Гидростатическая трансмиссия транспортного средства

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Федорович Сергей Александрович Кричевцов Виктор Николаевич Шевко Василий Васильевич Красногор Олег Михайлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) ШУРИНОВ В.А. и др. Кормоуборочный комплекс Полесье Пособие механизатору. - Минск Ураджай, 1992. - С. 42-45.598782, 1978.1608091 1, 1990.161237, 1964.4901529, 1990.2147702 1, 2000.(57) Гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая насосную установку, включающую аксиально-поршневой гидронасос, насос подпитки аксиально-поршневого гидронасоса, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса, гидрораспределитель 11939 1 2009.06.30 с гидроуправлением, установленный параллельно реверсивному гидромотору и связанный через предохранительный клапан со сливом, коробку передач, содержащую связанный с валом реверсивного гидромотора первичный вал, на котором установлены неподвижные шестерни, подвижные шестерни, установленные с возможностью поочередного взаимодействия с неподвижными шестернями, и устройства включения передачи, каждое из которых связано с соответствующей подвижной шестерней с помощью вилки, отличающаяся тем, что снабжена дополнительным гидронасосом, дополнительным гидрораспределителем, выполненным с электроуправлением, дросселем и обратным клапаном, при этом дополнительный гидрораспределитель, дроссель и обратный клапан последовательно установлены в дополнительной гидромагистрали, соединяющей нагнетательную полость дополнительного гидронасоса с одной из рабочих полостей реверсивного гидромотора,кроме этого, каждое устройство включения передачи выполнено в виде двух гидроцилиндров, штоки которых связаны с вилкой, и одного вспомогательного электроуправляемого гидрораспределителя, с помощью которого рабочие полости двух гидроцилиндров связаны с нагнетательной полостью насоса подпитки и сливом, при этом устройства управления вспомогательными электроуправляемыми гидрораспределителями и дополнительным гидрораспределителем электрическими цепями связаны с блоком управления, обеспечивающим поочередное включение вспомогательных электроуправляемых гидрораспределителей и при этом включение дополнительного гидрораспределителя в положение,обеспечивающее пропуск рабочей жидкости от дополнительного гидронасоса к реверсивному гидромотору. Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. Известна гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая насосную установку, включающую аксиально-поршневой гидронасос, насос подпитки аксиальнопоршневого гидронасоса, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса, гидрораспределитель с гидроуправлением, установленный параллельно реверсивному гидромотору и связанный через предохранительный клапан со сливом, коробку передач, содержащую связанный с валом реверсивного гидромотора первичный вал, на котором установлены неподвижные шестерни, подвижные шестерни, установленные с возможностью поочередного взаимодействия с неподвижными шестернями, и устройства включения передачи,каждое из которых связано с соответствующей подвижной шестерней с помощью вилки(Шуринов В.А. и др. Кормоуборочный комплекс Полесье. Пособие механизатору. Минск Ураджай, 1992. - С. 42-45). В данной гидростатической трансмиссии включение передач производят ручным устройством переключения передач, вилки которого, при передаче им усилий, взаимодействуют с установленными на валах коробки передач подвижными шестернями и перемещают их до сцепления с неподвижными шестернями. Если при попадании зуб на зуб включаемых шестерен, одна из которых неподвижно установлена на первичном валу, передача не включается, то с целью провернуть первичный вал включают аксиально-поршневой гидронасос и соответственно реверсивный гидромотор. При вращающемся первичном вале включают передачу. Это приводит к дерганию транспортного средства и быстрому износу шестерен коробки передач. Таким образом, низкие эксплуатационные характеристики и надежность - основные недостатки данного транспортного средства. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик и повышение надежности транспортного средства. Поставленная задача достигается тем, что гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая насосную установку, включающую аксиально-поршневой гид 2 11939 1 2009.06.30 ронасос, насос подпитки аксиально-поршневого гидронасоса, реверсивный гидромотор,рабочие полости которого гидромагистралями соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса, гидрораспределитель с гидроуправлением, установленный параллельно реверсивному гидромотору и связанный через предохранительный клапан со сливом, коробку передач, содержащую связанный с валом реверсивного гидромотора первичный вал, на котором установлены неподвижные шестерни, подвижные шестерни, установленные с возможностью поочередного взаимодействия с неподвижными шестернями,и устройства включения передачи, каждое из которых связано с соответствующей подвижной шестерней с помощью вилки, снабжена дополнительным гидронасосом, дополнительным гидрораспределителем, выполненным с электроуправлением, дросселем и обратным клапаном, при этом дополнительный гидрораспределитель, дроссель и обратный клапан последовательно установлены в дополнительной гидромагистрали, соединяющей нагнетательную полость дополнительного гидронасоса с одной из рабочих полостей реверсивного гидромотора, кроме этого, каждое устройство включения передачи выполнено в виде двух гидроцилиндров, штоки которых связаны с вилкой, и одного вспомогательного электроуправляемого гидрораспределителя, с помощью которого рабочие полости двух гидроцилиндров связаны с нагнетательной полостью насоса подпитки и сливом, при этом устройства управления вспомогательными электроуправляемыми гидрораспределителями и дополнительным гидрораспределителем электрическими цепями связаны с блоком управления,обеспечивающим поочередное включение вспомогательных электроуправляемых гидрораспределителей и при этом включение дополнительного гидрораспределителя в положение, обеспечивающее пропуск рабочей жидкости от дополнительного гидронасоса к реверсивному гидромотору. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется гидрокинематической схемой трансмиссии. Гидростатическая трансмиссия транспортного средства содержит насосную установку 1,включающую аксиально-поршневой гидронасос 2, насос подпитки 3 аксиально-поршневого гидронасоса 2, реверсивный гидромотор 4, рабочие полости которого гидромагистралями 5 и 6 соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса 2, гидрораспределитель 7 с гидроуправлением, установленный параллельно реверсивному гидромотору 4 и связанный через предохранительный клапан 8 со сливом, и коробку передач 9. Коробка передач 9 содержит связанный с валом 10 реверсивного гидромотора 4 первичный вал 11,на котором установлены неподвижные шестерни 12, подвижные шестерни 13, установленные с возможностью поочередного взаимодействия с неподвижными шестернями 12, и устройства 14 включения передачи, каждое из которых связано с соответствующей подвижной шестерней 13 с помощью вилки 15. Гидростатическая трансмиссия снабжена дополнительным гидронасосом 16, дополнительным гидрораспределителем 17, выполненным с электроуправлением, дросселем 18 и обратным клапаном 19. Дополнительный гидрораспределитель 17, дроссель 18 и обратный клапан 19 последовательно установлены в дополнительной гидромагистрали 20, соединяющей нагнетательную полость дополнительного гидронасоса 16 с одной из рабочих полостей реверсивного гидромотора 4. Каждое устройство 14 выполнено в виде двух гидроцилиндров 21, штоки 22 которых связаны с вилкой 15, и одного вспомогательного электроуправляемого гидрораспределителя 23, с помощью которого рабочие полости двух гидроцилиндров 21 связаны с нагнетательной полостью насоса подпитки 3 и сливом. Устройства 24 управления вспомогательными электроуправляемыми гидрораспределителями 23 и дополнительным гидрораспределителем 17 электрическими цепями 25 и 26 связаны с блоком 27 управления. Блок 27 обеспечивает поочередное включение вспомогательных электроуправляемых гидрораспределителей 23 и при этом включение дополнительного гидрораспределителя 17 в положение, обеспечивающее пропуск рабочей жидкости от дополнительного гидронасоса 16 к реверсивному гидромотору 4. 3 11939 1 2009.06.30 Кроме этого трансмиссия также включает в себя предохранительный клапан 28, с помощью которого устанавливается максимальное давление в нагнетательной линии насоса подпитки 3. Параллельное расположение гидрораспределителя 7 и гидромотора 4 обеспечено за счет связи гидромагистралей 5 и 6 с гидрораспределителем 7 с помощью гидромагистралей 29 и 30. Насос подпитки 3 связан с вспомогательными гидрораспределителями 23 гидромагистралью 31. Гидростатическая трансмиссия транспортного средства работает следующим образом. Включение необходимой передачи производится с помощью блока 27 управления. При подаче электрического сигнала от блока 27 по одной из цепи 25 и цепи 26 соответственно к устройству 24 управления одного из гидрораспределителей 23 и к устройству 24 управления гидрораспределителя 17 происходит включение данных гидрораспределителей 23 и 17. При включении одного из вспомогательных электроуправляемых гидрораспределителей 23 (согласно схеме переключения передач) рабочая жидкость от насоса подпитки 3 по гидромагистрали 31 через гидрораспределитель 23 подается в рабочую полость соответствующего гидроцилиндра 21, обеспечивающего включение передачи за счет связи штока 22 с вилкой 15, которая и производит перемещение подвижной шестерни 13,вводя ее в зацепление с неподвижной шестерней 12. Одновременно с включением одного из вспомогательных электроуправляемых гидрораспределителей 23 включается дополнительный гидрораспределитель 17 в положение, при котором рабочая жидкость от дополнительного гидронасоса 16 через гидрораспределитель 17, по гидромагистрали 20 через дроссель 18 и обратный клапан 19 подается к гидромотору 4. Из-за разницы давлений в гидромагистралях 29 и 30 происходит переключение гидрораспределителя 7 в положение,при котором гидромагистраль 29 через гидрораспределитель 7 и предохранительный клапан 8 соединяется со сливом. Вследствие этого вал 10 гидромотора 4 и соответственно первичный вал 11 с установленными на нем неподвижными шестернями 12 будут вращаться. С помощью дросселя 18 достигается необходимая скорость вращения вала 10 гидромотора 4, при которой будет обеспечен плавный ввод в зацепление включаемых шестерен при включении необходимой передачи с помощью гидроцилиндров 21. После этого дополнительный гидронасос 16 отключается. Далее при подаче рабочей жидкости к гидромотору 4 от гидронасоса 2 по гидромагистрали 5 или 6 транспортное средство будет двигаться в ту или иную сторону. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4