Динамический стенд

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Научно-производственное республиканское унитарное предприятие ЛЭМТ(72) Авторы Шкадаревич Алексей Петрович Горбаченя Николай Константинович Власенко Евгений Петрович Татур Михаил Михайлович(73) Патентообладатель Научно-производственное республиканское унитарное предприятие ЛЭМТ(57) Динамический стенд, содержащий станину, раму крена, установленную посредством двух осей на станине и кинематически связанную с приводом крена, раму тангажа, установленную посредством двух осей на раме крена и кинематически связанную с приводом тангажа, отличающийся тем, что введены подшипник курса, установленный на раме тангажа, рама курса с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленная на внутреннем кольце подшипника курса, привод курса, установленный на раме тангажа и кинематически связанный с рамой курса, цифровая программно-аппаратная система управления и контроля на базе промышленного компьютера, связанная с приводами крена, тангажа и курса по последовательному интерфейсу. 49662008.12.30 Полезная модель относится к области измерительной техники, а именно к испытательному оборудованию для аттестации приборов с гироскопической стабилизацией. Известен динамический стенд 1, предназначенный для аттестации преобразователей инерциальной информации, содержащий станину, раму крена, установленную посредством двух осей на станине и кинематически связанную с приводом крена, раму тангажа,установленную посредством двух осей на раме крена и кинематически связанную с приводом тангажа. На раме тангажа образована установочная площадка для установки испытуемых приборов. При работе стенда испытуемый прибор крепят на установочной площадке, выполняют балансировку стенда и с помощью двух приводов обеспечивают вращение рам крена и тангажа с заданной стабильной угловой скоростьюв двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Динамический стенд имеет ограниченные функциональные возможности в виду отсутствия возможности колебания установочной площадки с испытуемым прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону, отсутствия возможности контроля точности отработки гармонических колебаний, что не позволяет использовать динамический стенд для аттестации приборов с гироскопической стабилизацией. Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности колебания установочной площадки с аттестуемым прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону, обеспечение возможности контроля точности отработки гармонических колебаний. Поставленная задача решается тем, что в динамический стенд, содержащий станину,раму крена, установленную посредством двух осей на станине и кинематически связанную с приводом крена, раму тангажа, установленную посредством двух осей на раме крена и кинематически связанную с приводом тангажа, введены подшипник курса, установленный на раме тангажа, рама курса с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленная на внутреннем кольце подшипника курса, привод курса, установленный на раме тангажа и кинематически связанный с рамой курса, цифровая программноаппаратная система управления и контроля на базе промышленного компьютера, связанная с приводами крена, тангажа и курса по последовательному интерфейсу. Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фигуре изображена структурно-кинематическая схема динамического стенда. Динамический стенд содержит станину 1 с подшипниковыми узлами крена 2, 3 и приводом крена 4, раму крена 5, установленную посредством двух осей 6, 7 в подшипниковые узлы крена 2, 3 на станине 1 и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом крена 4, с двумя подшипниковыми узлами тангажа 8, 9, приводом тангажа 10, раму тангажа 11, установленную посредством двух осей 12, 13 в подшипниковые узлы тангажа 8, 9 на раме крена и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом тангажа 10, с подшипником курса 14, приводом курса 15, раму курса 16 с установочной площадкой для установки испытуемых приборов, установленную на внутреннем кольце подшипника курса 14 и кинематически связанную зубчатыми колесами с приводом курса 15, цифровую программно-аппаратную систему управления и контроля 17, выполненную на базе промышленного компьютера и связанную с приводом крена 4, приводом тангажа 10 и приводом курса 15 по последовательному интерфейсу. Динамический стенд работает следующим образом. Испытуемый прибор устанавливают на установочную площадку рамы курса 16 таким образом, чтобы центр масс испытуемого прибора оказался расположенным в точке пересечения осей крена, тангажа и курса. Включают цифровую программно-аппаратную систему управления и контроля 17, вводят с клавиатуры промышленного компьютера,входящего в состав цифровой программно-аппаратной системы управления и контроля,2 49662008.12.30 исходные данные для расчета управляющих воздействий на приводы стенда и задают режим работы стенда. Цифровая программно-аппаратная система управления и контроля 17 по установленной в ней программе и в соответствии с заданными исходными данными рассчитывает гармонические управляющие воздействия и выдает их по последовательному интерфейсу на сервоусилители двигателей привода крена 4, привода тангажа 10, привода курса 15. Двигатели приводов отрабатывают эти управляющие воздействия и через зубчатые колеса обеспечивают колебательные движения рам в соответствии с заданным гармоническим законом. Таким образом, заявленный динамический стенд обеспечивает возможность аттестации приборов с гироскопической стабилизацией за счет обеспечения колебаний установочной площадки с установленным прибором в трех взаимно перпендикулярных плоскостях по гармоническому закону с заданными характеристиками и возможность контроля точности отработки заданных гармонических колебаний. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3