Планетарная зубчатая передача

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) 1. Планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с эксцентриком,неподвижное зубчатое колесо, выполненное из двух половин, и размещенное между ними подвижное зубчатое колесо, которое установлено на эксцентрике входного вала, выходной вал, устройство передачи вращения от подвижного зубчатого колеса на выходной вал,гибкую связь, охватывающую неподвижное и подвижное колеса, отличающаяся тем, что гибкая связь выполнена из набора цилиндрических пальцев и охвачена снаружи упругой оболочкой, причем число пальцев равно числу зубьев неподвижного зубчатого колеса и на единицу больше числа зубьев подвижного зубчатого колеса. 2. Планетарная зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что на цилиндрических пальцах в их средней части с возможностью вращения установлены ролики.(56) 1. Патент РБ 4493, МПК 16 1/32, 1998. 2. Патент РБ 11525, МПК 16 Н 9/26, 2006. Устройство относится к машиностроению и может быть использовано в частности,для привода различных транспортных устройств. Известна ременная планетарная передача, включающая корпус, неподвижный шкив,выполненный из двух половин, подвижный шкив, установленный на эксцентрике входного вала, ремень, охватывающий оба шкива, выходной вал, связанный с подвижным шкивом устройством передачи вращения 1. Одним из недостатков этой передачи является то, что она имеет ограниченную тяговую способность и высокую податливость ремня, который выполняется из армированных полимерных материалов и способен вытягиваться при больших нагрузках. Наиболее близкой по технической сущности является зубчато-цепная передача, включающая корпус, неподвижное и подвижное зубчатое колеса, охваченные зубчатой цепью,входной вал, выходной вал, связанный устройством передачи вращения с подвижным зубчатым колесом, причем неподвижное зубчатое колесо выполнено из двух половин,подвижное зубчатое колесо размещено между половинами неподвижного зубчатого колеса и установлено на эксцентриковой шейке входного вала, а зубчатая цепь выполнена из жестких контактирующих между собой сегментов, снабженных с внутренней стороны выступами в форме зубьев и охваченных снаружи гибким кольцом 2. Недостатком этой передачи является определенная технологическая сложность изготовления зубчатой цепи и ограниченная нагрузочная способность зубьев эвольвентного профиля. Задачей настоящей полезной модели является повышение нагрузочной способности передачи и упрощение конструкции. Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче, включающей корпус,входной вал с эксцентриком, неподвижное зубчатое колесо, выполненное из двух половин, и размещенное между ними подвижное зубчатое колесо, которое установлено на эксцентрике входного вала, выходной вал, устройство передачи вращения от подвижного зубчатого колеса на выходной вал, гибкую связь, охватывающую неподвижное и подвижное колеса, согласно полезной модели, гибкая связь выполнена из набора цилиндрических пальцев и охвачена снаружи упругой оболочкой, причем число пальцев равно числу зубьев неподвижного зубчатого колеса и на единицу больше числа зубьев подвижного зубчатого колеса. На цилиндрических пальцах в их средней части с возможностью вращения установлены ролики. Сущность полезной модели поясняется чертежами на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3. На фиг. 1 представлена схема передачи, на фиг. 2 - разрез передачи по подвижному зубчатому колесу, на фиг. 3 - вариант исполнения гибкой связи с роликами. В корпусе 1 в подшипниках 2 установлен входной вал 3, снабженный эксцентриком 4. На эксцентрике 4 в подшипнике скольжения установлено подвижное зубчатое колесо 5. Колесо 5 расположено между двумя половинами неподвижного зубчатого колеса 6, установленного в корпусе передачи. Соосно с входным валом в корпусе в подшипниках 7 установлен выходной вал 8, который устройством передачи вращения 9 связан с подвижным зубчатым колесом. В данном варианте устройства передачи вращения использована крестовая муфта (муфта Ольдгейма). Гибкая связь 10 охватывает подвижное зубчатое колесо и обе половины неподвижного зубчатого колеса. Гибкая связь 10 выполнена в виде набора цилиндрических пальцев 11, охваченных снаружи упругой оболочкой в виде привулканизированной к пальцам резиновой ленты 12 армированной металлокордом 13. В другом варианте исполнения гибкой связи на пальцах 11 установлены с возможностью вращения ролики 14. 2 59652010.02.28 Передача работает следующим образом. При вращении входного вала через эксцентрик 4 получает движение зубчатое колесо 5. Зубчатое колесо 5, находясь в зацеплении с гибкой связью 10, которая в свою очередь находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 6, получает вращение, которое посредством устройства передачи вращения 9 передается на выходной вал. Передаточное отношение передачи определяется по формуле 1/(1-2/1),где 1 - число зубьев подвижного зубчатого колеса,2 - число зубьев неподвижного зубчатого колеса. Направление вращения входного и выходного вала противоположно. Профиль зубьев обоих колес выполнен в виде дуг окружностей, что упрощает технологию изготовления зубчатых колес. Наличие упругой оболочки позволяет распределить нагрузку на несколько зубьев, что повышает нагрузочную способность передачи и снижает уровень шума. Использование гибкой связи с роликами повышает кпд передачи. Передача компактна,проста в устройстве и обеспечивает большое передаточное отношение при малых габаритах. Она может использоваться взамен червячной передачи. Технико-экономическое преимущество передачи заключается в упрощении конструкции и снижении стоимости передачи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3