Машина врубовая баровая

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Прушак Виктор Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич Тодоров Владимир Иванович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Машина врубовая баровая, содержащая исполнительный орган, включающий плоский цепной режущий бар, поворотный редуктор и редуктор бара с электродвигателем, соединенный с тележкой гусеничного хода посредством кронштейна, выполненного с возможностью перемещения по направляющим неподвижной рамы, закрепленной на тележке гусеничного хода механизмы заводки и подъема-опускания бара механизмы поворота относительно продольной оси машины и поперечного перемещения исполнительного органа, отличающаяся тем, что механизм поперечного перемещения исполнительного органа выполнен в виде пары винт-гайка, при этом винт закреплен на неподвижной раме и соединен с гидродвигателем, а гайка закреплена в корпусе кронштейна.(56) 1. Каталог продукции фирмы, Германия Электронный ресурс. 2012. Режим доступа // - Дата доступа 17.01.2012. 2. Машина для нарезки компенсационных щелей Урал-50 Руководство по эксплуатации. - ОАО Копейский машиностроительный завод, 1988. - С. 126. 87932012.12.30 Полезная модель относится к горной промышленности и может быть использована для нарезки компенсационных щелей в горных выработках рудников. Известна машина для нарезки компенсационных щелей в горных выработках на пневмоколесном ходу фирмы Паус, Германия 1. Недостатками данной конструкции являются ограниченная возможность нарезки компенсационных щелей по ширине горной выработки и повышенная вибрация при ее работе. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому решению является щеленарезная машина Урал-50 для нарезки компенсационных щелей под любым углом по периметру горизонтальных и наклонных горных выработок, которая содержит исполнительный орган, включающий редуктор исполнительного органа с приводом от электродвигателя, поворотный редуктор и плоский цепной режущий бар, соединенный с тележкой гусеничного хода посредством кронштейна и рамы тележку гусеничного хода, электрическую и гидравлическую системы, основное оборудование. Для нарезки компенсационных щелей под различными углами в горизонтальной и вертикальной плоскостях в конструкции машины предусмотрены механизмы заводки, подъема-опускания бара, механизмы поворота относительно продольной оси машины и поперечного перемещения исполнительного органа. Поворот бара относительно продольной оси машины осуществляется гидродвигателем, а остальные перечисленные перемещения - гидроцилиндрами 2. Поперечное перемещение исполнительного органа с кронштейном достигается за счет того, что в раме, соединенной с тележкой гусеничного хода, имеются две направляющие,по которым перемещается кронштейн, в котором имеются пазы для расположения ползунов гидроцилиндров. Штоки двух гидроцилиндров и корпус третьего сочленены осью с ползунами. Корпуса двух гидроцилиндров закреплены на неподвижной раме с направляющими, а шток третьего гидроцилиндра соединен с кронштейном, что обеспечивает поперечное перемещение исполнительного органа по ширине выработки гидроцилиндрами. Недостатками данной конструкции являются сложность конструкции и необходимость применения гидроцилиндров различных типоразмеров для обеспечения необходимого усилия перемещения кронштейна. Задачей полезной модели является упрощение конструкции известной щеленарезной машины. Поставленная задача решается тем, что в машине врубовой баровой, содержащей исполнительный орган, включающий плоский цепной режущий бар, поворотный редуктор и редуктор бара с электродвигателем, соединенный с тележкой гусеничного хода посредством кронштейна, выполненного с возможностью перемещения по направляющим неподвижной рамы, закрепленной на тележке гусеничного хода механизмы заводки и подъема-опускания бара механизмы поворота относительно продольной оси машины и поперечного перемещения исполнительного органа, механизм поперечного перемещения исполнительного органа выполнен в виде пары винт-гайка, при этом винт закреплен на неподвижной раме и соединен с гидродвигателем, а гайка закреплена в корпусе кронштейна. Полезная модель поясняется фигурами, где на фиг. 1 представлена машина врубовая баровая, общий вид на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - механизм перемещения исполнительного органа с кронштейном, разрез А-А на фиг. 1. Машина врубовая баровая содержит исполнительный орган, включающий плоский цепной режущий бар 1, поворотный редуктор 2 и редуктор бара с электродвигателем 3,соединенный с тележкой 4 гусеничного хода посредством кронштейна 5 и неподвижной рамы 6, электрическую и гидравлическую системы и основное оборудование. Для нарезки компенсационных щелей под различными углами в горизонтальной и вертикальной плоскостях в конструкции машины предусмотрены механизмы 7 и 8 соответственно заводки и 2 87932012.12.30 подъема-опускания бара, а также механизмы 9 и 10 соответственно поворота относительно продольной оси машины и поперечного перемещения исполнительного органа. В раме 6, соединенной с тележкой 4 гусеничного хода, имеются две направляющие 11, на которых установлен кронштейн 5 с возможностью его перемещения по направляющим 11. В корпусе кронштейна 5 жестко закреплена гайка 12, сочлененная с винтом 13, который закреплен в подшипниковых опорах 14, установленных на неподвижной раме 6. Винт 13 соединен с гидродвигателем 15 посредством муфты 16. Таким образом, за счет пары винт-гайка достигается поперечное перемещение исполнительного органа с кронштейном 5 по неподвижной раме 6, что позволяет существенно упростить конструкцию механизма 10 поперечного перемещения. Машина врубовая баровая работает следующим образом. Включается насосная станция машины, и с включением гидродвигателей тележки 4 гусеничного хода машина перемещается к месту нарезки компенсационных щелей, где с помощью механизма 10 поперечного перемещения исполнительный орган устанавливается по ширине выработки включением гидродвигателя 15, который через муфту 16 приводит во вращение винт 13, сочлененный с гайкой 12, закрепленной в корпусе кронштейна 5. Последний получает поступательное движение по направляющим 11 неподвижной рамы 6 в одну или другую сторону по ширине выработки в зависимости от направления вращения гидродвигателя 15. С помощью механизма 9 поворота относительно продольной оси машины исполнительный орган устанавливается под необходимым углом к горизонтальной или вертикальной плоскости. После установки исполнительного органа в необходимое положение он включается, и бар 1 заводится в бока стенок выработки механизмом 7 заводки или в кровлю (почву) механизмом 8 подъема-опускания, затем включаются гидродвигатели тележки 4 гусеничного хода для нарезки компенсационных щелей по длине горной выработки. Использование предлагаемого технического решения обеспечивает следующие технико-экономические преимущества по сравнению с прототипом упрощение конструкции,повышение надежности работы за счет изменения количества исполнительных элементов механизма поперечного перемещения исполнительного органа машины, уменьшение его металлоемкости и, следовательно, удешевление конструкции. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4