Полугусеничный ход колесного трактора

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПОЛУГУСЕНИЧНЫЙ ХОД КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Шкляревич Виктор Александрович Гирейко Николай Анатольевич Зенькович Адам Адамович Селеши Асфау Белачеу(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Полугусеничный ход колесного трактора, содержащий ведущие колеса большего и меньшего диаметров, опорное колесо, амортизационно-натяжное устройство и резинометаллическую гусеничную ленту, отличающийся тем, что на раме трактора установлена гидравлическая часть устройства для автоматического изменения положения опорного колеса.(56) 1. Патент на полезную модель 1483, МПК В 62 55/04, 2004. 23282005.12.30 Полезная модель относится к ходовым системам колесных тракторов, в частности к приспособлениям, снижающим отрицательное воздействие движителей на почву. Известен полугусеничный ход колесного трактора, содержащий ведущие колеса большего и меньшего диаметров, опорное колесо, амортизационно-натяжное устройство, резинометаллическую гусеничную ленту и гидроцилиндр двухстороннего действия 1. Недостатком этого полугусеничного хода является то, что подъем и опускание опорного колеса осуществляются механизатором при помощи распределителя и гидроцилиндра вручную. Задача, которую решает полезная модель, заключается в облегчении управления переводом движителя трактора с полугусеничного хода на колесный при поворотах и наоборот, а также повышении надежности работы полугусеничного хода. Техническая задача решается при помощи того, что в полугусеничном ходе колесного трактора, содержащего ведущие колеса большего и меньшего диаметров, опорное колесо,амортизационно-натяжное устройство и резинометаллическую гусеничную ленту, на раме трактора установлена гидравлическая часть устройства для автоматического изменения положения опорного колеса. На фиг. 1 представлен общий вид полугусеничного хода колесного трактора, на фиг. 2- полугусеничный ход при выполнении поворота (колесный ход). Полугусеничный ход колесного трактора состоит из ведущего колеса большего диаметра 1 и ведущего колеса меньшего диаметра 2, опорного колеса 3, амортизационнонатяжного устройства 4, резинометаллической гусеничной ленты 5, охватывающей ведущее колесо 2 и опорное колесо 3. Шток гидроцилиндра одностороннего действия 6 шарнирно соединен с осью опорного колеса 3. Штоковая полость гидроцилиндра 6 связана с гидравлической частью устройства для автоматического изменения положения опорного колеса 3, которая состоит из копира 7, перемещаемого рулевым валом транспортного средства, двухпозиционного распределителя 8 и клапана 9. Двухпозиционный распределитель 8 состоит из пружины 10,толкателя 11 и поршня 12 со сквозными отверстиями 13, расположенными в торцах поршня параллельно его оси. На штоке гидроцилиндра 6 установлена пружина 16, которая своим верхним концом упирается в крышку гидроцилиндра 6, а нижним опирается на ось опорного колеса 3. Внутренний диаметр пружины больше диаметра штока гидроцилиндра 6. Полугусеничный ход колесного трактора работает следующим образом. При прямолинейном движении трактора по рыхлой и сыпучей почве рабочая жидкость из напорной магистрали 14 гидросистемы через отверстия 13 поршня 12 поступает в сливную магистраль 15, клапан 9 закрыт. Шток гидроцилиндра 6 вместе с опорным колесом 3 под действием пружины 16 и собственного веса опорного колеса 3 находится в крайнем нижнем положении. Движитель трактора находится в режиме полугусеничного хода. При повороте трактора копир 7 смещается от исходного положения и через толкатель 11 воздействует на поршень 12, который перекрывает отверстие сливной магистрали 15. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6. Шток гидроцилиндра 6, связанный с осью опорного колеса 3, поднимается вверх, преодолевая силу сжатия пружины 16, что приводит к поднятию опорного колеса 3 относительно оси колес 1 и 2. Таким образом, за счет увеличения угла наклона гусеничной ленты 5 к горизонтали происходит уменьшение длины пятна контакта ленты 5 с почвой, вследствие чего уменьшается сила, приводящая к сходу ленты 5 с ведущего колеса 2 во время поворота трактора. В момент достижения штоком крайнего верхнего положения, в результате увеличившегося давления рабочей жидкости, открывается клапан 9 и рабочая жидкость поступает в сливную магистраль 15. 23282005.12.30 При изменении направления движения трактора обратно на прямолинейное копир 7 перемещается в первоначальное положение и через толкатель 11 воздействует на поршень 12, который открывает отверстие сливной магистрали 15. Рабочая жидкость из напорной магистрали 14 гидросистемы через отверстия 13 поршня 12 поступает в сливную магистраль 15, клапан 9 закрывается. Шток гидроцилиндра 6 под действием пружины 16 и собственного веса опорного колеса 3 опускается вниз, вытесняя рабочую жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 в сливную магистраль 15. Таким образом, трактор возвращается к полугусеничному ходу. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3