Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Захаров Александр Викторович Горин Геннадий Степанович Захарова Ирина Олеговна(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением, включающий корпус,золотник, регулятор давления, отличающийся тем, что имеет индуктивный датчик положения золотника, полукорпус, образующий с левым концом золотника две рабочие полости, а все элементы электрогидравлического управления выполнены в одном блоке. 60702010.04.30 Предлагаемое техническое решение относится к области гидроавтоматики и предназначено для управления гидрофицированным рабочим оборудованием сельскохозяйственных тракторов. В современной гидроавтоматике известны и широко применяются гидрораспределители с пропорциональным управлением, позволяющие осуществлять дистанционное управление направлением и скоростью исполнительного органа. Применяемые гидрораспределители с электрогидравлическим управлением, содержащие золотник и регуляторы давления, связанные с торцевыми камерами золотника и регулирующие величину давления в последних, а соответственно, и величину перемещения в соответствии с управляющим электрическим сигналом. Регуляторы работают попеременно в соответствии с полярностью управляющего электрического сигнала, обеспечивая реверс золотника относительно нейтрального положения 1. Недостатком таких гидрораспределителей является сложность конструкции, связанная с наличием двух пропорциональных регуляторов давления, кроме того, каждый регулятор имеет индивидуальную регулировочную характеристику, что определяется естественным разбросом параметров его элементов при изготовлении, это очень усложняет настройку расходной характеристики распределителя в целом, а при нескольких положениях золотника распределителя становится практически невозможным. В сельскохозяйственных тракторах гидрораспределители управления навесной системой трактора в основном имеют 3-4 положения золотника. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является гидрораспределитель с пропорциональным управлением (прототип) 2. Указанный гидрораспределитель с пропорциональным управлением содержит корпус,золотник, по меньшей мере, один регулятор давления и гидропилот с электрическим управлением, обеспечивающий избирательное соединение торцевых камер золотника с выходом регулятора в зависимости от полярности управляющего электрического сигнала. Недостатком данного гидрораспределителя с пропорциональным управлением является то, что его система управления не имеет возможности осуществлять текущий контроль за положением золотника при его перемещении в результате неточной настройки характеристики регулятора давления или ее искажения от внешних воздействий неточно перемещается золотник гидрораспределителя, из-за этого неверно работает исполнительный механизм, т.е. гидроцилиндр, а соответственно, и весь управляемый механизм. Задача предлагаемой полезной модели состоит в обеспечении достаточной точности управления распределителем и упрощения конструкции. Поставленная задача решается за счет того, что в гидрораспределителе с электрогидравлическим управлением, включающем корпус, золотник, регулятор давления, установлен индуктивный датчик положения золотника, полукорпус, образующий с левым концом золотника две рабочие полости, а все элементы электрогидравлического управления выполнены в одном блоке. На фиг. 1 изображено конструктивное исполнение гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением, на фиг. 2 - функциональная схема системы управления распределителем. Предлагаемый гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением включает корпус 1, золотник 2, полукорпус 3, возвратную пружину 4, регулятор давления 5, состоящий из пропорционального электромагнита 6 и направляющего клапана 7 с пружиной клапана 8, индуктивный датчик положения золотника 9, жгуты проводов 10 и 11, разъем контактов 12, блок 13. Полукорпус 3 совместно с левым концом золотника 2 образует две рабочие полости А и Б. Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением работает следующим образом. 2 60702010.04.30 При подаче рабочей жидкости на направляющий клапан 7 регулятора давления 5 и отсутствии управляющего электрического сигнала на пропорциональном электромагните 6 рабочая жидкость идет на слив. При наличии управляющего электрического сигнала на пропорциональном электромагните 6 (например, положительной полярности) направляющий клапан 7 перемещается вниз,сжимая пружину клапана 8, и рабочая жидкость, попадая в рабочую полость А, перемещает в полукорпусе 3 и корпусе 1 золотник 2 вправо. Величина перемещения золотника 2 соответствует величине тока на обмотках пропорционального электромагнита 6 и количеству рабочей жидкости, прошедшей через направляющий клапан 7 регулятора давления 5. Величину перемещения золотника 2 контролирует индуктивный датчик положения 9. Регулятор давления 5 и индуктивный датчик положения 9 связаны жгутами проводов 10 и 11, разъемом контактов 12, установленным на блоке 13, с усилителем 14 и задатчиком значений 15, установленными в кабине трактора (фиг. 2). В случае разницы величины перемещения, заданной задатчиком значений 15 и показанной индуктивным датчиком перемещения 9 происходит автоматическая корректировка и сигнал управления, подаваемый на пропорциональный электромагнит 6, увеличивается либо уменьшается, а соответственно, и перемещение золотника 2 также увеличивается либо уменьшается. Если управляющий электрический сигнал, подаваемый на пропорциональный электромагнит противоположной полярности (например, отрицательной), то направляющий клапан 7 перемещается вверх, а пружина клапана 8 разжимается и рабочая жидкость, попадая в рабочую полость Б, перемещает в полукорпусе 3 и корпусе 1 золотник 2 влево. Величина перемещения золотника 2 также соответствует величине тока на обмотках пропорционального электромагнита 6 и количеству рабочей жидкости, прошедшей через направляющий клапан 7 регулятора давления 5. Контроль и корректировка положения золотника 2 происходит так же, как описано при его перемещении вправо. Таким образом, такая конструкция гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением обеспечит достаточную точность управления гидрораспределителем и значительно упростит его конструкцию. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3