Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА СЛОЯ КИРПИЧА НА ПЕЧНУЮ ВАГОНЕТКУ(71) Заявитель ОАО Любанский комбинат строительных материалов(73) Патентообладатель ОАО Любанский комбинат строительных материалов(57) 1. Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, закрепленный на ней посредством штанг групповой захват с установленными на подвижных горизонтальных осях наборами щек, механизм подъема захвата, механизм зажима щек и направляющие, снабженные разнесенными по вертикали роликами, оси вращения которых расположены в плоскостях ортогонально вертикальной оси штанги, отличающееся тем, что тележка и групповой захват снабжены разноскоростными приводами,щеки на оси размещены парами и одна из щек пары установлена подвижно и подпружинена относительно другой, штанга выполнена круглого сечения, ролики выполнены охватывающими штангу и установлены по вертикали попарно и поочередно взаимноперпендикулярно, а ось одного из роликов пары подпружинена. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что разноскоростной привод содержит тормоз и муфту. 3. Устройство по одному из пп. 1-2, отличающееся тем, что на раме установлено три пары осей с наборами щек. Фиг. 1 4. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что на каждой паре осей установлено четыре пары щек. 5. Устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что подвижные щеки установлены на осях посредством тяг. 916. Устройство по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что щеки снабжены эластичными накладками. 7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что направляющие снабжены тремя парами роликов. Полезная модель относится к производству строительных материалов и может быть использована в автоматических поточных линиях по производству кирпича, керамических камней, блоков и других изделий прямоугольной формы. Известно устройство для захвата и переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, установленный на ней посредством подъемной штанги групповой захват с наборами щек, механизм его подъема, механизм зажима щек и направляющую в виде роликов, разнесенных по вертикали 1. Однако малая скорость перемещения группового захвата не обеспечивает достаточную производительность устройства. Наиболее близким к предлагаемому известным техническим решением является устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, закрепленный на ней посредством штанги прямоугольного сечения групповой захват, выполненный из установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещения двух осей со щеками, механизм перемещения группового захвата по направляющим, оборудованной разнесенными по вертикали роликами, оси вращения которых расположены в плоскостях, параллельных боковым граням штанги, ортогонально ее вертикальной оси, и механизм зажима щек, выполненный в виде кривошипно-шатунных пар, кривошипы которых выполнены с зубчатыми сегментами, контактирующими с зубчатыми, и рейками, и фиксатора, причем каждая ось шарнирно связана с шатуном кривошипно-шатунной пары, а в нижней части штанги смонтирован с возможностью вращения и фиксации шток с зубчатыми рейками 2. Недостатком известного устройства является малая производительность устройства, а также наличие большого количества промежуточных звеньев, что снижает надежность работы устройства. Задачей, на решение которой направлено предлагаемое устройство, является повышение производительности путем увеличения скорости переноса и количества переносимых изделий за один прием, а также обеспечение надежности работы устройства. Поставленную задачу решает устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, закрепленный на ней посредством штанг групповой захват с установленными на подвижных горизонтальных осях наборами щек, механизм подъема захвата, механизм зажима щек и направляющие, снабженные разнесенными по вертикали роликами, оси вращения которых расположены в плоскостях ортогонально вертикальной оси штанги, в котором тележка и групповой захват снабжены разноскоростными приводами, щеки на оси размещены парами и одна из щек пары установлена подвижно и подпружинена относительно другой, штанга выполнена круглого сечения, ролики выполнены охватывающими штангу и установлены по вертикали попарно и поочередно взаимноперпендикулярно, а ось одного из роликов пары подпружинена, при этом разноскоростной привод содержит тормоз и муфту, на раме установлено три пары осей с наборами щек, на каждой паре осей установлено четыре пары щек, подвижные щеки установлены на осях посредством тяг, щеки снабжены эластичными накладками, направляющие снабжены тремя парами роликов. Разноскоростные приводы на тележке и групповом захвате позволяют увеличить скорость перемещения группового захвата в горизонтальном и вертикальном направлении и при этом обеспечить его точное позиционирование. Парные щеки, размещенные на одной оси, из которых одна щека подвижна и подпружинена относительно другой, обеспечивают надежность удержания щеками нескольких изделий при высокой скорости перемещения группового захвата. Штанги круглого сечения и охватывающие их ролики на направляющих, размещенные по вертикали попарно и поочередно взаимноперпендикулярно, и подпружиненная ось одного из роликов пары позволяют уменьшить амплитуду колебаний группового захвата в процессе работы по причине образования люфта из-за выработок в узлах сопряжения штанги с тележкой. На фиг. 1 изображено устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку, общий вид на фиг. 2 то же, вид сверху на фиг. 3 - групповой захват, вид спереди фиг. 4 - то же, вид сбоку фиг. 5 - направляющая, вид спередифиг. 