Скреперный агрегат

(51)02 3/64 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Щемелев Анатолий Мефодьевич Леоненко Олег Викторович Подымако Максим Эдуардович Шибеко Алексей Сергеевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Скреперный агрегат, включающий самоходный или полуприцепной скрепер и толкач,содержащий трактор и рабочее оборудование, включающее отвал и гидросистему, включающую гидроцилиндры подъема отвала и гидробак, отличающийся тем, что на отвале толкача установлен упор, а гидросистема толкача содержит блок гидропневмоаккумуляторов и электромагнитный двухпозиционный распределитель, входы которого гидравлически соединены со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров подъема отвала толкача, один из выходов соединен с гидробаком, а второй через дроссель соединен с блоком гидропневмоаккумуляторов, при этом электромагнит двухпозиционного распределителя электрически соединен с концевым выключателем, установленным с возможностью механического взаимодействия с гидроцилиндром подъема отвала толкача. 7796 1 2006.02.28 Изобретение относится к области строительных и дорожных машин и может быть использовано на скреперных агрегатах. Известна конструкция скреперного агрегата, включающая самоходный скрепер и толкач 1. Недостатком такой конструкции является малый сцепной вес толкача, вследствие чего происходит интенсивное буксование и снижение тяговой мощности машин, входящих в скреперный агрегат. Известна конструкция скреперного агрегата, включающая самоходный скрепер и толкач, причем на скрепере установлена система увеличения сцепного веса, включающая поворотное устройство и механизм его привода 2. Недостатком такой конструкции является ее сложность, а также то, что в случае влажного или покрытого налипшим грунтом отвала толкача снижается коэффициент трения колес о поверхность отвала и они начинают пробуксовывать. Недостатком этой конструкции является также необходимость установки такой системы на каждый скрепер и усложнение его гидросистемы, вследствие чего увеличивается стоимость скрепера. Задачей изобретения является улучшение тягово-сцепных качеств скрепера и толкача. Для достижения этой задачи в скреперный агрегат, включающий самоходный или полуприцепной скрепер и толкач, содержащий трактор и рабочее оборудование, включающее отвал и гидросистему, включающую гидроцилиндры подъема отвала и гидробак, согласно изобретению на отвале толкача установлен упор, а гидросистема толкача содержит блок гидропневмоаккумуляторов и электромагнитный двухпозиционный распределитель, входы которого гидравлически соединены со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров подъема отвала толкача, один из выходов соединен с гидробаком, а второй через дроссель соединен с блоком гидропневмоаккумуляторов, при этом магнит двухпозиционного распределителя электрически соединен с концевым выключателем, установленным с возможностью механического взаимодействия с гидроцилиндром подъема отвала толкача. Установка на отвале толкача упора обеспечивает разгрузку задней оси скрепера и увеличение нагрузки на переднюю ось, а увеличение вертикальной нагрузки на рабочий орган толкача увеличивает силу тяги по сцеплению толкача. Двухпозиционный распределитель обеспечивает соединение гидроцилиндров подъема рабочего органа с блоком гидропневмоаккумуляторов и в результате дает возможность перемещения бампера скрепера в вертикальной плоскости при заглублении и выглублении ковша скрепера. Это также увеличивает силу тяги по сцеплению при максимальной загрузке машины при выглублении рабочего органа скрепера. Наличие блока гидропневмоаккумуляторов обеспечивает адаптацию отвала к вертикальным нагрузкам. Соединение между собой гидравлических элементов обеспечивает функционирование системы без разрыва потока, т.е. без возникновения кавитации. Установка концевого выключателя обеспечивает срабатывание системы увеличения сцепного веса только после создания вертикальной нагрузки на бампере. Дроссель гасит динамические колебания в вертикальной плоскости, которые возникают при перемещении скрепера по неровностям опорной поверхности. На фиг. 1 изображен скреперный агрегат, а на фиг. 2 - гидросистема толкача. Скреперный агрегат включает самоходный скрепер 1, толкач 2 с установленным в раскосе амортизатором 3. На отвале 4 толкача 2 установлен дополнительный упор 5. Гидроцилиндры подъема 6 отвала 4, с одной стороны, гидравлически соединены гидролиниями 7 и 8 через четырехпозиционный распределитель 9 с гидронасосом 10 или фильтром 11, а, с другой стороны, через гидролинии 12 и 13 - с двухпозиционным распределителем 14. В одном положении вход и выход распределителя 14 закрыты, а во втором - штоковая полость гидроцилиндров 6 соединяется через дроссель 15 с блоком гидропневмоаккумуляторов 16, а поршневая полость - с гидробаком. Система работает следующим образом. 2 7796 1 2006.02.28 В начале рабочего процесса скрепер 1 заглубляет рабочий орган и ожидает толкач 2. При подходе к скреперу 1 машинист толкача 2 устанавливает отвал 4 таким образом, чтобы упор 5 находился ниже заднего бампера 17. После контакта отвала 4 с задним бампером 17 машинист толкача 2 включает четырехпозиционный распределитель 9 в положение,соответствующее подъему отвала 4. При этом жидкость от гидронасоса 10 через четырехпозиционный распределитель 9 поступает по гидролинии 8 в штоковые полости гидроцилиндров 6, а жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 5 по гидролинии 7 через четырехпозиционный распределитель 9 и фильтр 11 сливается в гидробак. При подъеме отвала 4 на заданную высоту происходит срабатывание концевого выключателя 18 и запитывание электромагнита двухпозиционного распределителя 14, который переводит золотник распределителя в рабочее положение. Нагруженные штоковые полости гидроцилиндров 6 по гидролинии 13 через двухпозиционный распределитель 14 и дроссель 15 соединяются с блоком гидропневмоаккумуляторов 16, а поршневые полости по гидролинии 12 через двухпозиционный распределитель 14 - со сливом. При подъеме отвала 4 упор 5, контактируя с задним бампером 17 скрепера, способствует его перемещению, и тем самым осуществляется разгрузка задних колес скрепера 1. Во время копания грунта скреперным агрегатом возникают вертикальные нагрузки на заднем бампере 17 и отвале 4. При движении вверх происходит втягивание штоков гидроцилиндров 6, и жидкость из поршневых полостей по гидролинии 12 идет через двухпозиционный распределитель 14 на слив, и одновременно осуществляется закачивание жидкости из блока гидропневмоаккумуляторов 16 через дроссель 15 и двухпозиционный распределитель 14 в штоковые полости гидроцилиндров 6 по гидролинии 13. При движении вниз происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 6, и жидкость из штоковых полостей по гидролинии 13 через двухпозиционный распределитель 14 и дроссель 15 поступает в блок гидропневмоаккумуляторов 16, и одновременно осуществляется подсос жидкости из гидробака через двухпозиционный распределитель 14 в поршневые полости гидроцилиндров 6 по гидролинии 12. После окончания набора грунта машинист толкача 2 осуществляет опускание отвала 4, при этом происходит срабатывание концевого выключателя 18 и обесточивание электромагнита двухпозиционного распределителя 14, возвратная пружина перемещает золотник распределителя 14 в положение заперто. При необходимости машинист бульдозера может отключить систему при помощи кнопки управления, вынесенной в кабину. В результате вывешивания задних колес скрепера происходит перераспределение веса между его осями увеличивается вес, приходящийся на переднюю ведущую ось скрепера и, следовательно, увеличивается сила тяги по сцеплению. Это, в свою очередь, снижает время набора грунта за счет резания стружки большей толщины и повышает производительность скреперного агрегата, снижается буксование машин. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.