Маятниковые качели

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Лихачев Александр Васильевич(72) Автор Лихачев Александр Васильевич(73) Патентообладатель Лихачев Александр Васильевич(57) 1. Маятниковые качели, содержащие основание, опорные стойки с перемычкой, на которую шарнирно закреплена подвесная штанга и посадочный модуль, отличающиеся тем, что содержат П-образную балку, которая шарнирно закреплена к подвесной штанге, к П-образной балке шарнирно закреплен посадочный модуль, причем П-образная балка и/или посадочный модуль имеют привод, фиксирующий их положение либо принуждающий их к движению, а ось вращения П-образной балки перпендикулярна оси вращения посадочного модуля. 2. Маятниковые качели по п. 1, отличающиеся тем, что приводом П-образной балки и/или посадочного модуля являются, по меньшей мере, два силовых цилиндра, шарнирно закрепленных с общим эксцентриситетом на валу вращения П-образной балки и/или посадочного модуля, причем к валу вращения прикреплена шторка, а на П-образной балке и/или подвесной штанге в зоне действия шторки установлены, по меньшей мере, два датчика, причем ось вала вращения не лежит в одной плоскости с осями вращения незакрепленных на валу вращения шарниров силовых цилиндров.(56) 1. Проспект фирмы, Германия. - 2000. 2. Патент РБ на полезную модель 1537. 26382006.04.30 Полезная модель относится к аттракционной технике, а именно к качелям маятникового типа, приводящимся в движение механически (то есть не силами посетителей). Известны маятниковые качели 1 с основанием, опорными стойками с перемычкой, к которой через подвесные штанги подвешен посадочный модуль. Посадочный модуль(места для посетителей) жестко закреплен к подвесным фермам и при работе качелей совершает обычное качающееся движение (возвратно-поступательное вращение вокруг оси подвески). Как правило, посадочный модуль при этом декорируется под корабль. Наиболее близким аналогом полезной модели является 2. Маятниковые качели по данному патенту состоят из основания, опорных стоек с перемычкой, подвесной штанги и посадочного модуля. В описанной конструкции качелей посетители совершают (даже при значительной амплитуде размаха) достаточно простые движения туда-сюда. Даже при вращении посадочного модуля в данной конструкции направление ускорения и перегрузок практически неизменно относительно положения посетителя. Задачей полезной модели является усложнение движения посадочного модуля путем изменения направления ускорения и перегрузок посадочного модуля для усложнения траектории движения посадочного модуля и его ориентации в пространстве. Решением поставленной задачи являются маятниковые качели, содержащие основание, опорные стойки с перемычкой, на которую шарнирно закреплена подвесная штанга и посадочный модуль. Маятниковые качели содержат П-образную балку, которая шарнирно закреплена к подвесной штанге, к П-образной балке шарнирно закреплен посадочный модуль, причем П-образная балка и/или посадочный модуль имеют привод, фиксирующий их положение либо принуждающий их к движению, а ось вращения П-образной балки перпендикулярна оси вращения посадочного модуля. Приводом П-образной балки и/или посадочного модуля являются, по меньшей мере, два силовых цилиндра, шарнирно закрепленных с общим эксцентриситетом на валу вращения П-образной балки и/или посадочного модуля, причем к валу вращения прикреплена шторка, а на П-образной балке и/или подвесной штанге в зоне действия шторки установлены, по меньшей мере, два датчика,причем ось вала вращения не лежит в одной плоскости с осями вращения незакрепленных на валу вращения шарниров силовых цилиндров. Предлагаемая конструкция качелей обеспечивает повышение развлекательного эффекта за счет дополнительных степеней свободы движения посетителей, что по силе воздействия на посетителей соответствует экстремальным ощущениям. На фиг. 1 показана схема компоновки качелей. На фиг. 2 показана схема варианта привода. Маятниковые качели (фиг. 1) содержат основание 1, опорные стойки 2 с перемычкой 3,подвесную штангу 4, П-образную балку 5, посадочный модуль 6. На перемычке 3 шарнирно закреплена подвесная штанга 4, на которой шарнирно закреплена П-образная балка 5,к которой шарнирно закреплен посадочный модуль 6. Места для посетителей компонуются в ряд, например спина к спине в единый блокмодуль, посадочный модуль 6, и торцами шарнирно крепятся к концам П-образной балки 5,таким образом, что ось шарнира на фронтальной проекции перпендикулярна оси позвоночника посетителя. Посадочный модуль 6 и П-образная балка 5 могут совершать вращение вокруг своих шарниров крепления. П-образная балка 5 и/или посадочный модуль 6 имеют привод (на фиг. 1 не показан),фиксирующий их положение либо принуждающий их к движению. Ось вращения Побразной балки 5 перпендикулярна оси вращения посадочного модуля 6. Привод (фиг. 2) в предпочтительном варианте представляет собой, по меньшей мере,два силовых цилиндра, например гидроцилиндры 7 и 8, которые штоками шарнирно закреплены на валу 9, расположенном с эксцентриситетом на валу 10 вращения. На валу 10 вращения неподвижно закреплена шторка 11. На П-образной балке 5 и/или подвесной штанге 4 в зоне действия шторки 11 установлены датчики 12 и 13. Ось вала 10 вращения не лежит в 2 26382006.04.30 одной плоскости с осями вращения шарниров 14 и 15 гидроцилиндров 7 и 8, соответственно, т.е. с осями вращения тех шарниров гидроцилиндров, которые не закреплены на валу 10 вращения. При работе качелей подвесная штанга 4 вместе с закрепленными П-образной балкой 5 и подвесная штанга 4 совершают качательное (маятниковое) движение вокруг оси- . П-образная балка 5 совершает вращательное движение вокруг оси-посадочный модуль 6 совершает вращательное движение вокруг оси у - у. Вращение в любом направлении вокруг осей-и у - у или отсутствие вращения с фиксацией П-образной балки 5 или посадочного модуля 6 в определенном положении,равно как и угол качания (предельное отклонение, проворот вокруг оси- ), определяется конкретной программой отработки цикла работы качелей и здесь не рассматривается. Вращение П-образной балки 5 и /или посадочного модуля 6 вокруг соответствующей оси осуществляют гидроцилиндры 7 и 8 (фиг. 2). Гидроцилиндры 7 и 8 шарнирно закреплены на смещенном с оси вращения ( -у - у) валу 9, расположенном на валу 10 вращения П-образной балки 5 и/или посадочного модуля 6. Закрепленная неподвижно на валу 10 шторка 11 служит ориентиром для датчиков 12 и 13, фиксирующих прохождение валом 9 критических точек, - точек изменения направления создаваемого усилия конкретным цилиндром 7 или 8. Для цилиндра 7, это датчик 12 и точки 16 и 17 для цилиндра 8, это датчик 13 и точки 18 и 19. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3