Стенд для исследования взаимодействия колес с почвой

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕС С ПОЧВОЙ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Шило Иван Николаевич Орда Александр Николаевич Шкляревич Виктор Александрович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Стенд для исследования взаимодействия колес с почвой, содержащий контейнер для почвы, колесо с системой нагружения, установленное с возможностью взаимодействия с контейнером, механизм привода каретки колеса, соединенный гибким тросом с кареткой через динамометр, отличающийся тем, что на раме каретки установлена стопорная собачка.(56) 1. Патент на полезную модель 2450, МПК 0117/00, 2006. Фиг. 1 Полезная модель относится к средствам для исследования свойств почв и грунтов, в частности для исследования взаимодействия с почвогрунтами ходовых систем сельскохозяйственной техники. Известен стенд, содержащий контейнер для почвы, колесо с системой нагружения, установленное с возможностью взаимодействия с контейнером, механизм привода каретки колеса, соединенный гибким тросом с кареткой через динамометр 1. 30772006.10.30 Такой стенд позволяет определить сопротивление качению колеса в процессе его движения по поверхности почвы, но не дает возможности определить касательную силу тяги. Задача, которую решает полезная модель, заключается в определении касательной силы тяги. Техническая задача решается с помощью стенда для исследования взаимодействия колес с почвой, содержащего контейнер для почвы, колесо с системой нагружения, установленное с возможностью взаимодействия с контейнером, механизм привода каретки колеса, соединенный гибким тросом с кареткой через динамометр, на раме каретки которого установлена стопорная собачка. На фиг. 1 показан общий вид стенда сбоку, на фиг. 2 - общий вид стенда сверху, на фиг. 3 - продольный разрез каретки с колесом и стопорной собачкой. Стенд содержит контейнер для почвы 1, каретку 2, которая может перемещаться в горизонтальной плоскости вдоль контейнера, колесо 3, механизм привода 4 каретки колеса,соединенный с кареткой 2 с помощью эластичного троса 5 через динамометр 6. Динамометр 6 одним концом с помощью троса 5 соединен с механизмом привода 4, а другим с кареткой 2. В верхней части каретки 2 имеется площадка 7 для установки груза 8. На раме каретки 2 справа от вертикальной оси симметрии колеса 3 в промежутке между шиной 9 колеса и самой рамой установлена стопорная собачка 10, которая одним концом шарнирно крепится к раме, а другим заостренным концом упирается в наружную поверхность шины 9 при помощи разжимной пружины 11. Стенд работает следующим образом. Управляя механизмом привода 4, каретка 2 с колесом 3 устанавливается в крайнее правое положение. При движении колеса вправо оно вращается по часовой стрелке, конструкция стопорной собачки 10 при этом позволяет ей свободно отклоняться к раме каретки 2, сжимая пружину 11. Когда каретка 2 с колесом 3 достигают крайнего правого положения, динамометр 6 разгружается, и поверхность почвы выравнивается. На площадку 7 устанавливается груз 8. Далее включается механизм привода 4 для того, чтобы переместить каретку 2 с колесом 3 в крайнее левое положение. Колесо 3 при этом, пытаясь переместиться влево и повернуться в направлении против часовой стрелки, стопорится и не движется, упираясь наружной поверхностью шины 9 в заостренный конец стопорной собачки 10, отталкиваемой разжимной пружиной 11 от рамы каретки 2. При этом с динамометра 6 снимают показания касательной силы тяги от нулевого значения до ее максимума. Максимальное значение касательной силы тяги соответствует тому моменту, когда застопоренное колесо начинает поступательное движение влево, сдвигая верхний слой почвы в контейнере. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.