Гусеница

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Листопад Наталья Владимировна Воробей Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гусеница, содержащая шарнирно соединенные траки с установленными в их прямоугольных пазах грунтозацепами, соединенными с траками с помощью упругого элемента,причем продольные стороны пазов параллельны направлению движения гусеницы, отличающаяся тем, что грунтозацепы закреплены вертикально к нижней части втулки, установленной над опорной поверхностью трака с возможностью вращения на закрепленном на траке пальце, ось симметрии которого расположена горизонтально и перпендикулярно направлению движения гусеницы, при этом на верхней части втулки вертикально закреплена планка, причем между задней поверхностью планки и передней поверхностью прикрепленной на задней части трака к его верхней поверхности упорной стойки расположена присоединенная к планке и упорной стойке с возможностью изменения ее длины и усилия натяжения винтовая цилиндрическая пружина растяжения, а вертикально расположенный грунтозацеп упирается своей передней поверхностью в переднюю плоскую поверхность паза с возможностью наклона на угол , равный 50-60, его передней поверхности к опорной поверхности трака при деформации винтовой цилиндрической пружины растяжения за счет сопротивления грунта и упоре задней части грунтозацепа в заднюю плоскую поверхность паза.(56) 1. А.с. СССР 7882, МПК 62 55/26, 1925. 2. Патент Германии 732237, НКИ 63 23, 1939. 3. А СССР 1117248, МПК 6255/26, 1984. 4. Забавников Н.А. Основы теории гусеничных машин. - М. Машиностроение, 1975. С. 114-115. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Известна гусеница, снабженная грунтозацепами, выполненными в виде упругих элементов, размещенных на ее опорной поверхности 1. Эта гусеница, благодаря упругим свойствам грунтозацепов, обеспечивает более благоприятное зацепление с грунтом, чем гусеница с жестко установленными на ней грунтозацепами. Однако такие грунтозацепы разрушают поверхностный покров грунта. Известна также гусеница, содержащая шарнирно соединенные траки с грунтозацепами, закрепленными на траках с помощью упругого элемента 2. Такая гусеница имеет преимущества перед гусеницей, у которой сами грунтозацепы являются упругими, так как благодаря упругому элементу перемещение грунтозацепов от реакции почвы у нее большее. Но это перемещение все еще недостаточно, так как при движении по заболоченной местности гусеница разрушает грунт, а работа грунтозацепа ненадежна. Известна принятая в качестве прототипа гусеница 3, содержащая шарнирно соединенные траки с грунтозацепами, закрепленными на траках с помощью упругого элемента,грунтозацепы установлены в выполненных в траках продольных направляющих, а упругий элемент состоит из механической пружины сжатия. Недостатком такого устройства является то, что при его работе для всех грунтозацепов гусеницы образуется одна и та же линия среза, в результате чего полностью срезаются и разрушаются грунтовые кирпичи 4, что приводит к увеличению эрозии и переуплотнению почвы, снижению урожайности сельскохозяйственных культур. Задача, которую решает полезная модель, заключается в снижении эрозии и переуплотнения почвы, увеличению урожайности сельскохозяйственных культур. Поставленная задача решается с помощью гусеницы, содержащей шарнирно соединенные траки с установленными в их прямоугольных пазах грунтозацепами, соединенными с траками с помощью упругого элемента, причем продольные стороны пазов параллельны направлению движения гусеницы, где грунтозацепы закреплены вертикально к нижней части втулки, установленной над опорной поверхностью трака с возможностью вращения на закрепленном на траке пальце, ось симметрии которого расположена горизонтально и перпендикулярно направлению движения гусеницы, при этом на верхней части втулки вертикально закреплена планка, причем между задней поверхностью планки и передней поверхностью прикрепленной на задней части трака к его верхней поверхности упорной стойки расположена присоединенная к планке и упорной стойке с возможностью изменения ее длины и усилия натяжения