Бульдозерное оборудование

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬБульдозерное оборудование, содержащее отвал, соединенный с подрамником посредством вертикального шарнира, смонтированную на базовом шасси и соединенную с ним при помощи гидроцилиндра подъема отвала толкающую раму, шарнирно связанную е подрамником, при этом отвал И толкающая рама связаны между собой двумя гидроцилиндрами поворота отвала, ШТОКИ которых закреплены на отвале по обе стороны от его вертшсштьной оси сшшегршт, на равномудалении от последней и с превьпцением ОТНОСИТЕЛЬНО шарнира, соединяющего ПОДрамник и толкаюЩуЮ раму, отличающееся тем, что подрамник связан е толкающей раМОЙ ПОСрСДСТЪОМ горизонтального шарнира, а ШТОКИ гидроцилиндров поворота отвала СВЯзаны С ПОСЛЕДНИМ сферическими шарнирами.Известно бульдозерное обоРУдование, содержащее отвал, соединенный с внутренней С-образной рамой, на которой установлена вертикальная стойка (опора), и на последней шарнирно установлен подрамник, щеки которого входят в пазы отвала, гидроцилиндра подъема, поворота и перекоса отвала 1.Недостатком такого устройства является конструктивная сложность вертикальной опоры, на которой крепится гидроцилиндр перекоса и, как следствие такого крепления,высокая нагруженность гидроцилиндра перекоса в процессе манипуляций отвалом.Известно также бульдозерное оборудование,в котором отвал смонтирован на внутренней рамке (серге) при помощи вертикального шарнира, а сама внутренняя рамка (серга) закреплена на толкающей раме с возможностью углового перемещения относительно шарнира, при этом отвал и сама рама связаны между собой Двумя гидроцилиндрами, Штоки которых шарнирно закреплены на равном удаленрш от центра отвала и с превьццеъшем относительно шар-шара, закрепленного на толкающей раме, а последняя шарнирно закреплена на базовом шасси и соединена с ним посредством гидроцилиндра 2.Недостатком такого устройства является конструктивная сложность вертикальной опоры.Задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности и ДОЛГОВСЧНОСТИ.Бульдозерное оборудование, решающее эту задачу, содержит отвал, соединенный с подрамником посредством вертикального шарнира, смонтированную на базовом шасси и соединенную с ним при помощи гидроцилиндра подъема отвала толкающую раму, шарнирно связанную с подрамником, при этом отвал и толкающая рама связаны между собой двумя гидроцилиндрами поворота отвала,Штоки которых закреплены на отвале по обе стороны от его вертикальной оси сшшетргш, на равном удалении от последней и с превышением относительно шарнира, соединяющего подрамник и толкающую раму, сам подрамник связан с толкающей рамой посредством горизонтального шарнира, а Штоки гидроцилиндров поворота отвала связаны с последним сферическими шарнирами.Сущность изобретения поясняется чертеэками фиг. 1 - вид сбоку бульдозерного оборудования,фиг. 2 - вид сверху, 1.11фиг. 3 - аксонометрия бульдозерного оборудования, фиг.4 и 5 - работа отвала при получении перекоса.Бульдозерное оборудование содержит отвал 1, соединенный с подрамником 2 посредством вертикального шарнира 3. Толкающая рама 4, шарнирно связанная с подрамником 2, смонтирована на базовом шасси и соединена с ним при помощи гидроцилиндра подъема отвала 5. Отвал 1 связан с толкающей рамой 4 гидроцилиндрами 6 и 7. Штоки гидроцилиндров 6 и 7 закреплены на отвале 1 по обе стороны от его вертикальной оси симметрии, на равном удалении от последней и с превышением относительно горизонтального шарнира 8, соединяющего подрамник 2 и толкающую раму 4. Гидроцилиндры 6 и 7 имеют сферические шарниры 9 и 10.Бульдозерное оборудование работает следующим образом.При установке отвала 1 в плане под утлом(фиг. 2) производится выдвижением штока гидроцилиндра 6 и одновременным втягиванием штока второго гидроцилиндра 7. В результате этого отвал 1 разворачивается относительно подрамника 2 за счет вертикального шарнира 3. Угол резания у (фиг. 1)отвала 1 задается одновременным выдвижением и втягиванием штоков гидроцилиндров 6,7.Перекос отвала задается следующим образом. При среднем положении отвала 1, т.е. угол в плане ВО, а угол резания у составляет 55 град. Один из гидроцилиндров, предположим 7, заперт, а шток второго гидроцилиндра б начнет втягиваться. Вследствие этого отвал начнет поворачиваться вокруг некой мгновенной оси, проходящей через центр сферического шарнира 10 и некоего мгновенного центра вращения, находящегося в центре шарнира 8, в результате чего и произойдет перекос.Для доказательства процесса перекоса примем некоторые допущения, а именно- представим отвал 1 в виде прямоугольника АВСД (фиг. 4), на котором в виде точек К и М изображены центры шарниров 9 и 10 соответственно гидроцилиндров 6 и 7- все точки отвала А, В, С, Д, К, М и О лежат в одной плоскости.Таким образом, при втягивании Штока гидроцилиндра 6 произойдет поворот отвала 1 относительно оси, проходящей через точки О и М. При этом каждая из точек, принадлежащих отвалу, совершит перемещения относительно оси ОМ по дуге на угол пр, насоответствующих радиусах, причем радиус поворота каждой точки будет определяться как перпендикуляр из точки к оси ОМ. Величина перемещения А 5 (фиг. 5) определитсяследующим выражением А 5 п кр, где п - радиус й-той точки, а величина проекции А Ш этого перемещения на радиус определится так А Ш п - 111 111 т 1 со 5 рА Шг 1(1-со 5 р)таким образом точка А переместится в нашем случае вниз на величину А 11,4, а точка Дподнимется на величину А 1113. Угол перекоса определится по формулегде 1. - величина проекции длины отвала АД.В реальной конструкции вследствие несовпадения осей шарниров в одной плоскости с плоскостью отвала угол перекоса будет несколько отличен от теоретически расчетного.Государственное патентное ведомство Республики Беларусь.