Доильная установка

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное научно-исследовательское предприятие Институт механизации сельского хозяйства Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Дашков Владимир Николаевич Передня Владимир Иванович Сорокин Эдуард Петрович Лосик Сергей Викторович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное научно-исследовательское предприятие Институт механизации сельского хозяйства Национальной академии наук Беларуси(57) Доильная установка, включающая комплект станков для коров, вакуумный насос, вакуум-провод, вакуум-регулятор, молокопровод, молокоприемник с насосом, трубопровод промывки, доильные аппараты, устройства управления процессом доения, отличающаяся тем, что устройства управления процессом доения выполнены в виде датчиковпотокомеров, расположенных после доильных аппаратов, трехходовых и проходных кранов и устройств индивидуального учета молока.(56) 1. Автоматизированная доильная установка УДА-16 А. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий Каталог. - ., 1988. 2. Установка доильная автоматизированная типа Елочка УДА-12 Е. Руководство по эксплуатации УДА 00.00.000 РЭ. - Мн., БелНИИМСХ, 2003. 3. Доильный зал с установкой Елочка Проспект ( ), 2000. 23042005.12.30 Полезная модель относится к конструированию машин для сельского хозяйства, в частности для доения коров на специальной площадке. Известна доильная установка 1, состоящая из комплекта станков для коров, вакуумнасоса, системы вакуум-провода, вакуум-регулятора, молокопровода, молокоприемника с насосом, трубопровода промывки, доильных аппаратов, устройств управления процессом доения, включающих манипуляторы, состоящие из пневмоцилиндров для подъема и поворота доильного аппарата, пневмодатчика. Недостатком указанной доильной установки является низкая надежность и сложность. Так, при нестабильности разряжения в вакуумной системе манипуляторы, включающие ряд пневмоцилиндров и большое число шарниров, неточно подводят доильный аппарат к вымени животного и доярке требуется подключать его вручную, подтягивая и манипуляторы. Такое устройство только мешает доярке в работе. Поэтому в процессе эксплуатации манипуляторы обычно демонтируют. Кроме того, в доильной установке отсутствует устройство индивидуального учета молока. Известны доильные установки 2, 3, состоящие из комплекта станков для коров, вакуум-насоса, вакуум-провода, вакуум-регулятора, молокопровода, молокоприемника с насосом, трубопровода промывки, доильных аппаратов, устройств управления процессом доения и учета молока, включающих электронные пульты управления, блок питания,пневмоцилиндры для снятия дольных аппаратов, датчики переключения подачи воздуха в пневмоцилиндры, счетчики молока и потокомеры. Недостатком этих доильных установок является большое количество оборудования,входящее в устройства управления процессом доения (электронные пульты управления,блок питания, пневмоцилиндры, счетчики молока, потокомеры с датчиками переключения подачи воздуха), которое приводит к их низкой технической надежности. Поскольку установка 2 отечественного производства более современна и близка по конструкции к предложенной доильной установке, то она принята в качестве прототипа. Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в упрощении конструкции и в увеличении технологической надежности доильной установки. Указанный технический результат достигается тем, что в доильной установке, включающей комплект станков для коров, вакуумный насос, вакуум-провод, вакуум-регулятор,молокопровод, молокоприемник с насосом, трубопровод промывки, доильные аппараты,устройства управления процессом доения и учета молока выполнены в виде датчиковпотокомеров, установленных после доильных аппаратов и осуществляющих прием молока, определение окончания доения и включение пневмоцилиндров снятия доильных аппаратов, а устройства индивидуального учета молока, установленные за датчикамипотокомерами, выполнены на принципе отбора в мерные емкости части потока молока. Изменение направления движения потока молока из датчиков-потокомеров в молокопровод или в устройства индивидуального учета молока осуществляется с помощью трехходовых и проходных кранов. Полезная модель поясняется чертежом (фигура). Доильная установка состоит из станков для коров 1, вакуумного насоса 2, вакуумпровода 3, вакуум-регулятора 4, молокопровода 5, молокоприемника 6, доильных аппаратов 7, устройств управления процессом доения, включающих пневмоцилиндры 8 для снятия доильных аппаратов, датчики-потокомеры 9, устройств индивидуального учета молока 10, трехходовых 11 и проходных 12 кранов, промывочного трубопровода 13 с промывочными головками 14. Датчик-потокомер состоит из корпуса 15, поплавка 16 со штоком 17, клапана 18. Пульсацию вакуума в доильном аппарате обеспечивает пульсатор 19. Доильная установка работает следующим образом. Вакуумным насосом 2 создается, а вакуум-регулятором 4 поддерживается определенное вакуумметрическое давление в вакуум-проводе 3, молокоприемнике 6 и молокопроводе 5. При подключении доильного аппарата 7 к вымени животного молоко из него поступает в датчик-потокомер 9. При этом часть молока по небольшому отверстию в дне 2 23042005.12.30 корпуса 15 датчика-потокомера поступает по каналу А, а остальное - по каналу Б. После датчика-потокомера каналы А и Б соединяются и молоко через трехходовой кран 11 поступает в молокопровод 5 или в устройство индивидуального учета молока 10, а из него через проходной кран 12 в молокопровод 5. Идет нормальный процесс доения. При снижении молокоотдачи до 200 мл/мин и ниже, уровень молока в датчике-потокомере снижается, поплавок 16 опускается вниз, перекрывает клапаном 18 доступ вакуума к доильному аппарату и открывает доступ вакуума к пневмоцилиндру 8 для снятия доильного аппарата с вымени. Пневмоцилиндр автоматически снимает доильный аппарат с вымени. Перед началом доения поплавок 16 со штоком 17 фиксируется в верхнем положении, после чего он работает автоматически. Таким образом, в предложенном комплекте система управления процессом доения и измерения количества надоенного молока осуществляется 2-3 узлами вместо шести узлов в существующих. Такая доильная установка повышает надежность технологического процесса, поскольку управление процессом доения осуществляется посредством простых датчиков-потокомеров, а индивидуальный учет молока - простыми устройствами, которые регулярно после каждого доения промываются. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3