреплены в верхней части выдвижной секции телескопической стрелы. Сущность изобретения заключается в том, что при подъеме и перемещении груза телескопическая стрела, удерживаемая оттяжными канатами стреловой лебедки, закрепленными в верхней части выдвижной секции телескопической стрелы, и гидроцилиндрами,установленными в задней части поворотной платформы, работает на сжатие, что увеличивает ее несущую способность по сравнению с телескопической стрелой с жестким подвесом, работающей на изгиб как консоль. Упоры, установленные на выдвижной секции с определенным интервалом по длине, и рычаги, оборудованные приводными гидроцилиндрами в верхней части корневой секции, обеспечивают центрирование продольных осей коренной и выдвижной секции и фиксацию выдвижной секции в транспортном или одном из рабочих положений. 2 15039 1 2011.10.30 Сущность изобретения поясняется фигурами на фиг. 1 изображен автомобильный кран в транспортном положении на фиг. 2 - то же, в рабочем положении на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2 на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 2. Автомобильный кран содержит поворотную платформу 1 со смонтированной на ней телескопической стрелой, состоящей из коренной секции 2 и выдвижной секции 3, оборудованной механизмом выдвижения. Механизм выдвижения состоит из лебедки 4, концевого блока 5 и каната 6, конец которого закреплен в нижней части выдвижной секции 3. По обе стороны выдвижной секции 3 предусмотрены упоры 7 для фиксации ее в транспортном положении и рабочие упоры 8 для ее фиксации в одном из рабочих положений. В верхней части коренной секции 2 шарнирно установлены рычаги 9 с гидроцилиндрами 10,взаимодействующие с упорами 7 или 8 при фиксации выдвижной секции 3 в транспортном или одном из рабочих положений. В задней части поворотной платформы 1 установлена грузовая лебедка 11 с грузовым канатом 12 и стреловая лебедка 13, которая посредством стрелового каната 14, обводного блока 15 соединена с траверсой 16 стрелового полиспаста. Траверса 16 оттяжными канатами 17 соединена с верхним концом выдвижной секции 3. Вместо двуногой стойки портала в задней части поворотной платформы 1 установлены два гидроцилиндра 18, работающие на втягивание. Ось портала 19 соединена с осью 20 шарнирного крепления неподвижной секции 2 подкосами 21. Кран работает следующим образом. Для перевода крана из транспортного положения в рабочее включается грузовая лебедка 11 для ослабления натяжения грузового каната 12 и освобождения крюковой подвески от ее расчаливания в транспортном положении. Растормаживается стреловая лебедка 13, и включается лебедка 4 на выдвижение выдвижной секции 3. Включаются гидроцилиндры 10 на отведение рычагов 9 от секции 3 и упоров 7. Для выдвижения выдвижной секции 3 на необходимую длину она выдвигается так, чтобы соответствующая пара рабочих упоров 8 была расположена немного выше рычагов 9. После чего включаются гидроцилиндры 10 и рычаги 9 поворачиваются навстречу друг другу до упора о стенки секции 3. Включается стреловая лебедка 13, и выдвижная секция 3 втягивается вовнутрь коренной секции 2 на небольшое расстояние, до контакта соответствующей пары рабочих упоров 8 с рычагами 9. После чего включаются гидроцилиндры 18 на выдвижение штоков. При этом подкосы 21 поворачиваются по часовой стрелке относительно оси 20 до тех пор, пока их продольные оси не займут перпендикулярное положение по отношению к продольной оси телескопической стрелы. Появляющаяся при этом слабина стрелового каната 14 и оттяжных канатов 17 выбирается параллельным включением стреловой лебедки 13. Последующие подъем и опускание стрелы без груза или с грузом осуществляются втягиванием или выдвижением штоков гидроцилиндров 18. Так как угол наклона оттяжных канатов 17 и ветвей стрелового каната 14 к продольной оси телескопической стрелы при этом остается постоянным и максимально возможным, то это обеспечивает снижение действующих на них сжимающих и растягивающих нагрузок. Телескопическая стрела, работающая на сжатие от веса груза, обладает большей несущей способностью по сравнению со стрелой на жестком подвесе, работающей на изгиб как консоль. При необходимости изменения длины стрелы кратковременно включается лебедка 4 для выдвижения выдвижной секции 3 на небольшое расстояние, освобождение рычагов 9 и их разведение в противоположные стороны с помощью гидроцилиндров 18. Последующим включением лебедки 4 на наматывание или сматывание каната 6 изменяется длина телескопической стрелы в требуемых пределах с последующим включением гидроцилиндров 10 для фиксации выдвижной секции 3 рычагами 9, взаимодействующими с соответствующей парой рабочих упоров 8. При этом угол между продольными осями подкосов 21 и телескопической стрелы изменяется. Включением стреловой лебедки 14 этот угол корректируется и должен составлять 90. Для перевода крана в транспортное положение необходимо втянуть выдвижную секцию 2 до пары передних рабочих упоров 8. Затем поворотная платформа 1 поворачивается и телескопическая стрела опускается в 3 15039 1 2011.10.30 транспортное положение, после чего выдвижная секция 3 втягивается и фиксируется замками 9, взаимодействующими с упорами 7. Штоки гидроцилиндров 18 втягиваются, и подкосы 21 занимают положение, близкое к горизонтальному, чем обеспечивается уменьшение габарита крана по высоте. Крюковая подвеска расчаливается втранспортное положение, и производится обтяжка грузового 12 и стрелового 14 канатов. Предлагаемый автомобильный кран обеспечивает повышение несущей способности телескопической стрелы и улучшение грузовой характеристики. Источники информации 1. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины Учебник для вузов по специальности. Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование. - 4-е изд., перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1989. - С. 300, рис. 1.156 а. 2. А.с. СССР 1065330 , МПК 66 23/68, 1984. 3. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины Учебник для вузов по специальности Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование. - 4-е изд., перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1989. - С. 300, рис. 1.156 б. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4