Самоходный кормоуборочный комбайн

(51)01 69/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Казаков Виктор Андреевич Рехлицкий Олег Валентинович Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Мн. Полымя, 1979. - С. 24-25, 33, 46-47,56-57.1554813 1, 1990.5462486 , 1995.0180027 1, 1988.(57) Самоходный кормоуборочный комбайн, содержащий маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, убирающий модуль, питающий и измельчающий аппараты и коробку передач привода питающего аппарата, содержащую вал реверса и снабженную механизмом реверса, содержащим муфту, переводную вилку и гидроцилиндр, шток которого соединен с переводной вилкой, отличающийся тем, что напорная и сливная гидромагистрали связаны между собой через гидрораспределитель механизм реверса содержит гидромотор, напорная полость которого связана гидромагистралью через рабочую полость гидроцилиндра со вторым гидрораспределителем с возможностью подключения к напорной или сливной гидромагистралям, а сливная полость которого связана с гидробаком, и установленный соосно с валом реверса, муфта выполнена в виде двух полумуфт, А 9123 1 2007.04.30 первая из которых неподвижно установлена на валу реверса, а вторая - на валу гидромотора с возможностью осевого перемещения посредством связанной с ней переводной вилки, гидроцилиндр выполнен с подпружиненным в сторону отключения муфты штоком,ход которого до момента сообщения гидромотора со вторым гидрораспределителем через рабочую полость гидроцилиндра меньше хода штока до момента включения муфты. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции комбайнов. Известен самоходный кормоуборочный комбайн 1, содержащий маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, убирающий модуль, питающий и измельчающий аппараты и коробку передач привода питающего аппарата, содержащую вал реверса и снабженную механизмом реверса, содержащим муфту, переводную вилку и гидроцилиндр, шток которого соединен с переводной вилкой. Механизм реверса также содержит рычаг реверса, управляемый из кабины посредством специального механизма. При выполнении технологического процесса убирающий модуль срезает (или подбирает) технологический материал, который поступает к питающему аппарату, а от него - к измельчающему аппарату, где происходит его измельчение. Работу питающего аппарата обеспечивает его привод, содержащий коробку передач. В процессе работы может произойти забивание питающего аппарата. В этом случае отключается привод питающего аппарата. Для возобновления технологического процесса необходимо произвести очистку питающего аппарата за счет вращения его рабочих органов в противоположную сторону. Для этого необходимо осуществить реверс коробки передач. Для этого с помощью специального механизма переключается рычаг реверса, а затем с помощью гидроцилиндра включается муфта. Таким образом, для осуществления реверса используются две раздельные системы рычажная для переключения рычага реверса и гидравлическая для включения муфты. Наличие двух раздельных систем, обеспечивающих реверс коробки передач, усложняет обслуживание машины, что и является ее недостатком. Техническая задача, решаемая изобретением, - упрощение обслуживания с одновременным обеспечением плавного включения реверса. Поставленная задача достигается тем, что в самоходном кормоуборочном комбайне,содержащем маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, убирающий модуль, питающий и измельчающий аппараты и коробку передач привода питающего аппарата, содержащую вал реверса и снабженную механизмом реверса, содержащим муфту,переводную вилку и гидроцилиндр, шток которого соединен с переводной вилкой, напорная и сливная гидромагистрали связаны между собой через гидрораспределитель механизм реверса содержит гидромотор, напорная полость которого связана гидромагистралью через рабочую полость гидроцилиндра со вторым гидрораспределителем с возможностью подключения к напорной или сливной гидромагистралям, а сливная полость которого связана с гидробаком, и установленный соосно с валом реверса, муфта выполнена в виде двух полумуфт, первая из которых неподвижно установлена на валу реверса, а вторая - на валу гидромотора с возможностью осевого перемещения посредством связанной с ней переводной вилки, гидроцилиндр выполнен с подпружиненным в сторону отключения муфты штоком, ход которого до момента сообщения гидромотора со вторым гидрораспределителем через рабочую полость гидроцилиндра меньше хода штока до момента включения муфты. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид комбайна фиг. 2 - выноска А на фиг. 1 в увеличенном масштабе. 