Мобильное сельскохозяйственное энергосредство

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Ханко Леонид Федорович Федорович Сергей Александрович Шевко Василий Васильевич(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Мобильное сельскохозяйственное энергосредство, содержащее двигатель внутреннего сгорания, мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую планетарный сумматор, коробку передач, реверсивный гидромотор и реверсивный регулируемый гидронасос, отличающееся тем, что в планетарном сумматоре коронная шестерня кинематически соединена с двигателем внутреннего сгорания через дисковый фрикцион и оборудована тормозом, солнечная шестерня кинематически соединена с реверсивным гидромотором, а водило кинематически соединено через реверсивную зубчатую передачу с коробкой передач, причем реверсивный гидромотор гидравлически соединен с реверсивным регулируемым гидронасосом, который кинематически соединен с двигателем внутреннего сгорания. 2. Энергосредство по п. 1, отличающееся тем, что тормоз коронной шестерни выполнен в виде дискового фрикциона. 29072006.08.30 Полезная модель относится к мобильным энергосредствам сельскохозяйственного назначения. Известно мобильное сельскохозяйственное энергосредство, содержащее двигатель внутреннего сгорания, мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую коробку передач, реверсивный гидромотор и регулируемый гидронасос 1. В этом энергосредстве на передвижение используется только часть мощности двигателя, которую способна передать гидростатическая ветвь трансмиссии в составе реверсивного гидромотора и регулируемого гидронасоса. Это не позволяет использовать известное энергосредство на технологических операциях, требующих большей тяговой мощности. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому мобильному сельскохозяйственному энергосредству является энергосредство, содержащее двигатель внутреннего сгорания, мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую планетарный сумматор, коробку передач, реверсивный гидромотор и реверсивный регулируемый гидронасос 2. Трансмиссия этого энергосредства выполнена по двухпоточной схеме с гидростатической ветвью, которую образуют реверсивный гидромотор и реверсивный регулируемый гидронасос, вследствие чего достигается возможность передачи через трансмиссию полной мощности двигателя и бесступенчатого изменения скорости движения энергосредства. Недостатком данного энергосредства является значительная сложность его трансмиссии и циркуляция мощности в трансмиссии. Основной причиной значительной сложности трансмиссии известного энергосредства и наличия циркуляции мощности в ней является принятая схема подвода мощности от двигателя внутреннего сгорания к планетарному сумматору и наличие в схеме трансмиссии муфт переключения передач под нагрузкой. Техническая задача, решаемая полезной моделью, - упрощение трансмиссии энергосредства и исключение циркуляции мощности в ней. Поставленная задача достигается тем, что в мобильном сельскохозяйственном энергосредстве, содержащем двигатель внутреннего сгорания, мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую планетарный сумматор, коробку передач, реверсивные гидромотор и реверсивный регулируемый гидронасос, в планетарном сумматоре коронная шестерня кинематически соединена с двигателем внутреннего сгорания через дисковый фрикцион и оборудована тормозом, солнечная шестерня кинематически соединена с реверсивным гидромотором, а водило кинематически соединено через реверсивную зубчатую передачу с коробкой передач, причем реверсивный гидромотор соединен с реверсивным регулируемым гидронасосом, который кинематически соединен с двигателем внутреннего сгорания, при этом тормоз коронной шестерни может быть выполнен в виде дискового фрикциона. Упрощение трансмиссии энергосредства достигается за счет применения для разгона энергосредства до нижнего предела выбранного скоростного диапазона дискового фрикциона между двигателем внутреннего сгорания и коронной шестерней планетарного сумматора. При этом весь диапазон частоты вращения гидромотора используется для бесступенчатого регулирования скорости энергосредства в пределах выбранного скоростного диапазона, чем обеспечиваются выбранные пределы регулирования без применения муфт переключения передач под нагрузкой и перевода гидронасоса и