Самоходная сельскохозяйственная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Захаренко Анатолий Владимирович Вырский Алексей Николаевич Чупрынин Юрий Вячеславович Меженников Александр Павлович Машук Александр Ярославович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33.2208927 1, 2003.2079597 1, 1997.1731657 1, 1992.1728057 1, 1992.(57) Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост ведущих колес,неподвижно связанный с рамой, мост управляемых колес, балка которого шарнирно соединена с рамой, а также первый и второй ограничители перемещения рамы относительно балки моста управляемых колес, размещенные по разные стороны продольной оси машины, отличающаяся тем, что шарнирное соединение рамы с балкой моста управляемых колес осуществлено с помощью нижней промежуточной балки, расположенной над балкой моста управляемых колес, верхней промежуточной балки, расположенной между нижней промежуточной балкой и рамой, расположенных по разные стороны продольной оси машины первого шарнира, связывающего нижнюю промежуточную балку и балку моста управляемых колес, и второго шарнира, связывающего нижнюю промежуточную балку и верхнюю промежуточную балку, а также центрального шарнира, связывающего 16418 1 2012.10.30 раму и верхнюю промежуточную балку, при этом оба ограничителя установлены на нижней промежуточной балке, причем первый ограничитель установлен со стороны первого шарнира с возможностью взаимодействия с балкой моста управляемых колес, а второй ограничитель установлен со стороны второго шарнира с возможностью взаимодействия с верхней промежуточной балкой, также машина снабжена установленными на нижней промежуточной балке в зоне размещения соответственно первого и второго ограничителей первым и вторым упорами, взаимодействующими соответственно с верхней промежуточной балкой и балкой моста управляемых колес при размещении первого и второго ограничителей на одинаковом расстоянии соответственно от балки моста управляемых колес и верхней промежуточной балки, кроме этого, машина снабжена расположенными по разные стороны центрального шарнира упругими элементами, связывающими раму и верхнюю промежуточную балку, и расположенными по разные стороны центрального шарнира дополнительными ограничителями, установленными на раме с возможностью взаимодействия с верхней промежуточной балкой. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам. Известна самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост ведущих колес, неподвижно связанный с рамой, мост управляемых колес, балка которого шарнирно соединена с рамой, а также первый и второй ограничители перемещения рамы относительно балки моста управляемых колес, размещенные по разные стороны продольной оси машины Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33. В данной машине связь балки моста управляемых колес и рамы осуществлена с помощью одного шарнира. При выполнении технологического процесса при изменении угла поперечного уклона местности в ту или иную сторону качание рамы и установленного на нем оборудования происходит вокруг одного вышеуказанного шарнира. Такая связь балки моста управляемых колес и рамы при выполнении технологического процесса на местности с большим углом ее поперечного уклона может привести к боковому опрокидыванию машины, что в конечном итоге сужает ее эксплуатационные возможности. Техническая задача, решаемая изобретением, - расширение эксплуатационных возможностей машины за счет повышения ее поперечной устойчивости. Задача достигается тем, что в самоходной сельскохозяйственной машине, содержащей раму, мост ведущих колес, неподвижно связанный с рамой, мост управляемых колес, балка которого шарнирно соединена с рамой, а также первый и второй ограничители перемещения рамы относительно балки моста управляемых колес, размещенные по разные стороны продольной оси машины, шарнирное соединение рамы с балкой моста управляемых колес осуществлено с помощью нижней промежуточной балки, расположенной над балкой моста управляемых колес, верхней промежуточной балки, расположенной между нижней промежуточной балкой и рамой, расположенных по разные стороны продольной оси машины первого шарнира, связывающего нижнюю промежуточную балку и балку моста управляемых колес, и второго шарнира, связывающего нижнюю промежуточную балку и верхнюю промежуточную балку, а также центрального шарнира, связывающего раму и верхнюю промежуточную балку, при этом оба ограничителя установлены на нижней промежуточной балке, причем первый ограничитель установлен со стороны первого шарнира с возможностью взаимодействия с балкой моста управляемых колес, а второй ограничитель установлен со стороны второго шарнира с возможностью взаимодействия с верхней промежуточной балкой, также машина снабжена установленными на нижней промежуточной балке в зоне размещения соответственно первого и второго ограничителей первым и вторым упорами, взаимодействующими соответственно с верхней промежу 2 16418 1 2012.10.30 точной балкой и балкой моста управляемых колес при размещении первого и второго ограничителей на одинаковом расстоянии соответственно от балки моста управляемых колес и верхней промежуточной балки, кроме этого, машина снабжена расположенными по разные стороны центрального шарнира упругими элементами, связывающими раму и верхнюю промежуточную балку, и расположенными по разные стороны центрального шарнира дополнительными ограничителями, установленными на раме с возможностью взаимодействия с верхней промежуточной балкой. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид самоходной сельскохозяйственной машины фиг. 2 - общий вид рамы и моста управляемых колес (вид спереди). Самоходная сельскохозяйственная машина содержит раму 1, мост ведущих колес (на фигурах не обозначен), расположенный в задней части машины и неподвижно связанный с рамой 1, мост управляемых колес 2, балка 3 которого шарнирно соединена с рамой 1 с возможностью перемещения ее относительно балки 3 в поперечной направлению движения машины плоскости, а также первый 4 и второй 5 ограничители перемещения рамы 1 относительно балки 3. Ограничители 4 и 5 размещены по разные стороны продольной оси 6 машины. Шарнирное соединение рамы 1 с балкой 3 осуществлено с помощью нижней промежуточной балки 7, расположенной над балкой 3, верхней промежуточной балки 8, расположенной между балкой 7 и рамой 1, расположенных по разные стороны продольной оси 6 машины двух шарниров - первого 9 и второго 10. Шарнир 9 связывает нижнюю промежуточную балку 7 и балку 3, а шарнир 10 - нижнюю промежуточную балку 7 и верхнюю промежуточную балку 8. Ограничители 4 и 5 установлены на нижней промежуточной балке 7. Ограничитель 4 установлен со стороны шарнира 9 с возможностью взаимодействия с балкой 3, а ограничитель 5 установлен со стороны шарнира 10 с возможностью взаимодействия с верхней промежуточной балкой 8. Шарнирное соединение рамы 1 с балкой 3 осуществлено также и с помощью центрального шарнира 11, связывающего раму 1 и верхнюю промежуточную балку 8. Машина снабжена установленными на нижней промежуточной балке 7 в зоне размещения соответственно ограничителей 4 и 5 первым 12 и вторым 13 упорами, взаимодействующими соответственно с верхней промежуточной балкой 8 и балкой 3 при размещении первого 4 и второго 5 ограничителей на одинаковом расстоянии соответственно от балки 8 и балки 3. Машина также снабжена расположенными по разные стороны центрального шарнира 11 упругими элементами 14, связывающими раму 1 и верхнюю промежуточную балку 8, и расположенными по разные стороны центрального шарнира 11 дополнительными ограничителями 15, установленными на раме 1 с возможностью взаимодействия с верхней промежуточной балкой 8. Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом. При выполнении технологического процесса на ровной местности упор 12 будет взаимодействовать с балкой 8, а упор 13 - с балкой 3. Ограничитель 4 при этом будет расположен с зазором к балке 3, а ограничитель 5 - с зазором к раме 1, с зазором к балке 8 будут расположены и дополнительные ограничители 15. При незначительном изменении угла поперечного уклона местности один из упругих элементов 14 будет сжиматься до момента контакта соответствующего ограничителя 15 с балкой 8. При значительном изменении угла поперечного уклона местности будет происходить следующее. Если колесо 2, расположенное со стороны шарнира 9, будет опускаться вниз по отношению ко второму колесу 2, рама 1 совместно с балкой 8 будет стремиться повернуться вокруг шарнира 9 в сторону колеса 2, расположенного со стороны шарнира 9. Момент отрыва упора 13 от балки 3 и контакт ограничителя 4 с балкой 3 произойдут тогда,когда величина угла поперечного уклона местности будет значительной. 16418 1 2012.10.30 Если колесо 2, расположенное со стороны шарнира 10, будет опускаться вниз по отношению ко второму колесу 2, рама 1 совместно с балкой 8 будет стремиться повернуться вокруг шарнира 10 в сторону колеса 2, расположенного со стороны шарнира 10. Момент отрыва упора 12 от балки 8 и контакт ограничителя 5 с балкой 8 произойдет тогда, когда величина угла поперечного уклона местности будет значительной. Таким образом, за счет применения двух промежуточных балок 7, 8 и двух шарниров 9, 10 при опрокидывании машины в разные стороны перемещение (качание) рамы 1 относительно балки 3 будет происходить вокруг разных шарниров (9 или 10), причем в каждом случае качание будет происходить вокруг того шарнира (9 или 10), который находится ближе к стороне опрокидывания. Данный фактор позволяет увеличить предельный угол поперечного уклона местности, на которой возможно выполнение технологического процесса. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4