Ценробежный тормоз для наружного кольца гироскопа в кардановом подвесе

здрешстриэовднг в Рвспувлнм БЕЛАРУСЬ ПАТЕНТ Не 11госудАРствЕнный номутЕт ссор по ДЕЛАМ иэовгвтеъдии и(72) Пьер Шомбар в ддшепь Дарни Франция - .- И ч2 (54) (57) цвнтюввжньтй тормоз о ЛЛЯ НАРУЖНОГО КОЛЬЦА ГИРОСКОПАВ КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ, установленном в кортов на натяжной опоре, содержали два оливковых инерционных впементвд ещцаетрнчно уст-знаменных. на пшене вдоль одно окружности олеат-ром на наружно ос подвеса и о шамот-течтыс поворота относительно двух диаметРЕШЬВО протпвопопожныхгосев, параллельаых гнаружнов ост подвеса. причем кож. Ъый из инерционных элементов сйвбжей . двыступом, вьхпопненньм е возможностыс его трения о внутреннюю штыричесцю часть Й кортуса при вращении наружного кольца, по иранцев мере одну воз шмгг, элементами и неправдой мере один УПОР ШЕЯ ПРРНЧНИЯ движения ИНЕШШ 0 Евы элементов в направлении наружной оон подвесщотдпчвющпися тем. что. с цепъц упрощения конструкции. каждый инерционный эпемеътт выровнен С-обреанои формы с цент-редькой частыев двумзгпернферндаьцш частями, из кото- 5 ерш одна - внутренняя, а другая - наружная причем в месте перехода центрально части к периферийной внутренней часе тн выполнен упор в виде шатуна, а пру- в псина одним концом прикреплена к пент- рштьнои части одного инерционного апемепта и другом концом к внутренней ретпферийноя части другого пнерцйонного егдеддддщ о оизобретение относится к усовершенствованию центробежного тормоза для гиро скопа в карданном подвесе и, в частности. для гирогоризонтов и гироскопов на правления, служащих для указания положения самолета относительно его продольной и поперечной осей и курсовой линии. Навестищнто при вращении роторагироскопа с номинальным числом оборотов крутящий момент, который обеспечивает его вращение, равен моменту сопротивления, создаваемому иошципникшхи и сопротивлением воздуха. Ось ротора этого гироскопа сохраняет неизменное положенне втространстве. Если крутящий момент уменьшаетсяилн исчезает, либо непроизвольно в стгучае прекращения подачи питания, либоушхшпенно, когда хотят остановить. прибор, ротор продолжает врщцвться по инерции со снижением скорости вращения вследствие действия ука-ь Ч ванного выше момента сопротивлении. Если ось- ротора не перпендикулярна наруж- ной оси карданного подвеса, то момент 25 сопротивления. имеет составляющую по наружной оси подвеса, действие которойна ротор проявляется в прецессии, не.во вращении вокруг внутренней оси подвеса, которое стремится приблизить ось 30 ротора к наружной оси подвеса. Это движение начинается в направлении первоначального опшонения, Ьно- очень медленное, но его скорость возрастает. Вслед- у ствие существования моментов трения во-ЗЗ круг осеиподвеса это движение практик. чески начинается только в том случае, если ось ротора достаточно отмениласьот перпендикуляре. к наружной оси подав са. Когда возникает это явление, ось ро-АОтора может выровняться с наружной. осью подвеса, если только упор, обычно предусматрнваемыииа внутреннем кольце под. веса, не остановит это движение. придяв контакт с пару-копим кшьпом подвеса. 45 В обоих случаях движение прецессии пре прощается а возникает другое явление ротор (если оно еще вращается) стремиться привести во вращательное движение всю подвижную часть гироскопа вокруг/ 55 наружной оси подвеса со скоростью, кото рая возрастает. В результате этого военикают центробежные силы, которые могут привести к повреждениям прибора. известно устройство для препятствова- 55 ния возникновения этих отрицательна явления. Принцип их действия заключает ся в том. что при прекращении питания и прибора. произвольно или непроизвольно. появляется упор или тормоз, которьШ онраничивает вращения вокруг наружной оси подвеса 1 1 Однако это устройство ограничиваети возможности управления маневрировани ем объектас помощью гироскопа, в то время как этот гироскоп, продолжаявращатъся по инерции, может еще использоваться в течение довольно длительного времени в гирогориаонтах с меканинесними корректорами, например шариковымиИзвестен центробежный тормоз для гироскопа в карданном подвесе, который устраняет этот недостаток блокировки или торможения наружного кольца подвеса, когда питание гироскопа прекращается, тогда как гироскоп вращается со ско ростью, достаточной для того, чтобы обес печить управление изменениями положения опоры гироскопаВ этом тормозе ТОРМОЖЕНИЭ Не ЭЕВИСИТ ОТ УСКОРЕНИЯ В целом, создаваемом