Гидропривод

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное производственное предприятие Белорусский автомобильный завод(72) Авторы Тамкович Александр Иванович Тамкович Сергей Александрович Асташонок Дмитрий Николаевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное производственное предприятие Белорусский автомобильный завод(56) ВАСИЛЬЧЕНКО В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. - М. Машиностроение, 1983. - С.155.1909 1, 1997.3201 1, 1999.5205 1, 2003.2205301 2, 2003.2277130 , 1994.0262098 1, 1988.3220913 1, 1983.(57) Гидропривод, содержащий гидронасос, сообщенный напорной магистралью с гидрораспределителем, выполненным в виде двух соединенных гидравлическими линиями дистанционно управляемых золотников, силовые гидроцилиндры, параллельно подключенные к гидрораспределителю одними полостями через общую магистраль, а другими каждый через свой гидравлически управляемый клапан, блок управления, состоящий из корпуса с расположенными в нем золотниками, с одной стороны управляемых механически рычагом, а с другой - электрически соленоидом, отличающийся тем, что гидравлические линии управления гидрораспределителем последовательно соединены с золотниками блока управления и со сливом, а гидравлически управляемые клапаны параллельно соединены гидравлическими линиями с золотниками блока управления в закрытом от слива положении. 11467 1 2008.12.30 Изобретение относится к гидравлическим устройствам для управления силовыми гидроцилиндрами двойного действия и может быть использовано, в частности, в конструкциях гидроприводов автомобилей - самосвалов, погрузчиков, самоходных скреперов - и других машинах и устройствах. Известен гидропривод, содержащий гидронасос, сообщенный напорной магистралью с клапанным распределителем, силовые гидроцилиндры, параллельно подключенные к распределителю одними полостями через общую магистраль, а другими - каждый через свой управляемый клапан, распределительное устройство, в канале корпуса которого установлены клапаны, взаимодействующие посредством шариков с приводным механизмом в виде сегментного рычага со сквозным отверстием 1. Однако наличие в распределительном устройстве механически управляемых клапанов,подвергнутых воздействию высокого давления, требует больших усилий управления рычагом распределителя, прямо пропорционально зависящих от давления насоса, что крайне нежелательно. Кроме этого, количество управляемых рабочих органов ограничено механическими возможностями распределительного устройства. Известен также гидропривод с блоком пропорционального управления золотником распределителя 2. В указанном гидроприводе обязательно наличие вспомогательного насоса гидроуправления или применение аккумуляторных блоков питания. Блоки управления выполняются с одной или двумя рукоятками. Для электрогидравлического управления блоком применяется относительно сложное устройство со специальным соленоидом и дополнительным гидравлическим распределителем. Это устройство устанавливается взамен рукояток управления, что лишает возможности управления блоком при неисправности электрического питания. Этим самым значительно снижается безопасность управления. Кроме этого, блоки управления не обеспечивают включения плавающего положения распределителя. Задачей изобретения является упрощение гидропривода, повышение эксплуатационных качеств и снижение себестоимости. Указанная задача достигается тем, что в гидроприводе, содержащем гидронасос, сообщенный напорной магистралью с гидрораспределителем, выполненным в виде двух соединенных гидравлическими линиями дистанционно управляемых золотников, силовые гидроцилиндры, параллельно подключенные к гидрораспределителю одними полостями через общую магистраль, а другими - каждый через свой гидравлически управляемый клапан, блок управления, состоящий из корпуса с расположенными в нем золотниками, с одной стороны управляемых механически рычагом, а с другой - электрически соленоидом, согласно изобретению, гидравлические линии управления гидрораспределителем последовательно соединены с золотниками блока управления и со сливом, а гидравлически управляемые клапаны параллельно соединены гидравлическими линиями с золотниками блока управления в закрытом от слива положении. Сущность изобретения поясняется чертежом. Гидронасос 1 соединен заборной магистралью 2 с гидробаком 3, магистралью 4 с напорными полостями 5, 6 первого золотника 7 и второго золотника 8, имеющих дроссельные отверстия 9 и 10. Сливные полости 11 и 12 через магистраль 13 соединены между собой и со сливом