Планетарная эксцентриковая передача

( ) НАЦИОНАЛЬНЫЙ цЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет (ВУ)(72) Авторы Пащкевич Михаил Федорович Печковская Ольга Евгеньевна Забелин Дмитрий Александрович (ВУ)(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет (ВУ)Планетарная эксцентриковая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, связанное с неподвижным корпусом центральное колесо с зубчатым венцом внутреннего зацепления,установленный на ведущем валу эксцентрик с эксцентриситетом, равным модулю зацепления, закрепленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения сателлит с зубчатым венцом, имеющим число зубьев на единицу меньще числа зубьев центрального колеса и состоящим в зацеплении с неподвижным центральным колесом, оси, неподвижно закрепленные в сателлите, и водило, отличающаяся тем, что сателлит установлен на эксцентрике посредством подшипника качения, водило выполнено в виде неподвижно связанного с ведомым валом диска, снабженного отверстиями, на свободных концах осей установлены подщипники качения, размещенные в отверстиях водила, а диаметр этих отверстий выбирают по соотнощению В (1 2 е, где (1 диаметр подшипника, е - эксцентриситет эксцентрика.Полезная Модель относится К машиностроению И может быть использована в качестве планетарного редуктора в приводах различных машин, Механизмов и технологического оборудования.Известна планетарная зубчатая передача 2 К-Н, содержащая ведущий и ведомый валы,два Центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым валом, установленный на ведущем валу эксцентрик и закрепленный на эксцентрике с возможностью вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами. В такой передаче эксцентриситет эксцентрика равен модулю зацепления, число зубьев на обоих венцах сателлита на единицу меньше числа зубьев неподвижного центрального колеса, а диаметры делительной окружности (12 и поверхности вершин зубьев (122, сателлита выбирают из соотношений (12 ш (21-2), (123 ш 21, где ш - модуль зацепления, 21 - число зубьев неподвижного центрального колеса 1.Недостатком такой эксцентриковой зубчатой передачи является то, что в ней для передачи вращения от сателлита к ведомому валу используется второе центральное колесо, а сателлит выполняется с двумя зубчатыми венцами. Это приводит к увеличению потерь на трение и, как следствие, снижению КПД.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой полезной модели является эксцентриковая планетарная передача, использующаяся в качестве редукторной вставки в редукторном ключе. Редукторная вставка включает корпус с зубчатым венцом на его внутренней цилиндрической поверхности, ведущий вал,снабженный эксцентриком, водило, выполненное в виде фланца с гнездами, центральное зубчатое колесо, установленное на эксцентрике с возможностью свободного вращения и введенное в зацепление с зубчатым венцом корпуса и оси, неподвижно закрепленные в центральном зубчатом колесе 2.Однако и в такой эксцентриковой зубчатой передаче имеют место большие потери на трение, так как передача вращения к ведомому валу осуществляется осями, которые при работе передачи скользят по цилиндрическим поверхностям гнезд заторможенного фланца.Задачей предлагаемой полезной модели является снижение потерь на трение и, как следствие этого, повышение КПД планетарной эксцентриковой передачи.Эта задача решается тем, что в планетарной эксцентриковой передаче, содержащей ведущий и ведомый валы, связанное с неподвижным корпусом центральное колесо с зубчатым венцом внутреннего зацепления, установленный на ведущем валу эксцентрик с эксцентриситетом, равным модулю зацепления, закрепленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения сателлит с зубчатым венцом, имеющим число зубьев на единицу меньше числа зубьев центрального колеса и состоящим в зацеплении с неподвижным центральным колесом, оси, неподвижно закрепленные в сателлите, и водило, согласно полезной модели, сателлит установлен на эксцентрике посредством подшипника качения, водило выполнено в виде неподвижно связанного с ведомым валом диска, снабженного отверстиями, на свободных концах осей установлены подшипники качения, размещенные в отверстиях водила, а диаметр этих отверстий выбирают по соотношению В (1 2 е, где (1 - диаметр подшипника, е - эксцентриситет эксцентрика.Следовательно, установка сателлита на подшипнике качения, а также установка подшипников качения на свободных концах осей устраняет скольжение между сателлитом и эксцентриком, а также между осями и поверхностями отверстий водила. Это приводит к снижению потерь на трение и, как следствие, повышению КПД.Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором представлена конструкция планетарной эксцентриковой передачи.Планетарная эксцентриковая передача содержит ведущий вал 1, ведомый вал 2, центральное колесо 3, эксцентрик 4, установленный на ведущем валу 1, сателлит 5, установленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения на подшипнике 6, оси 7,неподвижно закрепленные в сателлите 5, водило 7, выполненное в виде диска с отверстиями для размещения в них подшипников 9, которые закреплены на свободных концах осей 7. Эксцентриситет эксцентрика принимается равным модулю зацепления для того,чтобы сателлит входил в зацепление с центральным колесом.Работает передача следующим образом. При вращении ведущего вала 1 вращается эксцентрик 4, а сателлит 5, установленный на подшипнике 6 и находящийся в зацеплении с центральным колесом 3, обкатывается по этому колесу. При этом в связи с разностью числа зубьев неподвижного центрального колеса 3 и сателлита 5 сателлит поворачивается,т.е. получает вращение на подшипнике 6. А поскольку центральное колесо имеет 21 зубьев, а сателлит имеет число зубьев на единицу меньше (22 21 - 1), постольку за один оборот ведущего вала сателлит повернется на угол, определяемый шагом зубьев, т.е. на угол,равный 36 О/22. Следовательно, при непрерывном вращении ведущего вала 1 получает непрерывное вращение и сателлит 5 в соответствии с передаточным отношением П -22. Знак минус указывает на то, что вращение сателлита происходит в направлении, противоположном направлению вращения ведущего вала. Остается только передать это вращение сателлита ведомому валу 2 при помощи водила 8. Эта задача решается при помощи осей 7, снабженных подшипниками качения 9 для уменьшения трения.Сателлит 5, обкатываясь по центральному колесу 3, совершает планетарное движение вокруг оси ведущего вала 1. При этом любая точка, лежащая на оси сателлита, описывает окружность радиусом, равным эксцентриситету е. Такую же окружность радиусом е будут описывать и оси подшипников 9. Следовательно, для передачи вращения от сателлита 5 на водило 8 отверстия под подшипники должны иметь диаметр, больший диаметра подшипников на величину 2 е, т.е. определяться соотношением В (1 2 е, где (1 - диаметр подшипника, е - эксцентриситет эксцентрика.Таким образом, в планетарной эксцентриковой передаче решена задача достижения высокого КПД за счет снижения потерь на трение.Экономический эффект от заявляемой передачи получается за счет снижения энергопотребления.Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.