Движитель

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Шило Иван НиколаевичРоманюк Николай НиколаевичАгейчик Валерий АлександровичРоманюк Владимир ЮрьевичСмирнов Игорь Геннадьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Движитель, содержащий ведущее колесо с ободом, которое установлено на корпусе машины с возможностью вращения, причем на колесе дополнительно закреплен палец,ось симметрии которого не совпадает с осью вращения колеса, на который шарнирно установлен грунтозацеп в виде весла со стержнем и лопастью, передний, считая по направлению движения ведущего колеса, конец стержня которого содержит закрепленный на его конце ролик, шарнирно соединенный с корпусом машины с возможностью перемещения относительно этого корпуса в плоскости вращения колеса по расположенным перед колесом в направлении по ходу его движения горизонтальным направляющим, ось симметрии которых проходит через ось симметрии и вращения ведущего колеса, при этом лопасть закреплена на заднем конце стержня быстросъемным устройством и выполнена сменной, отличающийся тем, что лопасть выполнена высотой, считая от оси симметрии стержня вниз,0,25 , где- диаметр ведущего колеса, на стержне весла между лопастью и роликом установлено с возможностью вращения упругое опорное колесо диаметром 0,5, горизонтальная ось вращения которого параллельна оси вращения ведущего колеса и находится на оси симметрии весла на расстоянии 0,5 от лопасти, расстояние от оси симметрии пальца до оси вращения ведущего колеса 0,33, а расстояние между осью вращения ролика и лопастью(1,01,25).(56) 1. Скотников В.А. и др. Тракторы и автомобили. - М. Агропромиздат, 1985. - С. 316-317. 2. Патент на изобретение РФ 2452629, МПК 60 15/0860 15/22, 2011. Полезная модель относится к конструкциям колесных движителей транспортных средств. Известен колесный движитель, содержащий пневматическую шину с протектором для улучшения сцепления в различных дорожных условиях. На поверхности протектора имеется рисунок в виде выступов, ребер и канавок для дорог с усовершенствованным покрытием, для смешанных дорог и условий бездорожья. Последние снабжены массивными грунтозацепами 1. Однако для разных дорожных условий требуются шины с разным рисунком протектора, где учтены условия безопасности, комфортности, проходимости и экономичности. Обычно транспортное средство используется на всех типах дорог даже иногда при выполнении одного рейса, и, чтобы обеспечить его проходимость на труднопроходимом участке,приходится устанавливать шины повышенной проходимости либо вообще использовать вездеходы, что в любом случае ведет к увеличению эксплуатационных затрат. Известен движитель, содержащий ведущее колесо с ободом, которое установлено на корпусе машины с возможностью вращения, причем на колесе дополнительно закреплен палец, геометрический центр которого не совпадает с центром вращения колеса, на который шарнирно установлен грунтозацеп в виде весла со стержнем и лопастью, передний,считая по направлению движения ведущего колеса, конец стержня которого содержит закрепленный на его конце ролик, шарнирно соединенный с корпусом машины с возможностью перемещения относительно этого корпуса в плоскости вращения колеса по расположенным перед колесом в направлении по ходу его движения горизонтальным направляющим, ось симметрии которых проходит через ось симметрии и вращения ведущего колеса, при этом лопасть закреплена на заднем конце стержня быстросъемным устройством и выполнена сменной 2. Известное устройство не обеспечивает быстрое перемещение движителя на труднопроходимом участке. Задачей, которую решает полезная модель является снижение эксплуатационных затрат путем использования преимущественно шин для дорог с усовершенствованным покрытием и снижение доли перевозок транспортными средствами повышенной проходимости. Поставленная задача решается с помощью движителя, содержащего ведущее колесо с ободом, которое установлено на корпусе машины с возможностью вращения, причем на колесе дополнительно закреплен палец, ось симметрии которого не совпадает с осью вращения колеса, на который шарнирно установлен грунтозацеп в виде весла со стержнем и лопастью, передний, считая по направлению движения ведущего колеса, конец стержня которого содержит закрепленный на его конце ролик, шарнирно соединенный с корпусом машины с возможностью перемещения относительно этого корпуса в плоскости вращения колеса по расположенным перед колесом в направлении по ходу его движения горизонтальным направляющим, ось симметрии которых проходит через ось симметрии и вращения ведущего колеса, при этом лопасть закреплена на заднем конце стержня быстросъемным устройством и выполнена сменной, где лопасть выполнена высотой, считая от оси симметрии стержня вниз,0,25, где- диаметр ведущего колеса, на стержне весла между лопастью и роликом установлено с возможностью вращения упругое опорное колесо диаметром 0,5, горизонтальная ось вращения которого параллельна оси вращения ведущего колеса и находится на оси симметрии весла на расстоянии 0,5 от лопасти, расстояние от оси симметрии пальца до оси вращения ведущего колеса 0,33, а расстояние между осью вращения ролика и лопастью(1,01,25). 2 90612013.02.28 На фигуре изображен движитель. Движитель содержит ведущее колесо 1 с ободом, которое установлено на корпусе машины с возможностью вращения, причем на колесе дополнительно закреплен палец 3, ось симметрии которого не совпадает с осью вращения ведущего колеса 1. Передний, считая по ходу движения ведущего колеса 1, конец стержня 2 содержит ролик 4, шарнирно соединенный с корпусом машины с возможностью перемещения относительно этого корпуса в плоскости вращения колеса по расположенным перед колесом в направлении по ходу его движения горизонтальным направляющим 5, ось симметрии которых проходит через ось симметрии и вращения ведущего колеса 1. На палец 3 шарнирно установлен грунтозацеп в виде весла со стержнем 2 и лопастью 6. Лопасть 6 закреплена на заднем конце стержня быстросъемным устройством и выполнена сменной. Лопасть 6 выполнена высотой, считая от оси симметрии стержня вниз,0,25, где- диаметр ведущего колеса,на стержне 2 весла между грунтозацепом 6 и роликом 4 установлено с возможностью вращения упругое опорное колесо 8 диаметром 0,5, горизонтальная ось вращения которого параллельна оси вращения ведущего колеса 1 и находится на оси симметрии весла на расстоянии 0,5 от лопасти 6, расстояние от оси симметрии пальца 3 до оси вращения ведущего колеса 0,33, а расстояние между осью вращения ролика и лопастью(1,01,25). Движитель работает следующим образом. При движении по труднопроезжему участку дороги, когда буксование ведущего колеса 1 станет значительным, вплоть до остановки машины, стержень 2 весла закрепляют на пальце 3 быстросъемным устройством, чему не препятствует свободное перемещение переднего конца стержня 2 на ролике 4 относительно направляющих 5 на корпусе машины. При вращении колеса 1 лопасть 6 стержня 2 весла заглубляется в слабонесущую поверхность 7 и перемещает машину в направлении движения. При этом упругое опорное колесо 8 опирается на слабонесущую поверхность 7 и, перекатываясь по ней, уменьшает вертикальную нагрузку на ведущее колесо 1, дополнительно способствуя перемещению машины в направлении движения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3