2 9123 1 2007.04.30 Самоходный кормоуборочный комбайн содержит убирающий модуль 1, питающий 2 и измельчающий 3 аппараты, маслостанцию 4 с напорной 5 и сливной 6 гидромагистралями и коробку 7 передач привода питающего аппарата 2. Коробка 7 передач содержит корпус 8 и вал 9 реверса. Коробка 7 передач снабжена механизмом реверса, состоящим из муфты 10, переводной вилки 11, гидроцилиндра 12 и гидромотора 13. Шток 14 гидроцилиндра 12 соединен с переводной вилкой 11. Гидромотор 13 установлен соосно с валом 9 реверса, то есть ось вала 15 гидромотора 13 совпадает с осью вала 9 реверса. Муфта 10 выполнена из двух, первой 16 и второй 17, полумуфт. Полумуфта 16 неподвижно установлена на валу 9 реверса. Полумуфта 17 установлена на валу 15 гидромотора 13 с возможностью осевого перемещения. Полумуфта 17 связана с переводной вилкой 11, которая и обеспечивает осевое перемещение полумуфты 17. Шток 14 подпружинен пружиной 18 в сторону отключения муфты 10. Гидроцилиндр 12 снабжен регулирующим винтом 19, ограничивающим перемещение штока 14, что исключает при включении муфты 10 осевую нагрузку на подшипник 20 коробки 7 передач. В корпусе гидроцилиндра 12 выполнены отверстия 21 и 22. Напорная 5 и сливная 6 гидромагистрали связаны между собой гидрораспределителем 23. Рабочая полость (на фиг. не обозначена) гидроцилиндра 12 через отверстие 21 гидромагистралью 24 связана с гидрораспределителем 25, который гидромагистралью 26 соединен с напорной гидромагистралью 5, а гидромагистралью 27 соединен со сливной гидромагистралью 6. Рабочая полость гидроцилиндра 12 через отверстие 22 гидромагистралью 28 связана с напорной полостью гидромотора 13. Сливная полость гидромотора 13 гидромагистралью 29 связана с гидробаком 30. С гидробаком 30 связана и сливная гидромагистраль 6. Отверстие 22 в корпусе гидроцилиндра 12 выполнено таким образом, что ход штока 14 до момента сообщения напорной полости гидромотора 13 через гидромагистраль 28, отверстие 22, рабочую полость гидроцилиндра 12, отверстие 21 и гидромагистраль 25 меньше хода штока 14 до момента включения муфты 10, то есть до момента соединения полумуфт 16 и 17. Самоходный кормоуборочный комбайн работает следующим образом. Перед началом работы регулировочный винт 19 устанавливается в положение, при котором при крайнем выдвинутом положении штока 14 полумуфта 17, войдя в зацепление с полумуфтой 16, не взаимодействует своими торцевыми поверхностями с торцевыми поверхностями полумуфты 16. При таком положении регулировочного винта 19 осевые нагрузки на подшипник 20, установленный в корпусе 8, будут отсутствовать. При выполнении технологического процесса убирающий модуль 1 срезает (или подбирает) технологический материал, который поступает к питающему аппарату 2, а от него- к измельчающему аппарату 3, где происходит его измельчение. Работу питающего аппарата 2 обеспечивает его привод, содержащий коробку 7 передач. В процессе работы может произойти забивание питающего аппарата 2. В этом случае отключается привод питающего аппарата 2. Для возобновления технологического процесса необходимо произвести очистку питающего аппарата 2 за счет вращения его рабочих органов в противоположную сторону. Для этого необходимо осуществить реверс коробки 7 передач, то есть вращать вал 9 реверса. Для осуществления реверса гидрораспределитель 23 включается в положение, при котором напорная гидромагистраль 5 и сливная гидромагистраль 6 будут разъединены. Гидрораспределитель 25 включается в положение,при котором рабочая жидкость от маслостанции 4 по гидромагистралям 5 и 26, через гидрораспределитель 25, по гидромагистрали 24, через отверстие 21 в корпусе гидроцилиндра 12 поступит в рабочую полость гидроцилиндра 12. Под действием рабочей жидкости шток 14 будет сжимать пружину 18 и перемещать переводную вилку 11, а вместе с ней и полумуфту 17 в сторону полумуфты 16. В процессе перемещения штока 14 отверстие 21 сообщится с отверстием 22. Это произойдет в тот момент, когда полумуфты 17 и 16 еще не войдут в зацепление. При этом начнется вращение вала 15 гидромотора 13, так как рабочая жидкость от гидромагистрали 24, через отверстие 21, рабочую полость гидроцилин 3 9123 1 2007.04.30 дра 12, отверстие 22, по гидромагистрали 28 поступит в напорную полость гидромотора 13, а от сливной полости гидромотора 13 рабочая жидкость по гидромагистрали 29 поступит в гидробак 30. Шток 14 при этом будет перемещаться далее до взаимодействия с регулировочным винтом 19. При этом полумуфты 16 и 17 войдут в зацепление, то есть муфта 10 включится, и вал 9 реверса начнет вращаться. Включение муфты 10 произойдет при малых оборотах вала 15 гидромотора 13, что обеспечит плавность включения муфты 10. Этому же будет способствовать и выполнение штока 14 подпружиненным пружиной 18. После очистки питающего аппарата 2 гидрораспределитель 25 переключается в положение, при котором рабочая полость гидроцилиндра 12 через отверстие 21, гидромагистраль 24, гидрораспределитель 25, гидромагистрали 27 и 6 соединится с гидробаком 30. В результате этого рабочая жидкость не будет поступать в напорную полость гидромотора 13, а шток 14 под действием пружины 18 переместит переводную вилку 11, а вместе с ней и полумуфту 17 в исходное положение. Таким образом, муфта 10 выключится, вращение вала 9 реверса прекратится. Для возобновления технологического процесса привод питающего аппарата 2 включается в обычном рабочем режиме. Источники информации 1. Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Мн. Полымя, 1979. - С. 24-25, 33, 46-47, 56-57. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4