Грузозахватное устройство

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Сашко Константин ВладимировичРоманюк Николай НиколаевичКим Наталья Павловна Курьян Елена Сергеевна(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Грузозахватное устройство, содержащее корпус со сцепным элементом для соединения с грузоподъемным механизмом, грузозахваты, шарнирно прикрепленные к корпусу,ограничители поворота грузозахватов относительно корпуса, грузозахваты подвешены к шарнирам с возможностью свободного поворота при зацеплении грузозахватов за груз, на корпусе установлен электропривод для расцепления грузозахватов с грузом, кинематически соединенный с грузозахватными рычагами канатом, отличающееся тем, что двуплечие рычаги грузозахватов имеют нижние проушины, приводной барабан с электроприводом, а канаты каждого из грузозахватов крепятся к верхним проушинам двуплечих рычагов, далее огибают приводной барабан с числом оборотов, необходимым для обеспечения вывода зацепов грузозахватов за пределы груза, крепятся к барабану, еще раз огибают барабан с таким же числом оборотов и через отводные блоки крепятся к нижней проушине, притом положение двуплечих рычагов ограничивается концевыми выключателями.(56) 1. Патент РФ на изобретение 2453491, МПК 66 1/28,66 1/42, 2012. 92992013.06.30 Полезная модель относится к грузозахватным устройствам для погрузки, разгрузки и перемещения рулонов материала, труб и других штучных грузов. Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус со сцепным элементом для соединения с грузоподъемным механизмом, грузозахваты, шарнирно прикрепленные к корпусу, ограничители поворота грузозахватов относительно корпуса, грузозахваты подвешены к шарнирам с возможностью свободного поворота при зацеплении грузозахватов за груз, на корпусе установлен электропривод для расцепления грузозахватов с грузом,кинематически соединенный с грузозахватными рычагами канатом 1. Недостатком известного устройства является ненадежность фиксации грузозахватами груза, так как при подъеме его и раскачивании возможно их рассоединение. Задачей полезной модели является повышение надежности работы грузозахватного устройства и облегчение работы крановщика. Поставленная задача достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее корпус со сцепным элементом для соединения с грузоподъемным механизмом, грузозахваты, шарнирно прикрепленные к корпусу, ограничители поворота грузозахватов относительно корпуса, грузозахваты подвешены к шарнирам с возможностью свободного поворота при зацеплении грузозахватов за груз, на корпусе установлен электропривод для расцепления грузозахватов с грузом, кинематически соединенный с грузозахватными рычагами канатом, отличается тем, что двуплечие рычаги грузозахватов имеют нижние проушины, приводной барабан с электроприводом, а канаты каждого из грузозахватов крепятся к верхним проушинам двуплечих рычагов, далее огибают приводной барабан с числом оборотов, необходимым для обеспечения вывода зацепов грузозахватов за пределы груза, крепятся к барабану, еще раз огибают барабан с таким же числом оборотов и через отводные блоки крепятся к нижней проушине, притом положение двуплечих рычагов ограничивается концевыми выключателями. Наличие отводных блоков необходимо для обеспечения равной длины канатов до приводного барабана как от верхних, так и от нижних проушин. Прижатие грузозахватов к грузу с помощью канатов позволяет повысить надежность их зацепления с грузом и обеспечить безопасность работы, а наличие концевых выключателей позволяет контролировать крановщикам положение грузозахватов, что облегчает их работу. На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди на фиг. 2 - схема запасовки канатов управления грузозахватами. Грузозахватное устройство содержит корпус 1 со сцепным элементом 2 для соединения с грузоподъемным механизмом 3. С противоположных сторон от сцепного элемента 2 установлены грузозахваты 4 и 5, имеющие горизонтальные двуплечие рычаги 6 с верхними 7 и нижними 8 проушинами, а также вертикальные стойки 9 с зацепами 10. Грузозахваты 4 и 5 прикреплены к корпусу 1 шарнирами 11. Корпус 1 выполнен в виде трубы. Двуплечие рычаги 6 грузозахватов 4 и 5 установлены в полости корпуса 1. На корпусе 1 закреплены ограничители 12, установленные с возможностью контактирования с двуплечими рычагами 6 грузозахватов 4 и 5 и фиксирования в избранном положении. Грузозахваты 4 и 5 крепятся к корпусу с помощью шарниров 11 с возможностью свободного поворота при зацеплении грузозахватов 4 и 5 с грузом 13. Грузозахваты 4 и 5 кинематически связаны канатами 14 с приводным барабаном 15, имеющим электропривод 16. При этом канаты 14 каждого из грузозахватов 4 и 5 крепятся к верхним 7 проушинам двуплечих рычагов 6, далее огибают приводной барабан 15 с числом оборотов, необходимым для обеспечения вывода зацепов 10 грузозахватов 4 и 5 за пределы груза 13, крепятся к приводному барабану 15, еще раз огибают приводной барабан 15 с таким же числом оборотов и через отводные блоки 17 крепятся к нижней 8 проушине, притом положение двуплечих рычагов 6 ограничивается концевыми нижним 18 и верхним 19 выключателями. Работает грузозахватное устройство следующим образом. 92992013.06.30 В исходном положении грузозахваты 4 и 5, прикрепленные к корпусу 1 шарнирами 11,удерживаются от поворота ограничителями 12. Грузозахватное устройство, соединенное с грузоподъемным механизмом 3 сцепным элементом 2, опускают к транспортируемому грузу 13. Включают в работу приводной барабан 15, который, вращаясь от электропривода 17, наматывает на себя канаты 14, соединенные с верхними 7 проушинами двуплечих рычагов 6, при этом канаты, соединенные с нижними 8 проушинами двуплечих рычагов 6,сматываются с приводного барабана 15, что обеспечивает поворот грузозахватов 4 и 5 вокруг шарниров 11 до упора в нижние концевые выключатели 18, отключается электропривод приводного барабана 15 и одновременно подавается сигнал крановщику о возможности свободного прохода груза в расстояние между зацепами 10 вертикальных стоек 9. Грузозахватное устройство опускается, и после прохождения зацепов 10 нижней кромки груза 13 включают в работу приводной барабан 15, который за счет реверсирования электропривода 16, вращаясь в противоположную от первоначального вращения сторону, наматывает на себя канаты 14, связанные с нижними проушинами 8, тем самым прижимая вертикальные стойки 9 грузозахватов 4 и 5 к грузу 13, одновременно срабатывают верхние концевые выключатели 19, отключающие электропривод приводного барабана 15 и подающие сигнал крановщику о готовности к подъему груза. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3