гидромотора в режим подтормаживания (возврата мощности), что в свою очередь исключает циркуляцию мощности. На чертеже схематично изображено предлагаемое решение мобильного сельскохозяйственного энергосредства. Мобильное сельскохозяйственное энергосредство содержит двигатель 1 внутреннего сгорания, мост 2 ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую планетарный сумматор 3, коробку передач 4, реверсивный гидромотор 5 и реверсивный регулируемый гидронасос 6. В планетарном сумматоре 3 коронная шестерня 7 кинематически соединена с двигателем 1 внутреннего сгорания через дисковый фрикцион 8 и оборудова 2 29072006.08.30 на тормозом 9, солнечная шестерня 10 кинематически соединена с реверсивным гидромотором 5, а водило 11 кинематически соединено через реверсивную зубчатую передачу 12 с коробкой 4 передач. Реверсивный гидромотор 5 гидравлически соединен с реверсивным регулируемым гидронасосом 6, который кинематически соединен с двигателем 1 внутреннего сгорания. Тормоз 9 коронной шестерни 7 может быть выполнен в виде дискового фрикциона. Двигатель 1 внутреннего сгорания кинематически соединен с реверсивным регулируемым гидронасосом 6, а коробка 4 передач кинематически соединена с мостом 2 ведущих колес. Мобильное сельскохозяйственное энергосредство работает следующим образом. В режиме двухпоточной передачи мощности тормоз 9 коронной шестерни 7 планетарного сумматора 3 расторможен. От двигателя 1 внутреннего сгорания вращение передается на реверсивный регулируемый гидронасос 6 и дисковый фрикцион 8, при замыкании которого вращение передается на коронную шестерню 7. Гидравлический поток от реверсивного регулируемого гидронасоса 6 передается к реверсивному гидромотору 5, который вращает солнечную шестерню 10 планетарного сумматора 3. От водила 11 вращение передается через реверсивную зубчатую передачу 12 к коробке 4 передач и далее к мосту 2 ведущих колес. При замыкании фрикциона 8 происходит разгон энергосредства. Если при этом реверсивный регулируемый гидронасос 6 находится в режиме нулевой подачи, достигается нижний предел скорости энергосредства в диапазоне, соответствующем включенной передаче в коробке 4 передач. При увеличении подачи реверсивного регулируемого гидронасоса 6 происходит увеличение скорости движения энергосредства. Полный реверс трансмиссии энергосредства осуществляется путем переключения реверсивной зубчатой передачи 12, гидронасос 6 при этом не меняет направление подачи жидкости. При уменьшении подачи гидронасоса 6 до нуля, размыкании фрикциона 8 и замыкании тормоза 9 коронной шестерни 7 происходит торможение энергосредства. В режиме однопоточной передачи мощности фрикцион 8 разомкнут, а тормоз 9 коронной шестерни 7 заторможен. При этом гидронасос 6 и гидромотор 5 работают как обычная гидростатическая трансмиссия, а планетарный сумматор 3 выполняет функцию понижающего редуктора. В однопоточном режиме реверс трансмиссии энергосредства может осуществляется как переключением реверсивной зубчатой передачи 9, так и изменением направления подачи гидронасоса 6. Технологический реверс трансмиссии энергосредства достигается переходом на однопоточный режим с изменением направления подачи жидкости гидронасосом 6. Таким образом, в заявляемой конструкции мобильного сельскохозяйственного энергосредства достигается упрощение трансмиссии и исключение циркуляции мощности в ней за счет применения для разгона энергосредства до достижения нижнего предела выбранного скоростного диапазона дискового фрикциона между двигателем внутреннего сгорания и коронной шестерней планетарного сумматора, что позволяет использовать весь диапазон частоты вращения гидромотора для бесступенчатого регулирования скорости энергосредства в пределах выбранного скоростного диапазона и обеспечить требуемую глубину регулирования без применения муфт переключения передач под нагрузкой и перевода гидронасоса и гидромотора в режим подтормаживания. Заявляемое техническое решение воплощено в конструкции универсального мобильного энергетического средства УЭС-350, разработанного РКУП ГСКБ по кормоуборочной и зерноуборочной технике. В настоящее время РУП Гомсельмаш ведет подготовку производства для серийного выпуска этого энергосредства. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию промышленно применяемое. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3