6 - то же, разрез А-А на фиг. 5 фиг. 7 - то же , разрез Б-Б на фиг. 5. Устройство для переноса слоя кирпича на печную вагонетку состоит из тележки 1, перемещаемой по направляющим 2 и несущей на себе групповой захват 3, привод ее перемещения, расположенный на приводной оси тележки 1 и обеспечивающий перемещение захвата 3 в горизонтальном направлении, и привод подъема и опускания захвата 3. Привод перемещения тележки 1 состоит из электродвигателя 4 большой скорости и электродвигателя 5 малой скорости, соединенных клиноременной передачей 6, встроенного тормоза 7 и вту 2 91 лочно-пальцевой муфты 8 с редуктором 9, расположенным на приводной оси тележки 1. Привод подъема и опускания захвата 3 устроен аналогичным образом и включает электродвигатель 10 большой скорости и электродвигатель 11 малой скорости, клиноременную передачу 12, встроенный тормоз 13 и втулочнопальцевую муфту 14, соединенные редуктором 15. Групповой захват 3 подвешен на тележке 1 посредством двух вертикальных штанг 16 и представляет собой жесткую раму 17, несущую три пары осей 18, приводимых в движение двумя пневмоцилиндрами 19. На каждой паре осей 18 смонтированы четыре пары зажимных щек 20 и 21, подвижных и неподвижных соответственно. Зажимные поверхности щек 20 и 21 снабжены упругими, например резиновыми, накладками 22. Штанги 16 выполнены круглого сечения и установлены с возможностью перемещения по направляющим 23, выполненным в виде полых элементов, оборудованным тремя парами роликов 24. Ось вращения одного из роликов 24 пары снабжена пружиной 25. Привод подъема и опускания групповою захвата 3 связан со штангами 16 гибкой связью в виде цепной передачи, цепи 26 которой закреплены своими концами на противоположных концах штанг 16, а звездочки 27 расположены на валу, приводимом от редуктора 15. Для увеличения угла обхвата звездочек 27 цепью 26 установлены натяжные ролики 28. Подвижные щеки 20 через тяги 29 связаны с пневмоцилиндрами 30 и снабжены пружинами 31 для обеспечения надежной фиксации изделий. Каждая пара щек 20 и 21 предназначена для переноса трех кирпичей, а захват 3 - для переноса слоя из 36 кирпичей. Устройство работает следующим образом. Приводная тележка 1 по сигналам системы программного управления подается на позицию загрузки. Отпрессованный кирпич-сырец по 4 штуки известным образом переносится на ленту конвейера-накопителя,при заполнении которого нужным количеством кирпичей, например 9 рядов, система программного управления дает команду на опускание захвата 3. Включается электродвигатель 10 большой скорости и штанги 16,взаимодействуя с роликами 24, перемещаются по направляющим 23, опуская захват 3 над рядами кирпичей,по заданной программе включается электродвигатель 11 малой скорости опускания штанг 16, после чего включается тормоз 13 до остановки захвата в заданном положении. При этом щеки 20 и 21, находящиеся в разведенном состоянии, заходят в промежутки между рядами кирпичей. Между щеками 20 и 21 каждой пары располагается по три кирпича. Дается команда на включение воздухораспределителя, распределяющего воздух на два пневмоцилиндра 19, которые перемещают оси 18 захвата 3 с неподвижными щеками 21 вплотную к кирпичам. Далее приводятся в действие шесть пневмоцилиндров 30, которые при помощи тяг 29 и пружин 31 перемещают подвижные щеки 20 захвата 3 относительно неподвижных щек 21, зажимая расположенные между ними кирпичи. После полного зажатия кирпичей между щеками 20 и 21 дается команда на подъем захвата 3 с удерживаемыми между ними кирпичами, включается электродвигатель 10 подъема на большой скорости, затем переключается на электродвигатель 11 малой скорости, включается тормоз 13 и захват останавливается точно в заданной позиции. Далее по заданной программе дается команда на перемещение тележки 1 с установленным на ней захватом 3 на позицию разгрузки. Включается электродвигатель 4 большой скорости передвижения, затем последовательно включается электродвигатель 5 малой скорости и тормоз 7,обеспечивающий точную остановку захвата 3 с кирпичами над вагонеткой. Далее дается команда на опускание захвата 3, включается электродвигатель 10 быстрого опускания, затем переключается на электродвигатель 11 медленного опускания, после чего включается тормоз 13 до остановки в заданном положении. Далее приводятся в действие пневмоцилиндры 19 и 30, раздвигающие щеки 20 и 21, и кирпичи освобождаются. По заданной программе штанги 16 с групповым захватом 3 с разведенными щеками 20 и 21 поднимаются вверх сначала на большой скорости, а затем на малой до остановки, после чего включается привод перемещения тележки 1 на двух скоростях и тележка 1 возвращается на позицию загрузки. В указанной последовательности осуществляется следующий цикл работы устройства. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.