Оборудование для внесения жидких консервантов в кормовую растительную массу

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ КОНСЕРВАНТОВ В КОРМОВУЮ РАСТИТЕЛЬНУЮ МАССУ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Кузьмицкий Александр Васильевич Берговин Владимир Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Оборудование для внесения жидких консервантов в кормовую растительную массу,включающее трактор трамбовщик-разравниватель, емкость с консервантом, соединительные шланги, распылитель, отличающееся тем, что содержит бортовой компьютер, определяющий необходимое количество вносимого консерванта, и управляемый им насосдозатор, систему определения местоположения, включающую три ультразвуковых дальномера и состоящую из приемного модуля, установленного на тракторе, и передающего модуля, монтируемого на силосной яме.(56) 1. Попков Н.А., Зиновенко А.Л., Романович А.Н., Абраскова С.В. Применение жидких бактериальных консервантов при заготовке силоса Рекомендации // Белорусское сельское хозяйство. - 2006. -6. - С. 9. 2. Патент РФ 2061387, МПК 23 3/03// 23 17/00, 1993. 3. Попков Н.А., Зиновенко А.Л., Романович А.Н., Абраскова С.В. Применение жидких бактериальных консервантов при заготовке силоса Рекомендации // Белорусское сельское хозяйство. - 2006. -6. - С. 9-10. 35622007.06.30 Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию для производства кормов, а именно к устройствам для их приготовления с внесением консерванта в траншее. Известно оборудование для внесения консерванта на кормоуборочных комбайнах в процессе скашивания и измельчения растительной массы. Оборудование включает емкость с консервантом, в которую через редуктор под давлением поступает воздух от компрессора комбайна, трубопровод, по которому консервант поступает из емкости через ротаметр, запорный кран и поступает в форсунку. Наряду с достоинствами (простота конструкции, низкая материалоемкость) эти приспособления значительно снижают производительность уборочного комплекса (до 20 и выше), способствуют повышенному коррозионному разрушению дорогостоящей кормоуборочной техники, требуют присутствия на поле заправочного агрегата и строгого соблюдения правил транспортировки консерванта. Кроме того, уровень потерь консерванта при внесении его в выгрузной силосопровод достигает 3050 за счет выдувания 1. Также известен мобильный агрегат, который при перегрузке зеленой массы осуществляет ее захват, и в соответствии с транспортируемым весом посредством инъекторов осуществляется внутриобъемный ввод консерванта. Агрегат включает установленное на навесной системе трактора захватывающее устройство с инъекторами, дозирующее приспособление и механизм подачи консерванта, выполненный в виде управляющего гидроцилиндра. Недостаток заключается в том, что большая часть консерванта задерживается вблизи инъекторов и приводит к значительной неравномерности распределения консерванта в измельченной массе корма 2. Широко известно традиционное оборудование для внесения жидких консервантов в растительную массу, уложенную в траншею. Подобное оборудование включает в себя трактор-трамбовщик, емкость с консервантом, регулировочный вентиль, соединительные шланги, штангу и распылители. Консервант вносится посредством распылителей, установленных на штанге. Регулировка дозы внесения консерванта осуществляется с помощью вентиля, а также изменением скорости движения трактора 3 (прототип). Несмотря на низкие эксплуатационные затраты, простоту устройства и использования традиционное оборудование обладает недостатком, заключающимся в невозможности обеспечить равномерное внесение консерванта и точность дозирования. Задачей предлагаемой полезной модели является повышение равномерности и точности дозирования консерванта в соответствии с технологическими требованиями. Решение поставленной задачи достигается тем, что оборудование для внесения жидких консервантов в кормовую растительную массу, содержащее трактор трамбовщикразравниватель, емкость с консервантом, соединительные шланги, распылитель, включает насос-дозатор, управляемый бортовым (портативным) компьютером, который в зависимости от толщины слоя силоса в данной точке и требуемой нормы внесения регулирует количество вносимого консерванта, а также систему определения местоположения, включающую три ультразвуковых дальномера и состоящую из передающего модуля, монтируемого на силосной яме, и приемного модуля, установленного на тракторе. На фиг. 1 схематично представлен общий вид оборудования для внесения жидких консервантов. На фиг. 2 - схема расстановки излучателей в силосной яме. На фиг. 3 - блок-схема системы для внесения жидких консервантов. Предлагаемое оборудование включает в себя трактор трамбовщик-разравниватель 1,емкость с консервантом 2, насос-дозатор 3, шланг 4, соединяющий насос-дозатор с