Грузозахватное устройство для погрузки рулонов и тюков грубых кормов

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ РУЛОНОВ И ТЮКОВ ГРУБЫХ КОРМОВ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Дашков Владимир Николаевич Апенкин Евгений Светославович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Грузозахватное устройство для погрузки и разгрузки крупногабаритных тюков и рулонов грубых кормов, содержащее раму, упор и пальцевые захваты, приводящиеся в действие гидроцилиндром, состоящие из рычагов, штырей и кожухов, отличающееся тем,что дополнительно включает диагонально расположенную наклонную, шарнирно закрепленную к рычагам в плоскости, перпендикулярной штырям, тягу, при этом рычаги выполнены с возможностью изменения их длины для выбора наиболее оптимальных условий подъема и транспортирования рулонов определенного размера. 94012013.08.30 Грузозахватное устройство относится к механизации сельского хозяйства, а именно к механизмам для погрузки и разгрузки тюков и рулонов грубых кормов. При работе с рулонами, обвязанными шпагатом, используются грузозахватные устройства проникающего и зажимного типов. Однако для рулонов, упакованных в полимерную пленку, применимы только зажимающие устройства, которые не повреждают упаковочный материал при захвате и транспортировке. Известно грузозахватное устройство для погрузки крупногабаритных тюков и рулонов(фиг. 1) фирмы . Оно состоит из рамы, упоров в виде изогнутых труб и пальцевых захватов, которые в свою очередь состоят из рычагов, штырей и кожухов. Привод захватов осуществляется гидроцилиндром. В качестве дополнительного рабочего органа на данное грузозахватное устройство может устанавливаться стойка с пальцевым упором, что позволяет производить как вертикальную, так и горизонтальную укладку рулонов 1. Основными недостатками такого устройства являются 1. Необходимость тщательной центровки при подводе захвата из-за неравномерного схождения рычагов захвата. 2. Раскачивание рулона при движении погрузчика по неровностям. 3. Повреждение упаковочной пленки на рулоне, т.к. упор выполнен из трубы небольшого диаметра и при загрузке и перевозке происходит протирание пленки в местах контакта. Наиболее близким к предлагаемой полезной модели и принятым в качестве прототипа является грузозахватное устройство 691 - (фиг. 2) фирмы . Оно состоит из рамы, буфера в виде изогнутой пластины и пальцевых захватов, которые в свою очередь состоят из рычагов, штырей и кожухов. Привод захватов осуществляется гидроцилиндром 2. К недостаткам данного устройства можно отнести неравномерность схождения захватов и раскачивание рулона при движении погрузчика, а также недостаточную обзорность рабочей зоны оператором. Оба устройства имеют постоянную ограниченную ширину захвата, что затрудняет их использование при погрузке рулонов большого диаметра (1800 см и более). Задачей полезной модели является улучшение кинематических характеристик грузозахватного устройства, а именно синхронность движения захватов и уменьшение раскачивающих колебаний, и исключение повреждения полимерной пленки (сетки),обертывающей рулоны. Поставленная задача достигается тем, что грузозахватное устройство для погрузки и разгрузки крупногабаритных тюков и рулонов грубых кормов, содержащее раму, упор и пальцевые захваты, приводящиеся в действие гидроцилиндром, состоящие из рычагов,штырей и кожухов, дополнительно включает диагонально расположенную наклонную,шарнирно закрепленную к рычагам в плоскости, перпендикулярной штырям, тягу, при этом рычаги выполнены с возможностью изменения их длины для выбора наиболее оптимальных условий подъема и транспортирования рулонов определенного размера. Сущность полезной модели поясняется фиг. 3 на которой изображено устройство для транспортировки рулонов (тюков), общий вид. Грузозахватное устройство (фиг. 3) состоит из рамы - 1, упора - 2 и пальцевых захватов, состоящих из рычагов - 3, удлинителей - 4 со штырями - 5 и имеющими кожухи - 6 с цилиндрическими вращающимися поверхностями. Захваты приводятся в действие гидроцилиндром 7, а равномерность разведения (сведения) захватов обеспечивается тягой - 8. При помощи крюков - 9 устройство навешивается на погрузчик. На лицевой панели буфера предусмотрены прорези (сетка) для увеличения обзорности оператора погрузчика при выполнении технологической операции. 94012013.08.30 Предложенная конструкция позволяет изменять длину рычагов, а как следствие, ширину разведения захватов в зависимости от размеров транспортируемых рулонов (тюков). Грузозахватное устройство работает следующим образом. Перед началом работ оператор устанавливает длину плеча рычагов посредством перемещения удлинителя, относительно отверстий в рычаге, и фиксирует его пальцем - 10. Для рулонов меньшего диаметра рекомендуется применять минимальную длинурычагов,для большего - максимальную. Для захвата рулона грузозахватное устройство подводится к нему со стороны основания или опускается сверху с разведенными пальцами. При выдвижении штока гидроцилиндра пальцы сдвигаются и зажимают рулон, тяга - 8 обеспечивает равномерное сведение рычагов и распределение нагрузок, возникающих в рычагах. Вращающиеся кожухи пальцев позволяют производить захват рулона без повреждения обвязки (упаковочной пленки), так как кожухи перекатываются по прессованной массе и обеспечивают самоцентровку рулона. Грузозахватное устройство может использоваться и как устройство вилочного типа. Для этого необходимо снять кожухи с пальцев. Для захвата груза таким способом штыри внедряют в рулон с торца или сбоку. Удержание рулона производится наклоном грузозахватного устройства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3