в бак 3 через фильтр 14. Пружинная полость 15 первого золотника 7 по линии 16 управления гидрораспределителем соединена с секцией 17 блока управления, состоящей из золотников 18 и 19, через золотник 18 последовательно соединена с секцией 20, состоящей из золотников 21 и 22, через золотник 21 секции 20 соединена со сливом в бак 3 по сливной магистрали 23. Пружинная полость 24 второго золотника 8 по линии 25 управления гидрораспределителем соединена с секцией 17 блока управления, через золотник 19 - последовательно с секцией 20, через золотник 22 секции 20 соединена со сливом в бак 3 по сливной магист 2 11467 1 2008.12.30 рали 23. Линия 26 гидравлически управляемого клапана 27 соединена с золотником 21 и золотником 22 секции 20 параллельно и закрыта от слива в бак 3. Линия 28 гидравлически управляемого клапана 29 соединена с золотником 18 и золотником 19 секции 17 параллельно и закрыта от сливав бак 3. Штоковые полости гидроцилиндров 30, 31 соединены общей магистралью 32 с золотниками 8 и 7, а поршневые полости гидроцилиндров 30, 31 соответственно через управляемые клапаны 27 и 29 соединены общей магистралью 33 с золотниками 7 и 8. Золотники 18, 19 и 21, 22 могут управляться одним рычагом 34, расположенным в верхней крышке 29, общей для блоков 20 и 17, или двумя рычагами 35, 36, расположенными соответственно в верхних крышках 37 и 38. Нижний торец золотников 21, 22 блока 20 и золотников 18, 19 блока 17 соединен с соленоидами 39, 40, 41, 42 электрического управления. Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость через всасывающую магистраль 2 забирается из масляного бака 3 и подается гидронасосом 1 по напорной магистрали 4 в напорную полость 5 первого золотника 7 и в напорную полость 6 второго золотника 8. При нейтральном положении золотников 18, 19 и 21, 22, которые находятся в открытом положении и сообщают пружинные полости 15, 24 управляемых золотников 7, 8 со сливной магистралью 23 со сливом в бак 3 через фильтр 14. Рабочая жидкость, преодолевая усилие пружин обоих золотников 7, 8, отжимает их и поступает в объединенные магистрали 32, 33 и сливную магистраль 13. При этом поршневые полости гидроцилиндров 30,31 находятся в запертом положении гидравлически управляемыми клапанами 27, 29,управляемыми соответственно золотниками 18, 19 и 21, 22, которые в нейтральном положении закрыты от сообщения со сливом в бак 3. При включении рычагом 34 или 36 золотника 21 в плавающее положение магистраль 26 через золотник 21 сообщается со сливной магистралью 23. Цилиндры 30 будут находиться в плавающем положении. В плавающем положении будут находиться цилиндры 31 при включении рычагом 34 или рычагом 35 золотника 18. При включении рычагом 34 или рычагом 36, или соленоидом 39 золотника 21 в крайнее нижнее положение закрывается магистраль 16 от слива в бак 3. Магистраль 26 сообщается со сливом в бак 3 через золотник 21, магистраль 23 и фильтр 14, гидравлически управляемый клапан 27 открыт. Рабочая жидкость от насоса 1 по магистрали 4 через открытый золотник 8 поступает в объединенную магистраль 32 и далее в штоковые полости гидроцилиндров 30. Происходит вдвижение штоков гидроцилиндров 30. При включении рычагом 34 или рычагом 36, или соленоидом 40 золотника 22 в крайнее нижнее положение закрывается магистраль 25 от слива в бак 3. Золотник 8 закрывается. Магистраль 26 сообщается со сливом в бак 3 через золотник 22, сливную магистраль 23 и фильтр 14. Гидравлически управляемый клапан 27 открыт. Рабочая жидкость от насоса 1 через управляемый золотник 7 по объединенной магистрали 33 через гидравлически управляемый клапан 27 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 30. Происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 30. Управление гидроцилиндрами 31 происходит аналогичным образом рычагом 34 или рычагом 35, или соленоидами 41, 42. Таким образом, управление двумя рабочими органами осуществляется или одним рычагом 34 или двумя рычагами 35, 36, или соленоидами 39, 40, 41, 42. Для управления, например, -ым количеством рабочих органов требуется -ое количество рычагов 36 или (Н 2) количество рычагов 34, или (Н 2) количество соленоидов. При этом блоки 20, 17, состоящие каждый из двух золотников, легко стыкуются между собой для управления одним рычагом 34, расположенным в верхней крышке 29. 11467 1 2008.12.30 Источники информации 1. А.с. СССР 992877, МПК 15 13/02, 11/20, 1983. 2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. - М. Машиностроение, 1983. - С. 155. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4