винтовая цилиндрическая пружина растяжения, а вертикально расположенный грунтозацеп упирается своей передней поверхностью в переднюю плоскую поверхность паза с возможностью наклона на угол , равный 50-60,его передней поверхности к опорной поверхности трака при деформации винтовой цилиндрической пружины растяжения за счет сопротивления грунта и упоре задней части грунтозацепа в заднюю плоскую поверхность паза 2 98302013.12.30 На фиг. 1 показан участок гусеницы с подпружиненными относительно траков грунтозацепами, вид сверху на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Гусеница состоит из траков 1, шарнирно соединенных между собой пальцами 2. В каждом траке имеется прямоугольный паз 3, в котором установлен грунтозацеп 4, причем продольные стороны паза 3 параллельны направлению движения гусеницы и ее продольной оси симметрии. Каждый грунтозацеп 4 закреплен вертикально к нижней части втулки 5, установленной над опорной поверхностью трака с возможностью вращения на закрепленном на траке 1 пальце 6, ось симметрии которого расположена горизонтально и перпендикулярно направлению движения гусеницы. На верхней части втулки 5 вертикально закреплена планка 7, причем между задней поверхностью планки 7 и передней поверхностью прикрепленной на задней части трака 1 к его верхней поверхности упорной стойки 8 расположена присоединенная к планке 7 и упорной стойке 8 с возможностью изменения ее длины и усилия натяжения с помощью регулировочных гаек 9 винтовая цилиндрическая пружина растяжения 10. Вертикально расположенный грунтозацеп 4 упирается своей передней поверхностью в переднюю плоскую поверхность паза 3, при этом передняя поверхность каждого грунтозацепа 4 образует с опорной поверхностью трака угол 90. Возможен, при деформации винтовой цилиндрической пружины растяжения 10 за счет сопротивления грунта и упора задней части грунтозацепа 4 в заднюю плоскую поверхность паза 3, максимальный наклон на угол , равный 50-60, передней поверхности грунтозацепа 4 к горизонтальной опорной поверхности трака 1, при этом грунтозацеп может принимать и промежуточные положения по сравнению с указанным наклоном и вертикальным положением. Гусеница работает следующим образом. В начале процесса взаимодействия гусеничного звена с почвой трак 1 с грунтозацепом 4 перемещаются как одно целое. Для этого жесткость упругого элемента в виде винтовой цилиндрической пружины растяжения 10 регулируется с помощью регулировочных гаек 9 таким образом, чтобы упругий элемент начинает срабатывать при определенном усилии, равном примерно 0,7-0,9 от максимального усилия растяжения. После достижения касательной тяги величины, заданной регулировкой усилия упругого элемента, происходит его растяжение и возникает поворот грунтозацепа вокруг оси симметрии пальца 6. Продольная деформация почвы по линии движения уменьшится, как и вероятность наступления критической деформации почвы, при которой происходит ее срез. Поэтому уменьшится разрушение почвы в колее и увеличится сцепление гусеничного движителя с опорной поверхностью. Благодаря уменьшению угла наклона грунтозацепа увеличивается объем почвы, формирующей сцепление гусеницы с почвой, так как глубина зоны деформации увеличивается, так как угол плоскости скалывания грунта относительно передней плоскости грунтозацепа, при его повороте, изменяется не значительно по сравнению с углом поворота грунтозацепа. Так как условия работы грунтозацепов в зависимости от их расстояния от начала гусеницы меняются, изменяются также углы поворота грунтозацепов и их зоны срезов, благодаря чему улучшается сцепление почвы с гусеницей и устраняется опасность образования и среза почвенных кирпичей. Преимущество предлагаемой гусеницы особенно ощутимо при применении ее в сельскохозяйственных тракторах, работающих с тяговой нагрузкой. Применение гусеницы с предложенным креплением грунтозацепа позволит повысить касательную силу тяги и увеличить тяговый КПД гусеничного движителя, что будет способствовать снижению водной и ветровой эрозии почв. При этом уменьшатся глубина колеи и уплотнение почвы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4