в опоре гироскопапри ншененпяк положении, тормоз депствует, когда предусмотрен упор для ограничения относительного перемещения обо ИХ. 31111812 ПОЦВЕСЗ И КОГДВ ТЩСОИ УПОР 01 сутствует. Этот центробежный тормоз содержит, по меньшей мере, два инерци оннык грузина 7, симметричиорасподо женнык на наружном кольце подвеса вдоль окружности, центр-которой находится на наружной оси подвесщпрнчем каждыйиз этих грузинов связан с иаружньш копнпом поднесен может перемещаться воси подвеса таким образом, чтобы иметь возмохшость перемешаться с трением по внутренней цилиндрической. части корпуса и создавать такимобразом тормозное действие на вращение наружного кольца. В торъдозе имеется, по меньшей мере, ОДНЗ ВВРТНВНсвязанная Оинериионвътш грузинами, п один упор,ограннчнвалощий движение грузинов в на правлении наружной оси подвеса.Когда все инерционные грузили блокированы в положении покоя упором или упорами, натяжение, создаваемое Зпрутдсаной или дружками бшьше центробежных сил, которые создаются в грузинах вращенном наружного кольпаподвеоа. Торможете начинается лишь с момента,когда типовая скорость наружного кольца превышает заранее установленнуютЦепь достигается тем, что в центро пежпом тормозе для наружного кишановпенном в корпусе на подвижной опоре, содержащем ДВЕ. ОДИНВКОВЫХ ИНЕРЦНОНЕЬХэлемента, снъшетричио установпенныхна когсьце вдоль одной окружности с центром на наружной оси подвеса и с воемонснос- ,тью поворотаотносительио у двух циаметрально-протнвопшожнън осей, парад-чдельных наружной оси подвеса, причем шкаждый из инерционных элементов снабжен выступом, выпишет-дым с возможностью его трения о внутреннюю цилиндрическую часть корпуса при вращении наружного кольца, по крайней мере-однуцноннымн элементами, и по крайней мере ъ один упор для ограничения движения инерционных элементов в направлении наружной оси подвеса, каэкдый инерционный И элемент выполнен (д-образной формы с центральной частью н двумя периферийная ми частями, на которых. одна - ВНУТРЕНнян, а другая - наружная, причем-в местеперехода центральной части и периферийнойвъцгтренней части нцнполнен. упор в виде выступа, а пружина. одним нон-н дом прикреплена к центральной части одного инерционного элемента и другим коъщом к внутренней периферийной части другого инерционного элемента На-Фнг. 1 представленасистема, вид в перспективе на фиг.ь 2 тормоз. вид спереди, в положении покоя на фиг. 3 - то же, в рабочем положении. к Прештагаемая система содержит на- 35 ружное кольцо 1 (показано частично), служащее опорой для центробежного тор моза Центробежный тормоз состоит из двух инерционных элементов, напоминало шнх по форме букву О ндентиниьнг,40пщоэкенньух симметрично напротив друг дшгга, н осн. Инерционные элементы Собразной фораъгимеютдентральную часть 2внутреннхою периферийную часть э н наружную пернферийнуючасть 4. На центральнойчвстн 2 выполнен въхступ 5, осуществпнщций торможения о внутреннюю поверхность коитуса. Инерционные елементы устаношеньъ на осях 6. Инерционные элементы связаны воавратными пружинами 7 и опираются на внутренний упор 8,. В месте перехода центральной части 2 тгпернферийной внутренней час тн з рвьшщиен выступ 9, явившийся упо- в ром для конца 10 периферийной наружной части д 4 другого инерционного элемента. Фланецуу 11 служит просто для того, чтобы удерживать инерционные элементы в их плоскости. Защелки 12 удерживают фтансц в нужном положении. Первоначальное натяжение пружины 7 фиксирует угловую скорость, при которой шатуны 5 входит в контакт с корпусом,вызывает появление момента трения, ограничивающего скорость вращения подвинь ной части тнросхопа. Эта ограниченная снорость достигается тогда, когда момент трем ншьцронорционалъный центробежной снле возникающей на инерционных элементах равен крут-шлему моменту.В результате шарнирная установки утконос перемещение от-юго не инерциононых элементов обязательно заставляет другой элемент совершать эквивалентное типовое перемещение, что является результатом симметричного расположении шарнирных осей 6 относительно оси ХХ(фиг. 2 и 35, Совместное движение инерционных след ЦВЕТОВ 11911891 ЭТОТ узел чувствительным тшьно к центробежным ускорениям вокруг оси Н оставите полную свободу подвижной части гироскопа во время раэщхичътых ускорений. встречающихся при полете.состввтфъ Б. Издав-горения Редактор К. Вопит Гехред дьдчз Корректор С. ШвкмарВНИИПИ Госуддрсшеннбго комитет СССР по папам изобретения и лот-прыти 1 113035. Москва. ж-зв. Раз-такая ад. д. 4/5