Трансмиссия гусеничного трактора

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Солонский Михаил Александрович Горин Геннадий Степанович Грейня Александр Николаевич Лопух Дмитрий Геннадьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая дифференциальный механизм поворота, два суммирующих планетарных ряда, гидродвигатель, соединенный гидропроводами с регулируемым гидронасосом, отличающаяся тем, что используется датчик траектории движения, блок управления, дроссель-распределитель, гидронасос, переключатель режимов работы.(56) 1. Патент РБ на полезную модель 337, 2001. 23832005.12.30 Полезная модель относится к трансмиссиям транспортных средств, в частности к гусеничным тракторам. Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая коробку передач с дифференциальным механизмом поворота, два суммирующих планетарных ряда, гидродвигатель, соединенный гидрообъемной передачей с регулируемым гидронасосом 1. Недостатком данной трансмиссии является отсутствие возможности автоматического поддержания траектории движения гусеничного трактора (например, прямолинейного). Техническими задачами данной полезной модели являются обеспечение автоматического поддержания траектории движения гусеничного трактора (например, прямолинейного) возможность переключения режимов работы с ручного на автоматическое и наоборот. Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая дифференциальный механизм поворота, два суммирующих планетарных ряда, гидродвигатель, соединенный гидропроводами с регулируемым гидронасосом, дополнительно содержит датчик курсового движения,блок управления, дроссель-распределитель, дополнительный гидронасос, переключатель режимов работы. Таким образом, применение в гидрообъемной передаче дросселя-распределителя с управлением от блока управления, датчика траектории движения и дополнительного насоса позволяет автоматически поддерживать траекторию движения гусеничного трактора,а использование переключателя, подающего сигнал на блок управления, позволяет переключать режимы работы. На фиг. 1 изображена принципиальная схема трансмиссии гусеничного трактора. На фиг. 2 изображен алгоритм работы трансмиссии гусеничного трактора. Трансмиссия гусеничного трактора включает дроссель-распределитель 1, блок управления 2, датчик траектории движения 3, переключатель режимов работы 4, гидронасос 5,регулируемый гидронасос 6, гидромотор 7, гидропровода 8, 9, 10, механизм поворота 11. Трансмиссия гусеничного трактора может работать в двух режимах ручное и автоматическое управление траекторией движения. В режиме ручного управления траекторией движения, трансмиссия работает следующим образом сигнал от переключателя режимов работы 4 поступает на блок управления работой 2, который, в свою очередь, подает сигнал на дроссель-распределитель 1, и дроссель-распределитель соединяет гидропровод 8 с гидропроводом 9, а следовательно и регулируемый насос 6 с гидромотором 7. Тогда для изменения направления движения трактора поворотом рулевого колеса включается подача рабочей жидкости от регулируемого насоса 6 к гидродвигателю 7 по гидропроводам 8 и 9, вследствие чего гидромотор 7 воздействует соответствующим образом на механизм поворота 11. В режиме автоматического управления траекторией движения трансмиссия работает следующим образом сигнал от переключателя режимов работы 4 поступает на блок управления работой 2, который, в свою очередь, подает сигнал на дроссель-распределитель 1 и дроссель-распределитель соединяет гидропровод 10 с гидропроводом 9, а следовательно и гидронасос 5 с гидромотором 7. Сигнал от датчика траектории движения 3 поступает на блок управления работой 2, который подает сигнал на дроссель-распределитель 1, а дроссель-распределитель 1 меняет соответственно количество и направление движения рабочей жидкости от гидронасоса 5 по гидропроводам 10 и 9 к гидромотору 7. Гидромотор 7 воздействует соответствующим образом на механизм поворота 11. Это обеспечивает автоматическое поддержание траектории движения гусеничного трактора. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.