Дистанционно управляемый кинооператорский кран

здввгиотвивовдн в РЕСПУБЛИНЕ БЕЛАРУСЬ ПАТЕНТ Не 30/пгосмддрстевнный номитвт ссор по двлдм изоврвтвнии и открытии(71) Киевская ордена Ленина киносту(56) Авторское свидетельство СССР Ш 11 О 0222 кл. В бб С 23/72, 1982..(54)(57) ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЙ КИНООПЕРАТОРСКИЙ КРАН, содержащий стрелу из телескопически связанных подвижной и неподвижной секций,последняя из которыш шарнирно смонтирована на основании и связана с 3механизмами ее подъема И поворота,а на подвижной секции закрепленоПЕРВОЕ. ШЗВННРНОЕ ЗВЕНО ДЛЯ размеще-НИЛ На НЕМ КИНОСЪЕМОЧНОЙ камеры,привод вьщвиженин подвнной секции, кинематически связанны с против-К весом, подвижна закрепленным на неподвижной секции от л и ч ахоЩ И Й с я тем, что,-с целью повышения устойчивости киносъемочной камеры н расширения творческих возможностей операторов, он снабжен Й вторым и третьи шарнирным звеньями, образуюшми с первым звеном и подвижной секцией шарнирнорычаж С ный механизм параллелограмного типа, причем на звене, параллельном подвижной секции, закреплена зубчатая рейка, взаиодействующан с при водом выдвиения подвижной секци н 7 смонтированная с возможностью осе.ч вого перемещения в корпусе, шарнир но закрепленном на основании эксцентрично относительно оси шарнира крепления неподвижной секци на основании, а на корпусе смонтирован привод выдвижения подвижной секции.Цель изобретения повышение устойчивости киносъемочной камеры и 5 Расширение творческих возможностей операторов.На фиг. 1 представлен кран, об щий вид на фиг 2 размер А-Ана фиг. 1 на фиг. 3 разрез Б-В 10 на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 на фиг. 5 кинематическая схема узла перемещения противовеса. -стрелы (см. фиг. 1) состоят из двухпрофилей 3, скрепленных частями профиля 4 (см. фиг. 3). Оба звена 1 и 2 связаны муфтой 5 с помощью 20 зажиов 6 (фиг. 1), В свою очередь. муфта 5 закреплена-на оси З, которая установлена в подшпниках 8 на основани 9 ы(см. фиг. 2). Подг винная секция 10 стрелы (фиг. 1) 25 установлена в каретках 11 на неподвижном евене 1. Каретки 1 содержат по две пары подшиников 12,установленным на осях 13 (фиг. 3). Внутри профиля подвижной секции 10 за установлено звено 14, эсвязанное с секцией 10 шарнирньшш звеньями 15, 16, образуя с ними И секцией параллелограмм (фиг. 11. Продолжением звена 14 является зубчатая 35 рейа 17, связанная со звеном 14 муфтой 18 И зажимом 19 Рейка 17 свободно установлена в корпусе 20 который установлен в подшпниках 21 на основании 9, так что межцент даРОВОЕ РЗССТОЯННЕ осей на ОСНОВЗННИравно расстояни между осями шарниров на каждом из звеньев 15 и 16. Привод 22 выдвижения подвижной секции закреплен на корпусе 20 с по- д 5 мощью зажимов 23 так, что выходная. шестерня 24 привода входит в зацеп 1 пение с рейкой 1. Механизмч 25 подъема стрел установлен в основании9 и связан с осью 7 кулсой 26 н 15 д фиксирующей осью 27. В основании 9,закрепленном на платформе автомобильного багажннка 28, установлен механизм 29 поворота стрепы(фиг.1). Трос 30 (фиг. 5) намотан на барабан 55 31, связанный шестернями 32-35 с зубчатой рейкой 17. Шестерни 34и 35 установлены на общей оси в шар нирных рычагах 36 с возможностью обкатки вокруг шестерен 33, устаноп ленных На осях 37.При этом пружина 38 осуществляет прижи шестерни 35 к рейке 17. Одна ветвь троса 30 проходит че рез обводные блоки 39, 40 и 41 И закрепляется на каретке 42 с противовесами установленной по неправляющих 43 с помощью двух пар роликов 44. Другая ветвь троса 30 непосредственно связана с кареткой 42. Панорамная головка 45 с киноп съемочной камерой 46 устанавливается на шарнирном звене 15 подвижной секции стрелы 10.Кран работает следующим образом.При наклоне стрелы на определенный угол корпус 20 с зажатой в нем с помощью привода 22 выдвижения рейкой 17 наклоняется на такой же угол. при этом механизм параллепограма, 0 составленный из звеньев 10, 14, 15, 16, обеспечивает сохранение параллельного положения шарнирного звена 15 с установленной на нем46 Предел наклона стрелы кранаС Сохранением параллельности зве на 15 зависит от размера верти кального сечения внутренней полостн звена 10, в котором перемещается звено 14 7При работе привода 22 выдвижения рейка 17 скользит по корпусу 20,приводя в движеиие подвижную секцию 10 с установленной на ней киносъемочной камерой 46. В это время шестерня 35, также входящая в зацеппенне с рейкой 171 приодит вовращение барабан З 1,которы перемещает в противоположную сторону каретку 42 с противовесами по направляющим 43. При этом сохраняется равновесиестрелы относительно точки опоры.При наклоне стрелы шестерня 34 при помощи шарнирных рынагов 37 обкатывается вокруг шестерни 33,ось которым находится на одном уровгоризонтальной оси, а пружина 38 осуществляет прижи шестерни 35 к-рейке при изменении взаимного поло жения рейки и звена 2, на котором Установлена шестерня 35. Это обес ПЕЧНВаЕТ ПОСТОЯННОЕ ЗЗЦВПЛЕНИЕ ЩЕ стернн 35 с рейкой 17.