распылителем 5, систему определения местоположения, представляющую собой три ультразвуковых дальномера и состоящую из передающего модуля 6 и приемного модуля 7. Передающий модуль 6 включает в себя синхронизатор 8, радиопередатчик синхронного сигнала 9, три блока формирования зондирующего ультразвукового сигнала 10 и излучатели 11. Приемный модуль 7 включает в себя радиоприемник синхронного сигнала 12,2 35622007.06.30 приемник ультразвука 13, усилитель 14, три полосовых фильтра 15, детекторы 16, бортовой компьютер (БК) 17, клавиатуру 18, дисплей 19, цифро-аналоговый преобразователь(ЦАП) 20. Заявляемое устройство работает следующим образом синхронизатор 8 вырабатывает тактовые импульсы с заданным периодом, которые поступают на радиопередатчик 9, а с него по радиоканалу на приемник синхронного сигнала 12, который дает команду бортовому компьютеру (БК) 20 о начале отсчета времени трем таймерам. Также с синхронизатора 8 поступает сигнал и на блоки формирования сигнала 10, которые формируют зондирующий сигнал на трех несущих ультразвуковых частотах. Ультразвуковая волна,сформированная пакетом колебаний длительностью 0,1 мс и заполненных несущей частотой, поступает на соответствующий излучатель 11. Каждый излучатель установлен в трех различных точках силосной траншеи 21. Время прохождения ультразвукового сигнала от каждого излучателя 11 до приемника 13 будет различным. Спустя время, соответствующее расстоянию от каждого излучателя до агрегата, с приемника 13 на усилитель 14 поступают сигналы, усиливаются и поступают на фильтры 9, где на фоне принимаемых помех и шумов сигнал с определенной несущей частотой проходит через соответствующий фильтр 15, детектор 16 и поступает на БК 17, останавливая соответствующий таймер в БК. Таким образом, замеряя время запаздывания сигнала от каждого излучателя, вычисляется расстояние до каждого излучателя. В соответствии с представленной схемой по известным расстояниям 1, 2 и 3 в БК вычисляются координаты местоположения оборудования в пространстве (х, у, ). Из схемы, представленной на фиг. 3, можно получить следующие выражения для определения координат 2 1232 22322 1, 22322 ,22 21 где , у,- координаты местоположения оборудования 1, 2 - соответственно расстояния от 3-го до 1-го и 2-го излучателей. 1, 2, 3 - расстояния от соответствующего излучателя до приемника. Таким образом, с заданной периодичностью определяются и регистрируются в памяти БК координаты местоположения оборудования. С самого начала закладки силосной траншеи в БК 17 заносят норму внесения консерванта, расстояния между излучателями 1 и 2. Систему приводят в исходное положение,она фиксирует текущий уровень (координата ), принимает его за исходный и заносит в память БК. По мере заполнения траншеи силосом, в процессе разравнивания, системой определяется текущий уровень силоса и вычисляется толщина создаваемого слояв каждой точке (х, у). Толщина слоя силосаопределяется как разница между текущим уровнем и начальным уровнем слоя, занесенным в память БК для соответствующей точки(с аналогичными координатами х, у). Когда эта толщина достигает оптимального значения 0,02 м, система подает сигнал трактористу, если жедостигает критической толщины 0,04 м, подается сигнал для завершения разравнивания. После разравнивания тракторист дает команду БК на внесение консерванта. При этом БК вычисляет необходимое количество консерванта в зависимости от толщины слояи учитывая скорость движения. БК через ЦАП 20 управляет производительностью насоса-дозатора 3, через который консервант поступает на распылитель 5. Агрегат производит внесение консерванта, трамбовку и заносит в память БК количество вносимого консерванта и уровень силоса, который будет являться начальным для следующего слоя. После внесения консерванта и трамбовки текущего слоя вновь приступают к разравниванию следующего слоя. Цикл повторяется. Применение заявляемого оборудования позволяет увеличить равномерность внесения консерванта в силосохранилище и обеспечить требуемую дозу внесения консерванта. Причем, так как данное оборудование постоянно контролирует уровень заполнения силосной ямы, оно позволяет реализовать дифференцированное дозирование, в соответствии 3 35622007.06.30 с которым в нижние слои целесообразно вносить 75 , в средние - 100 , в верхние и по периметру (где особенно распространено развитие плесневых грибов и гнилостных микроорганизмов) - 125 нормы. Кроме того, представленное оборудование создает предпосылки для создания автоматизированной системы трамбовки и разравнивания посредством автопилотирования. Использования для БК стандартного компьютера типапозволит использовать его в качестве БК на других машинах, работа которых не пересекается во времени с закладкой силоса, например внесение удобрений. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.