Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСИЛИТЕЛЬ ПОТОКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Открытое акционерное общество Белорусский автомобильный завод(72) Авторы Белянкин Владимир Александрович Заболоцкий Егор Михайлович Чайко Виктор Андреевич(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Белорусский автомобильный завод(57) Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства, содержащий корпус с размещенным в нем распределительным устройством и напорной, сливной, цилиндровыми и управляющими линиями, при этом распределительное устройство включает усилительный двухпозиционный золотник, соединенный одним торцом с одной из управляющих линий и снабженный регулируемыми по ходу золотника тремя дросселями,отличающийся тем, что распределительное устройство содержит первый дополнительный двухпозиционный золотник, соединенный одним торцом с управляющей линией, а вторым - со сливной линией и снабженный регулируемым по ходу золотника дросселем, Фиг. 1 13356 1 2010.06.30 вход и выход которого в нерабочей позиции заперты, а в рабочей позиции вход соединен с одной из цилиндровых линий, а выход - со сливной линией, при этом распределительное устройство дополнительно содержит второй, аналогичный первому дополнительному, золотник, одинаково с первым соединенный с напорной, сливной, со второй цилиндровой и второй управляющей линиями. Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к рулевым механизмам транспортных средств. Известен усилитель потока рулевого механизма транспортного средства, содержащий корпус с размещенным в нем распределительным устройством и напорной, сливной, цилиндровыми и управляющими линиями, при этом распределительное устройство включает усилительный двухпозиционный золотник, соединенный одним торцом с одной из управляющих линий и снабженный регулируемыми по ходу золотника тремя дросселями 1. Для данного усилителя потока характерны недостаточная плавность работы при реверсе и чувствительность к возникновению попутной нагрузки во время поворота управляемых колес, так как происходит резкий сброс давления из реактивной полости цилиндра поворота, в результате чего в рабочей полости цилиндра образуется разрежение, приводящее к разрыву потока рабочей жидкости или к ее чрезмерной подаче в рабочую полость цилиндра поворота, что приводит к тому, что колеса совершают резкий рывок. Задачей изобретения является обеспечение плавности работы усилителя потока при реверсе и нечувствительности к возникновению попутной нагрузки во время поворота управляемых колес. Для достижения этого технического результата в усилителе потока рулевого механизма транспортного средства, содержащем корпус с размещенным в нем распределительным устройством и напорной, сливной, цилиндровыми и управляющими линиями, при этом распределительное устройство включает усилительный двухпозиционный золотник, соединенный одним торцом с одной из управляющих линий и снабженный регулируемыми по ходу золотника тремя дросселями, в распределительное устройство введен первый дополнительный двухпозиционный золотник, соединенный одним торцом с управляющей линией, а вторым - со сливной линией и снабженный регулируемым по ходу золотника дросселем, вход и выход которого в нерабочей позиции заперты, а в рабочей позиции вход соединен с одной из цилиндровых линий, а выход - со сливной линией, при этом распределительное устройство дополнительно содержит второй, аналогичный первому дополнительному, золотник, одинаково с первым соединенный с напорной, сливной, второй цилиндровой и второй управляющей линиями. Отличительным признаком заявляемого изобретения является наличие в распределительном устройстве первого дополнительного двухпозиционного золотника, соединенного одним торцом с управляющей линией, а вторым - со сливной линией и снабженного регулируемым по ходу золотника дросселем, вход и выход которого в нерабочей позиции заперты, а в рабочей позиции вход соединен с одной из цилиндровых линий, а выход - со сливной линией, при этом распределительное устройство дополнительно содержит второй, аналогичный первому дополнительному, золотник, одинаково с первым соединенный с напорной, сливной, второй цилиндровой и второй управляющей линиями. Введение первого дополнительного двухпозиционного золотника, соединенного одним торцом с управляющей линией, а вторым - со сливной линией и снабженного регулируемым по ходу золотника дросселем, вход и выход которого в нерабочей позиции заперты, а в рабочей позиции вход соединен с одной из цилиндровых линий, а выход - со сливной линией, при наличии в распределительном устройстве дополнительного второго,аналогичного первому дополнительному, золотника, одинаково с первым соединенного с 2 13356 1 2010.06.30 напорной, сливной, второй цилиндровой и второй управляющей линиями, исключают влияние попутной нагрузки на управляемость и обеспечивает устойчивость при маневрировании в различных дорожных условиях, так как поворот управляемых колес возможен только при наличии давления в рабочей полости цилиндра поворота. На фиг. 1 представлена принципиальная схема усилителя потока в нейтральном положении. На фиг. 2 - принципиальная схема усилителя потока при совершении поворота в левую сторону. Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства состоит из корпуса 1(фиг. 1) с размещенным в нем распределительным устройством, состоящим из двух аналогичных двухпозиционных золотников 2 и 3, снабженных регулируемыми по ходу золотника дросселями 4 и 5, установленных в каждой из цилиндровых линий 6 и 7 соответственно, усилительного двухпозиционного золотника 8, снабженного регулируемыми по ходу золотника тремя дросселями 9, 10 и 11. Напорная линия 12 подключена к источнику питания (на фигуре не показан). Линия 13 соединяется со входом в гидроруль 14. Управляющие линии 15 и 16 соединяют соответствующие каналы гидроруля 14. Линия 17 связана с приоритетным клапаном (на фигуре не показан). Цилиндровые линии 6 и 7 подключены к цилиндру поворота 20. С баком соединены сливные линии 18 и 19. Работает усилитель потока следующим образом. В нейтральном положении, когда поворот рулевого колеса отсутствует, рабочая жидкость от источника питания через каналы 12 и 13 подается в гидроруль 14, где она изначально блокирована. При повороте рулевого колеса в одну из сторон (например, влево) поворачивается и золотник гидроруля 14. Это позволяет рабочей жидкости поступить в управляющую линию 15 и далее к двухпозиционному золотнику 2 усилителя потока (фиг. 2) и через дроссель под его торец. Золотник 2 смещается в правую (по схеме) сторону. Это перемещение позволяет рабочей жидкости пройти через каналы в золотнике 2 к усилительному двухпозиционному золотнику 8 и через дроссельное отверстие в его торец. Под давлением рабочей жидкости усилительный золотник 8 смещается в левую (по схеме) сторону и открывает дроссель 10 ровно на столько, чтобы пропустить рабочую жидкость, поступающую от гидроруля 14 через золотник 2. Одновременно в результате перемещения усилительного двухпозиционного золотника 8 открываются дроссели 9 и 11 и рабочая жидкость от источника питания через канал 13 поступает в полость этого золотника. Суммарное количество рабочей жидкости через золотники 8 и 2 усилителя потока по цилиндровой линии 6 подается в левую (по схеме) полость цилиндра поворота 20. Давление в цилиндровой линии 6 и соответственно в управляющей линии 15 повышается, и золотник 2, преодолевая сопротивление пружин,перемещается дальше, открывая дросселируемый проход 4 из реактивной полости цилиндра поворота 20 по сливной линии 19 в бак. Происходит поворот управляемых колес влево. При повороте рулевого колеса вправо рабочая жидкость проходит через гидроруль 14,поступает в гидролинию 16 и далее к двухпозиционному золотнику 3 усилителя потока. Под давлением рабочей жидкости золотник 3 смещается в левую (по схеме) сторону. Через усилитель потока рабочая жидкость проходит таким же образом, как и при повороте в левую сторону. Суммарное количество рабочей жидкости через золотники 8 и 3 усилителя потока по цилиндровой линии 7 подается в правую (по схеме) полость цилиндра поворота 20. Происходит поворот управляемых колес вправо. Из противоположной полости цилиндра 20 рабочая жидкость вытесняется обратно в усилитель потока по линии 6 и через дроссель 5 в золотнике 3 по сливной линии 19 направляется в бак. При наличии попутной нагрузки во время поворота управляемых колес происходит резкий сброс давления из реактивной полости цилиндра поворота 20, в результате чего в рабочей полости цилиндра 20 образуется разрежение, приводящее к разрыву потока рабо 3 13356 1 2010.06.30 чей жидкости или к ее чрезмерной подаче в рабочую полость цилиндра поворота 20, что приводит к тому, что колеса совершают резкий рывок. У нового усилителя потока дроссели 4 и 5 в золотниках 2 и 3 соответственно, расположенные на сливе, исключают влияние попутной нагрузки на управляемость и обеспечивают устойчивость при маневрировании в различных дорожных условиях, так как поворот управляемых колес возможен только при наличии давления в рабочей полости цилиндра поворота 20. Таким образом, усилитель потока обеспечивает плавность работы рулевого механизма при реверсе и нечувствительность к возникновению попутной нагрузки. Источник информации 1. Проспект фирмы Данфосс... Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4