Планетарная зубчатая передача

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит,выходной вал, подвижное центральное колесо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, три дополнительных сателлита, установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что передача содержит неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, а сателлит соединен посредством крестовой муфты с подвижным центральным колесом. 73222011.06.30 Устройство относится к машиностроению и может быть использовано, в частности,для привода различных устройств, где требуется большое передаточное отношение при минимальных габаритах. Известна планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, размещенное на входном валу водило с сателлитом, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, и упругое звено, связывающее сателлит и ведомый вал, причем с целью увеличения передаточного отношения и уменьшения габаритов передача снабжена, по крайней мере, одним дополнительным водилом с сателлитом, размещенным на подвижном центральном колесе с внутренними зубьями, неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, взаимодействующим с сателлитом, и дополнительным упругим звеном, связывающим дополнительный сателлит с ведомым валом 1. Однако такая передача имеет сложную конструкцию и ограниченный крутящий момент из-за соединения звеньев, передающих силовой поток, упругими звеньями. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная зубчатая передача,включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, содержащая, по крайней мере, три дополнительных сателлита, установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом с внутренними зубьями и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем подвижное центральное колесо с внутренними зубьями снабжено дополнительным зубчатым венцом с внешними зубьями, а сателлит соединен с выходным валом крестовой муфтой 2. Однако такая передача имеет увеличенный диаметральный габарит и технологически сложна из-за необходимости выполнения подвижного центрального колеса с двумя зубчатыми венцами, с внутренним зубом и с внешним зубом. Задачей настоящей полезной модели является уменьшение габаритов и упрощение конструкции. Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче, включающей корпус,входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, три дополнительных сателлита, установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, согласно полезной модели, передача содержит неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, а сателлит соединен посредством крестовой муфты с подвижным центральным колесом. Благодаря такому исполнению планетарной зубчатой передачи обеспечивается уменьшение диаметральных габаритов, упрощается сборка передачи, возникает возможность комплектовать передачи с разными передаточными отношениями, причем основные узлы остаются конструктивно неизменными. Устройство механизма поясняется фигурой. На фигуре показана схема передачи. Планетарная зубчатая передача состоит из входного вала 1, на котором закреплен эксцентрик 2, выполняющий роль водила в планетарной передаче. На эксцентрике 2 подвижно установлен сателлит 3, который взаимодействует с неподвижным зубчатым колесом 4 с внутренними зубьями и посредством крестовой муфты 5 взаимодействует с подвижным центральным колесом 6. Между подвижным центральным колесом 6 и неподвижным центральным колесом 7 внутренними зубьями размещены дополнительные сателлиты 8, которые с возможностью вращения установлены на фланце 9 выходного вала 10. 73222011.06.30 Механизм работает следующим образом. Движение от входного вала 1 через эксцентрик 2 сообщается сателлиту 3, который, взаимодействуя с неподвижным зубчатым колесом 4 внутренними зубьями, получает вращение. Это вращение посредством крестовой муфты 5 передается подвижному центральному колесу 6, которое, в свою очередь, сообщает движение дополнительным сателлитам 8, вынужденным обегать по неподвижному центральному колесу 7 и, вследствие этого, приводить во вращение выходной вал 10. Благодаря малой разности чисел зубьев сателлита 3 и неподвижного зубчатого колеса 4 с внутренними зубьями реализуется большое передаточное отношение от входного вала 1 к подвижному центральному колесу 6. Своим зубчатым венцом с внешними зубьями подвижное центральное колесо 6 взаимодействует с зубьями дополнительных сателлитов 6, число которых должно быть три. Тем самым обеспечивается центрирование подвижного центрального колеса 6, работающего в плавающем режиме. Это обеспечивает распределение нагрузки на три потока, снижается нагрузка на зубья дополнительных сателлитов и отпадает необходимость наличия специальной оси для удержания подвижного центрального колеса 6. Дополнительные сателлиты 8, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 7 с внутренними зубьями, сообщают движение выходному валу 10. Технико-экономическое преимущество данной передачи заключается в том, что при реализации достаточно большого передаточного отношения и большого крутящего момента минимизируются габариты и масса передачи и при этом упрощается конструкция,упрощаются обслуживание и сборка механизма. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3