Планетарная зубчатая передача

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлены сателлит,выходной вал, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что она содержит, по крайней мере, три дополнительных сателлита,установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем подвижное центральное колесо с внутренними зубьями снабжено дополнительным зубчатым венцом с внешними зубьями, а сателлит соединен с выходным валом крестовой муфтой. Устройство относится к машиностроению и может быть использовано, в частности,для привода различных устройств, где требуется большое передаточное отношение при минимальных габаритах. Известна планетарная зубчатая передача, снабженная ведущим валом с эксцентриком,на котором установлено подвижное зубчатое колесо, входящее в зацепление с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления. Ведомый вал соединен с подвижным зубчатым колесом посредством механизма, осуществляющего передаточное отношение,равное 1, между параллельными валами (такое устройство в технической литературе называется механизмом ) 1. Однако такая передача имеет ограниченную передаваемую мощность и передаточное отношение при большой массе и габаритах устройства. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, размещенное на входном валу водило с сателлитом, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, и упругое звено, связывающее сателлит и ведомый вал, причем с целью увеличения передаточного отношения и уменьшения габаритов передача снабжена, по крайней мере, одним дополнительным водилом с сателлитом, размещенным на подвижном центральном колесе с внутренними зубьями, неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, взаимодействующим с сателлитом, и дополнительным упругим звеном,связывающим дополнительный сателлит с ведомым валом 2. Однако такая передача имеет сложную конструкцию и ограниченный крутящий момент из-за соединения звеньев, передающих силовой поток, упругими звеньями. Задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции и увеличение передаваемого крутящего момента. Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче, включающей корпус,входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, согласно полезной модели, она содержит, по крайней мере, три дополнительных сателлита, установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом с внутренними зубьями и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем подвижное центральное колесо с внутренними зубьями снабжено дополнительным зубчатым венцом с внешними зубьями, а сателлит соединен с выходным валом крестовой муфтой. Устройство механизма поясняется рисунком. На фигуре показана схема передачи. Планетарная зубчатая передача состоит из входного вала 1, на котором закреплен эксцентрик 2, выполняющий роль водила в планетарной передаче. На эксцентрике 2 подвижно установлен сателлит 3, который взаимодействует с подвижным центральным колесом 4, снабженным двумя зубчатыми венцами. Подвижное центральное колесо 4 зубчатым венцом с внутренними зубьями взаимодействует с сателлитом 3, а внешним зубчатым венцом оно взаимодействует с неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями 5. Между подвижным центральным колесом 4 и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями 5 размещены дополнительные сателлиты 6, которые с возможно 2 59602010.02.28 стью вращения установлены на фланце 7 выходного вала 8. Сателлит 3 соединен с фланцем 7 выходного вала 8 посредством крестовой муфты 9. Механизм работает следующим образом. Движение от входного вала 1 через эксцентрик 2 сообщается сателлиту 3, который удерживается от свободного вращения крестовой муфтой 9, взаимодействуя при этом своими зубьями с зубчатым венцом с внутренними зубьями с подвижным центральным колесом 4, заставляя его поворачиваться вокруг центральной оси всего механизма. Благодаря малой разности чисел зубьев зубчатого венца с внутренними зубьями подвижного центрального колеса 4 и сателлита 3 реализуется большое передаточное отношение от входного вала 1 к подвижному центральному колесу 4. Зубчатым венцом с внешними зубьями подвижное центральное колесо 4 взаимодействует с зубьями дополнительных сателлитов 6, число которых, по крайне мере, должно быть три. Тем самым обеспечивается центрирование подвижного центрального колеса 4,работающего в плавающем режиме. Это обеспечивает распределение нагрузки на несколько потоков, снижается нагрузка на зубья дополнительных сателлитов и отпадает необходимость наличия специальной оси для удержания подвижного центрального колеса 4. Дополнительные сателлиты 6, обкатываясь по неподвижному центральному колесу с внутренними зубьями 5, сообщают движение выходному валу 8. Технико-экономическое преимущество данной передачи заключается в том, что при реализации достаточно большого передаточного отношения и большого крутящего момента минимизируются габариты и масса передачи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3